回到人本主义：人形机器人在增强人类|CyberRobo周游记13

CyberDaily

2024-10-14 18:26发布于广东科技领域创作者

封面：人形机器人辅助女人健身

CyberRobo：

人形机器人帮助人变得更好。

🏆CyberRobo MVP

一款为服务人设计的超现实主义人形机器人

CyberRobo MVP，选出每周，我们认为最具有潜力、影响人们的人形机器人。

🤖进击的人形机器人族群

Ameca多了一个男伴侣。Engineered Arts 推出全新的半身人形机器人Azi，它从Ameca衍生而来，没有四肢，类人脸仿生的男性向设计。早些时间，Engineered Arts 推出了桌面版的Ameca，作为一种社交机器人，Azi是填补该场景的一个男性化需求。

尽管是多年前的一个原型机演示，展示人形机器人在建筑工地的应用潜力，这个人形机器人名为HRP-5P，是AIST在多年前与川田机器人等公司合作研发的人形机器人平台，其创建的目的如上，解决日本老年化和少子化导致建筑业和其他行业的劳动力短缺，以及解放人类重复性体力工作而去做高附加值的事情。

Agility稳扎稳打，在一众厂商秀技术肌肉时，Agility正扩大生产线并即将推出下一代Digit。上个月，彭博社参观了Agility在俄洲的超级工厂，时隔一年之后，这个RoboFab已经走向正轨，帮助Agility Robotics迈向下一个里程碑。值得一提的是，8月份Agility 的Digit在GXO仓库完成10000个订单履约的成绩。

一款名为Kind Humanoid的人形机器人，它是由加利福尼亚的初创公司Kind Humanoid与设计公司Fuseproject合作设计的。这款机器人的设计灵感来源于20世纪比利时超现实主义画家雷内·马格利特的作品，以及复古未来主义的时尚元素。

友好的外观，旨在增强而非取代人类。
头部设计类似于VR头显，没有鼻子和嘴巴，面罩上显示云和天空等交互动画。
身体设计平易近人，铜色的外表给人一种温暖的感觉，而不是冷冰冰的金属感。
多用途设计，适用于非结构化环境，如家庭、养老院等，能够执行需要身体灵活性、情感智能和个性化互动的任务。

尽管Optimus Gen3没有到来，我们却看到了Gen3的一个灵巧手。这个新型机械手不仅可接入Optimus，也可为失去手的人作为仿生义肢。早些时间，马斯克和Neuralink团队在一场Neuralink公开会议提到，如果有人需要接入Optimus 的手手臂或腿，则可将其接入失去手腿的人的身上，并通过植入Neuralink的BCI来控制这些Optimus的手或腿，然后就拥有所谓控制论的超能力。——我们称之为赛博格，CyberDaily也分享了不少赛博格的文章如：我们已经是半机械人|CyberDaily

06.Optimus Gen2的进化和Gen3 Hand、及Optimus的新定位

这次WE ROBOT大会，Gen3没有发布，而展示了Gen2的进化版本，在6月发布Optimus Gen2可以自主拿取框架里的电池时，时隔四个月，Optimus取得了长足进展：

01.对比6月份在特斯拉办公室里漫步的状态，在华纳兄弟场地出场时

Optimus 摆幅更自然，少了顿挫感，整体更柔顺、以及平衡，灵活，尤其是在与参会者互动时，几乎像一个人自然摆动躯体、头部和颈部、以及手臂等非言语的动作。非言语表达是人社交过程中不能缺少的信息与情绪，类人的非言语表达，在未来用在商务、家庭、护理、陪伴等场景时，可以提供丰富的人类情感体验，理解人的意图和需要。

更多阅读，可以进入CyberRobo，我们还分享了一些见解

🤯变聪明的人形机器人

01.Recipes：真实世界的食谱烹饪机器人系统

日本东京大学JSK机器人实验室的研究人提出了一个机器人系统，该系统能够根据真实世界的食谱描述执行烹饪行为。

这个系统结合了大语言模型（LLM）来规划机器人的烹饪行为，以及视觉-语言模型（VLM）来从小数据中学习食材状态的识别。通过这种方式，机器人能够理解食谱描述，并在真实环境中执行烹饪动作，同时识别食材状态的变化....更多在星球阅读，目前已收录59个开源人形机器人项目

🤑人形机器人市场与商业化

加利福利亚工作环境：Figure 办公室内有约 140 名员工在开放的协作区域工作，几乎没有隔断。由于团队扩大，他们计划搬迁到一个更大的工厂，规模将是现有空间的八倍。
机器人测试与生产：数台 F.02 在模拟宝马工作站的测试区，F.02 机器人在执行灵巧的拾取和放置任务；其中一个 Figure 02 机器人已经在实验室的宝马模型站上使用外部电源连续自主工作了 10 个小时。另一台机器人则使用 OpenAI 模型来处理日常物品。
生产区的组装过程：工厂内有四个装配站，机器人处于不同的装配阶段，每周生产 2-4 台机器人。部件包括外壳、线束、控制系统、执行器部件、手指等，所有制造和组装均在现场完成...

人形机器人领域趋同越来越明显，我看一些初创公司也在以推出完整尺寸的人形机器人作为首要里程碑、是否正确，也许不一定——不一定在于许多初创公司能在前期或持续靠融资来推进人形机器人产品研发迭代与商业化进程。Ameca桌面版、Azi或The Furhat Robot这样的不完全尺寸人形机器人，主打深度人机交互和交流来进行快速商业化，可能会更适合大多数初创公司快速进入需求市场。

04.从人的需求层次满足，来适配人形机器人

此前写的这篇：人形机器人需求导向-浅谈早上想...里面提到一个首要的模块：需求

围绕需求导向的设计、或提供人形机器人解决方案，可能是商业化重要的第一步意味着“不是完全人形”是必须认清的一个过程——尽管共识是完全人形的形态为最终载体。因此，今天，我们再浅谈基于人的需求层次的人形机器人落地应用的可能性。这里值得一提的是“人”的需求，而不是机器人或者其它设备。

同样的，这类人形机器人更需要通用性、个性化解决非结构化场景的任务。

需求层次是人本存在主义心理学家马斯洛提出的，这个理论也用在了许多领域，该理论的通用性可以帮助我们在人形机器人应用中，可以作为一个向导——围绕人的需求，需要人形机器人或者AI具备哪些能力（比如理想状态下，可理解人的意图（动机）），继而帮助人去实现和满足....完整在星球阅读。

无论海外还是国内，对人形机器人的讨论热情都很高但大多讨论技术、模型和产品细节，少讨论用户或客户的需求，讨论那些显而易见的，却总被忽略的问题，然后用「怎样的人形机器人」去解决。简单来说，还是自上而下的一种路径—甚至是一厢情愿。

这里也反应一个事实：人形机器人的商业化并不那么顺利或者那么容易。因为一旦进入客户问题的场景，人形机器人的方案，可替代的太多。波士顿动力创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）在今年的世界机器人大会上公开发表：非常不看好人形机器人行业。他认为，工业机器人已经非常成熟，而且能够商业化，目前人形机器人“在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力”..

📖CyberRobo 人形机器人wiki 更新

全球人形机器人更新到168；220+供应链上下游厂商；67+融资事件；59个开源人形机器人项目。

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2050年的一天早晨

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