金融界2024年10月16日消息,国家知识产权局信息显示,山东未来智能技术有限公司申请一项名为“角钢自动识别拆垛和缓存上料系统及方法”的专利,公开号 CN 118770964 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明属于角钢技术领域,涉及角钢自动识别拆垛和缓存上料系统及方法,用于角钢生产线的拆垛和上料。角钢自动识别拆垛和缓存上料系统,包括桁架机器人,在桁架机器人覆盖范围内自后端至前端设置横移上料台、机械翻转机构、横移输送机构、磁力翻转机构和上料辊道,桁架机器人侧方设置视觉识别装置;机械翻转机构包括圆形翻转料盘圆形翻转料盘的外周均布开设角钢放置豁口,圆形翻转料盘表面开设两组沿圆形翻转料盘中心对称设置的检测孔,圆形翻转料盘侧方安装第二传感器和第三传感器,第二传感器的检测信号方向朝向检测孔,第三传感器的检测信号方向朝向机械翻转机构前端。本发明能够识别角钢的状态,对呈正V形的角钢与呈倒V形的角钢分类自动抓取放置。