2024（第十一届）高工机器人年会
暨高工金球奖颁奖典礼
万物向新 蓄力笃行
主办单位：高工机器人 高工机器人产业研究所（GGII）
大会时间：2024年12月19日-21日
大会地点：深圳机场凯悦酒店
大会规模：1200人
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2013-2023年中国工业机器人减速器市场销量复合增速超过22%。2014年，国产减速器的市场份额仅为11.36%，2023年国产机器人减速器占比55.71%。
2014至2023年，国产减速器市场份额呈上升趋势，反映出国产减速器行业从“无人问津”的困境中走出，并在多个技术难题上取得了显著突破。
历史性的进步，背后涌现出无数的推动者。
成立于2000年的珠海飞马传动机械有限公司（以下简称“飞马传动”）便是其中一员。从搅拌机减速机跨入RV减速器，飞马传动通过正向研发攻克了多个技术难题，形成三大系列，32种型号 近200种速比，已满足2T负载机器人和自动化设备使用，广泛应用于机器人行业、自动化行业和特种行业等领域。
从“0”到“1”，飞马传动九年耕耘
回顾飞马传动的发展历史，在RV减速器的道路上，从“0”到“1”，其已经走了9年。
2012年，顺应国家大力推广精密减速器以及机器人智能制造的大趋势，身处于搅拌机减速机领域的飞马传动看中了RV减速器的发展前景，开始调研RV减速器行业。
2014年，飞马传动陆续购买了德国和日本的设备回来试制样品；2016年，飞马传动第一批产品正式推出。
彼时国内正式推出RV减速器产品，并具有批量生产能力的企业屈指可数，大多企业还处在研发和测试验证阶段。从应用端看，国内的本体企业也大多使用的是日本纳博特斯克的减速器。
飞马传动应用总监邓云庆在接受高工机器人调研时表示，为什么国内的RV减速器企业做出的产品性能与日本的纳博特斯克存在较大差距？原因在于国内的RV减速器企业在产品的理论设计及大批量高精密制造的管理等方面都存在瓶颈。
基于对行业的判断，飞马传动走出了一条独特而坚韧的发展之路。
作为一家中外合资的企业，飞马传动由西北工业集团有限公司、志富（中国）有限公司、意大利OMG集团投资组建而成。
西北工业集团有限公司隶属于中国兵器工业集团公司，是中央企业先进集体；志富（中国）有限公司是一家香港控股公司，专注从事混凝土生产行业， 对搅拌机及搅拌站的设计、制造、承建等工程具有丰富的经验积累；意大利OMG集团是欧洲历史最悠久、规模最大的搅拌机生产企业之一，至今已近80年历史。
中外合资的基因奠定了飞马传动“开放兼容”的属性。
在企业管理方面，飞马传动的管理主要由志富（中国）有限公司管理，具备灵活、高效的办事风格。在技术管理方面又遵循了意大利OMG集团的严谨作风，也为飞马引进全球高端制造设备。
在人才储备方面，飞马传动背靠西北工业集团，其为飞马传动研究RV减速器领域输送了大批技术和技能人才。同时，中国兵器集团大力支持RV减速器项目，由飞马牵头承担中国兵器集团民品研发项目。
在设备投入和制造工艺方面，飞马传动引进了卡帕、莱兹等先进的设备，为产品研发速度提供了强有力的保障，已具备了研发、生产及测试试验能力，拥有30多台整机检测设备，涵盖综合性能（传动误差，空程齿隙，效率，扭矩，刚性）、高低温、倾覆刚度等多种试验标准的疲劳耐久台架等。在检验方面，RV配套精密检测仪器及高精度三坐标超过20台，检验检测能力国内首屈一指。
同时，飞马传动还加强与高校合作，如重庆大学、华南理工大学、暨南大学、北京理工大学珠海学院等，借其理论设计优势补齐自身最后一块短板。
当前，飞马传动已形成“产、学、研、用”紧密结合的协同创新格局。2023年，飞马传动的RV减速器产销已超过5万台，是其实力的最好证明。
积极拥抱大负载机器人趋势
近两年，为满足锂电、新能源汽车等行业对重载能力的需求，大负载机器人的市场需求持续增长。
对于大负载机器人来说，一方面，大负载不仅意味着机械结构相应增大，对应的铸件加工、模具、生产设备投入等成本也相应增加。另一方面，大负载机器人也对RV减速器等核心零部件提出了更高的要求，包括高承载能力、高精度传动、低回差特性、高传动效率、紧凑的结构设计以及良好的环境适应性，以确保机器人能够在高速、大负载情况下准确稳定地工作。
同时，国际上对RV减速器的正向设计技术全面封锁，也对中国购买超大型RV减速器进行严格的审查。
一路走来，飞马传动依托技术创新，在产品设计和生产中形成独特优势，紧抓市场机遇，企业魄力可见一斑。
为解决受限、高价、货期长的问题，飞马传动基于客户需求，与客户深入研究，通过引进欧洲通用高端设备，与广东和重庆知名高校建成产学研平台，借助高校的数学模型对仿真计算优势，在正向设计理论层面，从顶层开始完成了减速机的结构尺寸的设计，再结合飞马传动的工程技术人员在工艺设计方面的实践经验，自主开发超大型RV减速机SMRV-1500E和SMRV-1200C，主要应用于大负载关节机器人和重型码垛设备。
其中，SMRV-1500E的额定输出扭矩达到15000Nm，最大扭矩达到73500Nm，最大直径达到600mm，重量超过500kg，匀速传动误差16arc.sec，回差12arc.sec，空载运行力矩4.05N.m，空程23arc.sec。
邓云庆介绍，SMRV-1500E以出口为主，累积出口超过几十台，已应用在负载为2吨的大负载机器人上。
等待时机，蓄势而动
从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力之一。此外，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换，即存量市场的更换亦是需求方向之一。
GGII数据显示，2023年中国工业机器人减速器总需求量为118.94万台，同比增长8.22%。从减速器类型来看，2023年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器消费量分别为52.01万台与66.93万台，同比增长分别为13.21%和4.64%。GGII预计，2024-2028年，中国工业机器人用减速器需求总量在825万台左右。
这为减速器企业提供了广阔的发展空间，当前，飞马传动已形成了RV减速器生产的产业化能力，投资近3亿元二期厂房已建设完成，年产能达10万台，三期厂房可随时根据实际情况建设。
从行业发展的角度看，市场的需求和技术的发展，像左右脚，交替前进，不断催生出新产品和新业务。
邓云庆判断，随着工业自动化和智能制造的不断发展，机器人厂商对RV减速器的性能要求将越来越高，同时对其重量也将提出更为严格的要求。轻量化设计已成为RV减速器发展的重要方向，也就是说，相同体积、相同重量，RV减速器要传递更大的扭矩。
对此，等待时机，蓄势而动，飞马传动已经做好准备。