10月17日，韩国海军在现代重工的蔚山造船厂为第3艘“正祖大王”级驱逐舰举行了钢材切割和奠基仪式，预计将于2027年底交付给韩国海军，该舰也是“正祖大王”级驱逐舰的最后一艘。韩国国防采购计划管理局、国防技术与质量局和国防快速采购技术研究所的官员出席了本次仪式。
“正祖大王”级驱逐舰又称KDX-III Batch-II，即“韩国驱逐舰实验项目第3阶段第2批次”，第1批次就是2008年到2012年服役的3艘“世宗大王”级驱逐舰。与第1批次的“世宗大王”级驱逐舰相比，第2批次的“正祖大王”级驱逐舰增加了弹道导弹拦截能力，并且提高了反潜作战能力。
“世宗大王”号驱逐舰（DDG-991）
2013年12月10日，韩国海军决定通过KDX-III计划购买更多的新型驱逐舰，最初的预算定在4万亿韩元（当时的汇率折合美元约38亿），交付时间2023到2027年。然而，仅一年后，预算就降低到3万亿韩元（当时的汇率折合美元约29亿），首舰交付日期也推迟到2024年11月。
2019年5月，韩国国防部批准了建造3艘KDX-III Batch-II驱逐舰的计划，预算约为33亿美元。同年10月10日，现代重工获得一份价值5.65亿美元的先行合同，用于设计和建造第一艘新型驱逐舰（非全额）。2021年10月5日，首舰“正祖大王”号驱逐舰（DDG-995）开始铺设龙骨，2022年7月28日完成下水，目前仍在进行海试中，计划在今年11月份正式服役。二号舰在今年3月13日举行龙骨铺设仪式。
从现代重工发布的概念图和“正祖大王”号驱逐舰下水的照片来看，“正祖大王”级驱逐舰相较于“世宗大王”级驱逐舰有一些细节上的修改：原本和主炮处于同一水平的垂直发射系统移动到了新的凸起平台上，在舰桥前面又设计了一个新的平台，用来安装近防武器系统。上层建筑设计的更高，桅杆还是祖传的“晾衣架”设计。两个烟囱之间的距离变得更近，压缩了反舰导弹发射器的安装空间。
武器方面也有不少变动，垂直发射系统的单元数量由128个缩减至88个，舰桥前的RIM-116“海拉姆”近防武器系统被更换为“密集阵”，烟囱后部的“守门员”近防武器系统也被更换为“密集阵”，反舰导弹发射器由原来的4座4联装（16枚）缩减至2座4联装（8枚）。
根据现代重工公布的信息，“正祖大王”级驱逐舰全长170米，宽21.4米，吃水6.25米，标准排水量8500吨，满载排水量11000吨，满编舰员300人。采用全燃联合动力推进系统（COGAG），由4台通用电气LM2500燃气轮机提供动力，最大航速30节，海上续航里程5500海里，海上自持力30天。雷达依旧采用美制AN/SPY-1D（V）无源相控阵雷达（S波段），为了“补盲”还安装了1座SPS-560K旋转对空对海搜索雷达（X波段）。
武器方面，88个垂直发射系统单元分别为：48单元美国MK41，填装标准-2、标准-3和标准-6防空导弹；16单元韩国K-VLS，填装L-SAM远程防空导弹；24单元韩国K-VLS II，填装玄武3型巡航导弹、K-ASROC反潜火箭、KM-SAM中程防空导弹以及K-SAAM短程防空导弹（1坑4弹）。除了标准系列防空导弹外，上述的其他导弹均为韩国国产。
主炮依然采用1座MK45 Mod4 127毫米舰炮；2座4联装反舰导弹发射器，填装8枚韩国国产的SSM-700K“海星”反舰导弹；2座三联装324毫米鱼雷发射管，填装韩国国产的K745“蓝鲨”鱼雷；2座20毫米“密集阵”近防武器系统。舰尾设有直升机甲板，双机库设计可容纳2架MH-60R“海鹰”直升机或者2架AW159“野猫”直升机。