无人驾驶出租车,最后还有这15个关键点要搞定|笔记

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划重点

01无人驾驶出租车面临15个关键挑战,包括卡住情况、碰撞检测、AI决策确认等。

02其中,特斯拉在自动驾驶方面取得了显著进展,但仍有许多问题需要解决。

03为此,无人驾驶出租车服务商需要关注责任认定、监管和许可、恶劣天气等方面的挑战。

04同时,系统需要具备在恶劣天气、临时停靠、当地法律等方面适应的能力。

05无论如何,自动驾驶技术有望成为消除交通事故的最快速和最有效的方式。

以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考


Kyle Vogt是自动驾驶公司Cruise的联合创始人和前CEO,也是Twitch的联合创始人。他目前和前特斯拉FSD的开发主管Paril Jain、前同事Luke Holoubek共同创办了服务机器人公司Bot。
没有方向盘和踏板的robotaxi,Vogt在Cruise时都玩过。在马斯克亮出特斯拉的robotaxi概念车前夕,Vogt谈到了无人驾驶需要克服的15个挑战:
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我在Cruise期间参与开发的无人驾驶出租车,完成了25万次无人驾驶接送,包括在大城市中的首批服务。
随着特斯拉活动即将到来,很多人问我的看法。我真诚地希望他们能实现无人驾驶出租车。自动驾驶是消除交通事故最快速和最有效的方式,我们迫切需要这项技术。
我不知道今晚会看到什么。但我知道要从让汽车基本上无需人工干预到建立安全、稳健且合法合规的无人驾驶网络,使其能与当地社区和谐共处,这需要大量工作。
以下是评估新无人驾驶出租车服务商需要关注的15个关键点:
1.卡住情况 - 是否有远程操作员可以转移堵塞交通或妨碍应急车辆的空车?如果没有可用的远程操作员而车辆被卡住了怎么办?
2.碰撞检测 - 是否有高召回率的系统能检测碰撞,包括与自行车或行人的轻微接触?是否符合地方、州和联邦的报告要求?
3.AI决策确认 - 是否有远程确认关键、长尾决策的方式(在铁轨上停车是否安全,是否发生碰撞,是否可以进入紧急现场,警察是否在示意停车)?
4.急救人员处理 - 是否能远程解锁车辆,允许急救人员转移被卡住的车辆?是否有培训计划?是否有实时电话支持?
5.连接中断 - 这些车辆是否配备星链、多重蜂窝网络或其他保持连接的方式?如果正在行驶的无人车辆失去遥测连接并被卡住怎么办?
6.传感器清洁 - 是否有方法清理被遮挡或脏污的传感器?是否能检测和缓解各种性能退化情况?
7.性能退化处理 - 当计算机、传感器或软件出现故障时,车辆能否启用备用系统安全驶离交通或到达安全停靠点?是否覆盖所有已知或可能的故障?在高速公路上靠边停车并非总是安全选择时,这个系统能否正常工作?
8.拥堵控制 - 车辆是否会选择不同路线避免造成交通堵塞?如果20辆车同时到达繁忙的演唱会场地,是否有"空中交通管制"确保它们不会聚集堵塞?
9.应急车辆识别 - 车辆是否能正确避让应急车辆?必要或适当时能否通过正在处理的应急现场?
10.长尾情况识别 - 它们能否避开积水区域、倒塌的电线、湿水泥、警戒带、交通协管员手势、开放的坑道或井盖?
11.责任认定 - 当车辆造成财产损失或伤害时,谁该负责?是否有高召回率的数据记录系统,在其他驾驶员确实有过错时为车主免责?
12.监管和许可 - 这些车辆是否会在有公共报告要求的州运营并满足所有要求?如果车辆没有方向盘或传统控制装置,特斯拉是否会自我认证符合联邦机动车安全标准?
13.恶劣天气 - 系统是否能在天气突变时适当降低性能?如果行程进行中遇到恶劣天气怎么办?条件过于恶劣时是否会拒绝运营?
14.临时停靠 - 系统是否避免在公交站、限制区域或私人车道前停靠?如果有人需要将车从其车道移走怎么办?
15.当地法律 - 系统是否遵守当地交通法规,如果违规谁来支付罚款?特斯拉无疑最终会解决所有这些问题。他们是否已经做到?不得而知。我仍然很期待看到他们的成果。