10月12日，据比利时《陆军认可》网站的报道，澳大利亚订购的AS9“猎人”自行榴弹炮在韩国街头首次亮相，这是K9自行榴弹炮的澳大利亚定制型号，从曝光的照片来看，很有可能是韩国国防开发局的卡车运输，该机构负责开发K9自行榴弹炮，并进行各种测试和评估服务。
最大的可能性是，AS9自行榴弹炮被带到了韩国国防开发局昌原试验场，在这里进行军事装备的开发测试和评估、量产武器的质量评估测试、出口武器的性能测试以及性能提升评估。
2005年6月，澳大利亚首次和韩国公开讨论购买K9自行榴弹炮的可能性，当时澳大利亚和韩国国防官员开始讨论潜在的贸易机会。到2009年8月，由于其他竞标者没有提供足够的细节，三星Techwin公司（现韩华航空航天公司）和澳大利亚雷神公司成为澳大利亚“陆地17”火炮替换项目的主要竞争者。
针对K9自行榴弹炮的测试于2010年4月开始，在测试过程中，K9自行榴弹炮成功发射了M982“神剑”精确制导炮弹，满足了“陆地17”火炮替换项目的关键要求。拟议的澳大利亚定制版本（现在被称为AS9“猎人”）将包括北约标准的火控系统、反坦克地雷保护装置和增强的悬挂系统。
2010年6月，K9自行榴弹炮被宣布为“陆地17”火炮替换项目的首选方案。然而，由于2011年昆士兰州发生洪灾，该项目的资金被重新分配，导致该项目于2012年被取消。2019年，时任总理斯科特·莫里森宣布，澳大利亚计划购买30辆K9自行榴弹炮和10辆K10弹药补给车，但当时没有提供具体的时间表。
2020年9月，澳大利亚向韩华防务澳大利亚公司发出招标，要求在国内生产30辆AS9“猎人”自行榴弹炮，以出口到挪威K9 VIDAR自行榴弹炮为基础，包括2010年首次提出的改进以及最新的修改。2021年12月，澳大利亚能力采购和维持小组（CASG）与韩华防务澳大利亚公司正式签订了一份价值7.88亿美元的合同，将在维多利亚州吉朗的新工厂生产30辆AS9自行榴弹炮和15辆AS10装甲弹药补给车。
韩华的吉朗工厂，即韩华装甲车辆卓越中心，于2022年4月开工建设。该中心占地15万平方米，包括1.5公里长的测试跑道和多个研发区域，计划为当地创造300个就业岗位。截至目前，AS9自行榴弹炮和AS10装甲弹药补给车已经开始在韩华装甲车辆卓越中心量产，预计将于2027年首次交付给澳大利亚陆军。
AS9“猎人”自行榴弹炮包括增强型悬挂系统、用于提高防护能力的附加装甲，以及康斯伯格公司提供的先进火控系统，可与澳大利亚陆军的其它地面装备集成。这些改装符合澳大利亚陆军的具体要求，并将AS9自行榴弹炮和最初的K9自行榴弹炮区分开来。AS9还配备了半自动装弹系统，能在15秒内发射3发炮弹，并能保持每分钟发射6到8发炮弹的速度。
AS9自行榴弹炮配备了1门155毫米52倍径火炮，使用标准炮弹时最大射程为40公里，使用火箭助推炮弹时射程可达60公里。其机动性使其能够在发射后迅速转移，最大限度地减少反炮兵火力。因此，澳大利亚陆军计划用AS9自行榴弹炮取代第4团装备的M777牵引式榴弹炮，而M777将继续承担需要轻型空中机动火炮的角色。
AS9自行榴弹炮和配套的AS10装甲弹药补给车代表着澳大利亚建立装甲生产线的努力，所有零部件的制造和组装均在韩华装甲车辆卓越中心进行。AS9自行榴弹炮的改进，例如增强了炎热气候下的空调和加强了乘员保护，都是根据澳大利亚陆军的需求量身定制的。此外，AS10装甲弹药补给车还改进了装甲，并配备了自动装载系统，以降低作战行动中的风险。