金融界2024年10月17日消息，国家知识产权局信息显示，苏州伸之助科技服务有限公司申请一项名为“一种多功能可变径自适应管道机器人”的专利，公开号CN 118775677 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明属于管道机器人领域，具体涉及一种多功能可变径自适应管道机器人，包括机身、若干移动轮组、变径机构、若干弹性伸缩机构、视觉模块、表面处理模块和喷涂模块；所述移动轮组可行走在管道内壁上，所述变径机构包括一个传动机构和若干收展机构，所有所述收展机构环绕所述机身的周向面均匀间隔设置，所有所述收展机构的一侧与所述传动机构连接，每个所述收展机构的另一侧与一个所述移动轮组连接，所述传动机构能够使得所述收展机构沿所述机身的径向同步伸缩，所述移动轮组和所述传动机构之间还采用还所述弹性伸缩结构连接，使得所述移动轮组能自适应胀紧在所述管内壁上。本发明的变径机构简化了结构，使得制造成本降低及机器人的稳定性更好。