TRON 1旨在帮助开发者以更低的成本、更高的效率，获取更先进的机器人平台，让创新潜力持续爆发。
本文为IPO早知道原创
作者｜Stone Jin
据IPO早知道消息，逐际动力LimX Dynamics于2024年10月16日正式对外发售首款多形态双足机器人TRON 1，即日起中国和海外同步上架。
当前AGI技术及应用正快速发展，创新性和颠覆性的科研成果即将涌现，变革一触即发。在通用机器人的AI时代，逐际动力打造机器人软硬件创新科研平台TRON 1，让更多创新者参与进来。
1、“三合一”模块化设计
作为双足机器人，TRON 1采用“三合一”模块化足端设计，配备三种足端，兼顾人形机器人双腿结构的简易构型，和多种足端的灵活切换——双点足：以最简构型，实现简单易控；双足：人形下肢构型，兼得站立和行走能力；双轮足：释放高效全地形移动能力。
2、足端高效拆装
TRON 1的多个足端之间可进行快速装卸，供用户适配不同科研目标，进行自由组合。根据足端拆装后的形态变化，TRON 1能够做到足端自适应识别，进行运控模式自动切换，为科研用户提供多形态、多用途的研究平台。
3、内置运控算法
TRON 1内置高性能运动控制算法，搭配易控、易用的操作模式，结合详尽的使用指南，开箱即可实现遥控行走。
4、全开放SDK与底层硬件接口
TRON 1支持基于模型和强化学习的前沿研究，配备了全自研高性能关节，并结合专为足式机器人设计的硬件结构，全面提升其运动性能和稳定性。面对更高难度的算法验证需求，TRON 1 面向科研用户开放底层硬件接口，用户可调用各关节的关键控制函数，获取优越的硬件上限，以更大的科研自由度，释放无限创新潜力。
5、支持Python全流程开发
TRON 1为用户提供更简易的研发环境，支持使用Python进行全流程开发，用户无需掌握C++等复杂编程语言；支持Sim2Real一键部署，让用户更易于在真机进行算法验证。大幅降低了强化学习算法的开发门槛。
同时，TRON 1配备了专业、详尽的二次开发指南及代码示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，有助于开发者通过丰富的开发资源和高效的跨平台环境，快速实现算法的设计和验证。
TRON 1精确的URDF能够大限度地缩小算法的Sim2Real差距，减少反复调试，显著提升机器人训练及算法验证效率，精准展现算法的真实性能，确保研发成果在实际部署中同样可行、可用、可靠。
6、实用外设接口
TRON 1设有实用的外设接口，用户能够根据需求，搭载多样化扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，最大化地满足了包括行业应用在内的不同科研需求，助力创新者轻松实现算法验证、学术研究、新技术应用、教学培训等多重目标。
在AGI时代，以人形机器人为代表的具身智能学术领域正处于潮流变革的关键时刻，颠覆性成果的诞生让人充满期待。作为新一代的具身智能技术科研平台，TRON 1旨在帮助开发者以更低的成本、更高的效率，获取更先进的机器人平台，让创新潜力持续爆发。