金融界2024年10月18日消息，国家知识产权局信息显示，湖南灵牛机器人科技有限公司取得一项名为“一种集成式动力导电滑环”的专利，授权公告号 CN 221842095 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种集成式动力导电滑环，包括外壳、滑环本体和传动轴。外壳呈筒状且两端分别设有上端盖和下端盖，外壳的腔壁连接有位置传感器。滑环本体安装至外壳的内部，滑环本体包括转子组件和定子组件，转子组件包括绝缘套筒、绝缘片、信号铜环和动力铜环，定子组件包括接线柱和连接至接线柱的多组刷丝。传动轴贯穿并安装至绝缘套筒，且传动轴上套接有位于上端盖内的交叉滚子轴承和位于下端盖内的深沟球轴承，以实现传动轴对转子组件的动力输入，能够同时实现传递电机轴的动力以及作为导电滑环使用的功能。