普通车也能无损加装“哨兵模式”——70迈云台记录仪X800

现在很多新能源汽车都开始配置“哨兵模式”（或称“千里眼”），当爱车受到磕碰的时候就会通过摄像头拍摄记录下来，帮助很多车主更快地找到“肇事者”。不过目前仍有很多传统燃油车和部分新能源车，出厂时没有配备这项实用的功能，那么市场上有没有既简便又能无损加装的第三方“哨兵模式”方案呢？当然有，70迈云台记录仪X系列就是其中之一，自2022年推出首款X200以来，受到了很多用户的关注。近期，70迈又推出了一款更高端的云台记录仪：X800。作为X200的升级款，X800升级了哪些地方？我们一探究竟。

70迈云台记录仪X800在外观设计上延续了前代X200的经典风格，设计灵感源自安防摄像头。市面上的行车记录仪大多采用较为方正或者条形的设计，这种千篇一律的外观往往缺乏新意。然而，X800却与众不同。其独特的时空胶囊的外观、造型，很容易让人联想到科幻电影中的未来科技元素，尤其是与星球大战中的R2-D2机器人有着异曲同工之妙。

▲70迈云台记录仪X800裸机重量达到了218.8g

相较于X200，X800的体积更大，也更重，实测裸机重量达到了218.8g。X800分为屏幕和镜头两个部分，腰身部分采用环形灯带表示区隔，这一设计细节不仅增加了产品的美观度，还在实际使用中起到了提醒和警示的作用。 无论是白天还是夜晚，环形灯带都清晰可见，为用户提供更为直观的使用体验。

▲X800配备了一块显示屏

▲记录仪腰身设计有一圈RGB灯带，可通过“灯语”告知当前状态。

X800作为一款云台行车记录仪，能够实现360°旋转拍摄，准确地说是水平旋转。考虑到针对车用监控场景，垂直旋转的意义不大，且增加垂直旋转电机会提升体积、功耗及成本，所以也没有必要。

▲X800可通过“70迈”App对内置的“哨兵模式”进行详细设置，可设置碰撞灵敏度、活动侦测、监控灯效等。

X800内置的“哨兵模式”，可在“70迈”App中打开相应功能，比如设置“碰撞侦测”和“活动侦测”，不过都要搭配停车监控线使用。它内置了六轴陀螺仪，而普通具备停车监控的记录仪仅采用三轴陀螺仪。六轴陀螺仪在三轴（感应Roll左右倾斜、Pitch前后倾斜、Yaw左右摇摆）的基础上增加了感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴的加速，比如遇到车辆被拖移、撞开等位移行为，记录仪就知道车辆发生了移动，从而启动预警。

▲监测车辆附近有可疑人员时，它会录制紧急视频，不过当车辆停在地下车库的时候由于GPS信号会受到影响，停车位置往往无法准确显示。

X800设置了高、中、低三种灵敏度挡位，其中、高灵敏度遇到卡车路过时就会触发预警。我将记录仪设置为高灵敏度后，测试它的监控灵敏性。比如踢轮胎、拉车门把手发出的异响，它都能及时感知到，此时记录仪腰线LED会显示红色，然后镜头快速定位到发出异响的方向进行全景拍摄。上一代X200无法对出现车身剐蹭点进行精准定位，而X800通过研发出霍尔云台技术，新增两块霍尔磁铁起到定向、定位作用，通过算法计算移动角度可以更精准地追踪定位。

▲在停车监控状态下，当侦测到有异常时X800会通过App推送预警信息。

该记录仪的“哨兵模式”还拥有危险预判预警功能。它通过自研图像AI识别系统，加入抽象逻辑进行场景与人类行为鉴别，预判潜在威胁。它能进行人形和车辆的监测、活动侦测和跟踪拍摄，通过算法判断人或车出现的位置、速度以及停留时间，从而筛选出危险对象。比如我将车停在车库，遇到有行人或其他车辆路过时，记录仪不会启动预警，当有人靠近车辆并短暂停留后，此时记录仪就会预判可能存在潜在威胁，然后启动预警功能，主动追踪目标并录制一段紧急视频。

X800对于运动目标的响应速度比X200快70%，即对于出现在车前2m~5m的目标，其响应时间比X200快0.7s~1.7s。我还发现X800相比上一代X200另一个提升点在于，X200在跟踪拍摄过程中的旋转是分段式，而X800更像是无级变速，旋转过程更加丝滑。

▲X800搭配4G停车监控线可实现远程监控，可随时通过手机App查看爱车周边的环境动态。

另外，在停车监控时，还能给X800设定一个停车值守位置，比如针对停车环境，判断某个方向可能更容易存在剐蹭的风险，然后将摄像头拍摄位朝该方向。同时，它也提供了“云台开机默认位置”的设定，在启动车辆后，记录仪会归位拍摄车头位。

值得一提的是， X800的安装与普通记录仪略有不同，需要特别注意将记录仪与车内后视镜的位置错开，并适当向下调整记录仪的角度，以确保能够完整拍摄到车后方的位置。否则记录仪在拍摄后方时可能会受到遮挡，影响拍摄效果。

X800相比X200的提升是由外到内非常全面的，它的CMOS芯片来自SONY IMX678，主控芯片来自Novatek（联咏）NT98530。前者属于目前记录仪CMOS中的天花板级别，IMX678的芯片尺寸比上一代旗舰IMX415增加了68%，拥有更大的感光面积，单像素感光面积提升90%，暗光性能提升1倍。IMX678的像素值约830万，像素大小为2µm ×2µm，最大可输出72fps图像帧率。而且其主摄可实现4K@60fps输出，这是目前记录仪中极少有的。

▲X800采用了旗舰级的SONY IMX678 CMOS

IMX678的最大特点是支持STARVIS 2技术，也就是第二代星光夜视技术。相比上一代，STARVIS 2在低光环境、弱光环境和明暗对比环境中的表现均有明显提升。STARVIS 2还具有防止过曝功能。比如在隧道出口，隧道外的光线比较明亮，隧道内的光线比较暗，此时明亮的部分可能会过度曝光，黑暗的部分则会出现看不清的现象，而STARVIS 2依然能保证足够清晰且稳定的图像质量。

▲IMX678支持第二代星光夜视和Clear HDR，能消除图像伪影现象。

STARVIS 2技术的另一大改进是具备Clear HDR功能。传统的HDR功能通常通过拍摄多帧明暗度不同的图像，将它们叠加在一起来实现（即DOL HDR）。然而，由于这些图像之间存在微小的时间差，因此在高速运动过程中拍摄时，可能会出现轮廓模糊或颜色变化的伪影。

为了解决这个问题，STARVIS 2加入了Clear HDR功能。这项功能在拍摄图像之前先自动应用增益，然后再进行拍摄（DOL HDR没有这个步骤）。这样一来，就避免了因时间差造成的伪影，使得拍摄的图像更加清晰和真实。

▲X800搭载的Novatek NT98530主控芯片功能框图

再来说说Novatek NT98530主控芯片，它拥有4个核心， NPU算力达2.7 TOPS，能帮助记录仪实现更快的ADAS响应速度。它的集成度非常高，拥有高画质、低功耗等特性，配合IMX678 CMOS使用可实现4K@60fps输出。该芯片集成了ARM Quad Cortex A53 CPU核心、新一代ISP，并且支持H.265/H.264视频压缩编码器、DSP、图形引擎。

▲X800支持4G远程监控模块和支持星光夜视后摄

此前，70迈A810作为首款搭载IMX678 CMOS的记录仪，集成了70迈自研算法MCSS 1.0对画质色彩进行调优，同时还加入了编码ROI策略，通过分区增强技术，可清楚聚焦车牌。后续机型M800进化为MCSS 2.0版本，并对ROI车牌聚焦算法再优化，同时对色彩和夜间拍摄画质进一步优化。X800则升级到最新版本的MCSS 3.0，拥有更多细节捕捉和更优色彩呈现的能力。特别是在暗光、微光以及全黑无光条件下，也能做到全彩拍摄（通过短曝光采用更多的Bayer域颜色，让颜色保留更精准）。

不仅如此，MCSS 3.0升级后的ROI车牌聚焦算法，让对向车牌和同向车牌细节得到增强。它可通过快速捕捉和自适应曝光调整，对同向和对向车牌加强识别，解决了传统长曝光带来的车牌模糊问题，确保即使在高速移动中也能清晰捕捉，大幅提升车牌抓取的准确性和效率。此外，它还利用动态的3D降噪调整，在复杂多变的光照条件下提供高对比度和低噪点的图像，准确捕捉车牌信息，提供全场景的高效识别。

值得一提的是，X800还采用了70迈自研第2代ISP算法。传统ISP画质增强技术主要是让图像传感器生成RAW图像，经过镜头矫正、坏点矫正、黑电平矫正、抵马赛克、去噪声、自动白平衡、颜色矫正、伽马矫正、色彩矫正、边缘增强、色彩饱和度控制和对比度调节等处理后，最终转换为RGB图像。70迈自研第2代ISP算法在此基础上，增加了对夜晚场景的画质提升，通过增益曝光策略，适当在增益和曝光间权衡，实现可见性与低照细腻度提升，对影像中的明暗分布进行精细化的调整，在霓虹灯光、暗光、微光等环境，特别是停车监控下也能呈现清晰的影像。

▲在光照条件良好的白天，X800的成像效果很出色。

我们对X800进行了安装和路试，我选择了3种常见的环境：照明良好的白天、照明条件较差的夜晚以及在逆光环境下对强光的抑制能力。在使用前，我对记录仪进行了简单地调试，在App中我将分辨率设置为“3840×2160 HDR”，另外还开启了ADAS驾驶辅助功能。

光照充足的日间环境中，X800的成像能力表现优秀，其画面不仅清晰透彻，而且色彩还原度很高。得益于其146°的广角，X800能够轻松覆盖五车道，为驾驶者提供更广阔的视野。

照明条件较差的夜晚，对记录仪的成像能力是一大考验。然而，X800依然表现出色，在跟车距离3m~5m时，前车号牌的辨识度依然很高。此外，对于道路两侧招牌发光字体边缘的高光，X800也能有效抑制，避免了普通记录仪常见的光晕现象导致的字体模糊问题。

▲X800在暗光环境下也能清晰拍摄前车3~5m范围内的车牌号

经验丰富的老司机都知道，夜间相邻车道的车辆开启前照灯逆光行驶时，干扰尤为明显。这种情况对记录仪的动态范围光成像和高光抑制能力提出了更高的要求。在这种复杂的光线环境下，虽然X800的成像效果受到一定影响，但从拍摄的视频画面来看，车辆号牌的辨识度依然保持较高水平。这得益于X800采用的ROI车牌聚焦算法，该算法能够在夜晚拍摄时自动识别车牌，并将焦点锁定在号牌位置。即使画面两侧出现模糊，拍摄的车辆号牌依然清晰可辨。

▲由于支持第二代星光夜视，后摄像头在车窗贴有深色膜的情况下，依然能在暗光环境下清晰拍摄后方车辆号牌。

在ADAS智能驾驶辅助功能方面，X800提供了车道偏离预警、车距过近预警、前车碰撞预警、限速标牌识别、前车起步提醒以及骑手和行人碰撞预警等一系列实用功能。这些功能需要在配套的App中进行设置。随后，当车辆速度达到约50km/h时，记录仪会自动开始进行ADAS标定。一旦听到“ADAS标定成功”的语音提示，即表示记录仪已完成标定过程，可以正常使用这些智能辅助功能。

▲X800支持ADAS功能

从实际体验来看，X800的ADAS功能无论在白天还是照明条件较差的夜晚都表现出高度的灵敏度。特别值得一提的是，限速标牌识别功能通常在距离标牌约10m左右时就会发出提示，为驾驶者提供及时的提醒。不过，我也注意到，如果限速标牌是通过LED屏幕显示出来的，那么记录仪的识别准确性可能会有所降低。在此提醒大家，在使用这些智能辅助功能时，自身仍需要保持一定的警惕和判断力。

▲X800支持停车寻迹定位

X800的1分钟4K分辨率视频录像文件大小在241MB左右，输出帧率为60fps，更高的帧率在观看拍摄视频时的画面连贯性更高，对后期视频取证也有很大帮助。同时也可以选择HDR输出，不过该功能和60fps高帧率拍摄只能二选一，不能同时开启。此外，X800还增加了双频Wi-Fi 6无线网络，可通过5GHz下载记录仪的视频，速度更快。

▲X800可选“3840×2160 HDR”或“3840×2160 60fps”拍摄画质

X800还可通过App生成RS特效视频，它能结合驾车实景画面，将路况监测、车辆姿态、航向、海拔加速度等多种数据进行展示让行车视频更具科技感，分享到社交平台上也能让你在朋友圈中秀一把。

▲X800可生成RS特效视频分享到社交平台上

X800配备一块小尺寸的显示屏，为了提升用户体验，70迈的设计师还专门打造了一套EI（Emoji Interactive）交互系统。该交互系统内置18种生动的表情，使用户能够更直观地了解记录仪的工作状态。例如，当你使用App绑定行车记录仪时，屏幕上会展示一个绑定表情；而在设备关机时，则会呈现一个挥手道别的温馨表情，为用户带来更加人性化的交互体验。

▲X800拥有EI（Emoji Interactive）交互系统，该交互系统内置18种生动的表情。

另外，X800的腰身融入了环形灯带，由24颗RGB柔光灯珠组成，能够实现多级渐变流光溢彩的灯效，不仅美观而且实用。它在使用过程中会发出不同颜色的光，每种颜色都代表着特定的“灯语”。X800共具备5种工作状态的灯效反馈，比如一般状态下，灯效呈现蓝绿色，而一旦出现错误或紧急情况，灯带会迅速转变为醒目的橙色和红色。

▲它支持4种语言和15个指令，远多于普通记录仪。

支持语音控制的行车记录仪很常见，但是大部分都只能进行常规的指令控制，比如拍照、录像、打开或关闭热点等。而X800支持多达15种指令，并且识别率很高，我在车里播放音乐时发出语音指令它也能及时响应。比如在行车途中，遇到路上发生的有趣或突发事件，我会直接说“我要拍照”“我要拍右边”。在拍摄完成后，它会自动归位。使用X800进行自拍或拍Vlog时会比较有意思，在发出指令“我要拍Volg”后，X800会启动旅拍模式（云台转向车内人），然后开始触发音效“开始录像”。此时云台平扫移动拍摄（先加速再减速），然后X800还会播报“准备跟镜头打个招呼吧”，云台在车内角度停留5秒后，“结束录像”音效响起，完成拍摄并按照Vlog视频保存，同时镜头回到开机默认工作位置。

▲X800的按键部分

值得注意的是，在初始状态下其语音控制功能默认关闭，因此在新手引导流程中，语音控制不能使用。该语音助手支持中文、英语、意大利语、日语共4种语言，如果当设备端播报语言设置为繁体中文时，语音控制会以汉语普通话响应，当设置为意大利语和日语时会响应对应的语言，其余语种则以英语响应。

▲X800支持双录摄像

与前代X200相比，X800在接口配置上有着明显的升级。X800新增对后置摄像头的支持，通过双路摄像头设计，实现了更广阔的拍摄覆盖范围（如果选择的是双摄版，X800的车后摄像头支持大角度旋转）。它的镜头拍摄角度也比较广，前摄支持146°广角，车后摄像头支持130°广角，同时也支持星光夜视（Midrive RC14），后摄像头只支持1080p分辨率。

另外在存储接口方面，X800没有采用X200的内置式存储方式，转而采用外置MicroSD卡槽设计，将存储容量的选择权交给用户。不同于普通记录仪最大仅支持256GB存储卡，X800能够支持高达512GB的存储容量，为用户提供了更充裕的存储空间。（在选择存储卡时，建议用户选用Class10、U3、A2等级的大容量高速存储卡，因为录制4K分辨率视频相较于1080p，对存储卡的容量和速度要求更高。这样的选择将确保视频录制的流畅性和稳定性。）

在按键设计上，X800沿袭了X200的经典布局，电源键以及音量调节键均设置在屏幕侧面，方便用户进行快速操作和调整。

▲X800采用外置MicroSD卡存储方式，最高支持512GB。

当前，市面上的行车记录仪大多内置有电池，其中许多采用的是传统锂电池。这可能会引发一些消费者的疑虑：在夏季高温环境下，若将车辆停放在户外，车内温度可能飙升至70℃左右，那么记录仪中的电池是否存在安全隐患呢？这种担忧并非毫无根据，因为传统锂电池在高温条件下确实存在一定的爆炸风险。

为应对这一问题，记录仪制造商提供了两种解决方案。一种是设置过温保护机制，即当温度超过一定阈值（通常约为65℃）时，记录仪会自动停止工作。然而，这种方案在高温地区可能会明显影响用户体验。

另一种方案是采用成本更高的超级电容。与锂电池相比，超级电容拥有更出色的耐高温性和更高的安全性。即使在遭受穿刺、高温、碰撞等外力损害时，超级电容也不会引发起火或爆炸。而且，超级电容还具备更长的充放电寿命、更快的充电速度以及无须维护的优势。只是由于其较高的成本，目前只有少数中高端记录仪采用了超级电容，而X800便是其中之一。

此外，为了确保机身内部的主控芯片等核心组件能够及时散热，该记录仪在机身设计有通风孔，以增强散热效果。

▲4G版停车监控线会赠送一张流量卡，每月1GB流量，可免费使用1年，到期后则是每年60元（优惠期会多赠送2个月，每月1GB）。如果每月1GB流量不够用，可以购买“加油包”，有1GB/5元（优惠期1GB/3元）、5GB/19.9元、10GB/29.9元挡位可供选择

X800支持4G功能，它的停车监控线与4G模块集成在一起，然后通过一根C to C连接线与行车记录仪连接。这样设计的好处是后续能兼容更多的新机型，4G功能不再是专机专用。

有了4G支持，就能让X800实现包括远程监控、远程操控、车辆寻踪、活动侦测、缩时摄影、查看行驶轨迹、电子围栏、云存储、警报信息推送、电瓶监测等在内的丰富功能。相比上一代产品，X800还多了黑光全彩、电瓶电压监测等功能，你可以在App中设置电瓶的保护电压，比如可以选择低于12V电压后记录仪自动关机（普通家用轿车通常是12V电压），防止出现电瓶馈电而无法启动的问题。同时它也支持大货车的24V电瓶保护，通过App可以查看电瓶电压值的曲线。

当记录仪监测到有停车监控碰撞事件或可疑人员活动时，就会通过App推送通知和上传录制的视频画面。从实际使用体验看，它会推送一段30秒时长的监控视频并定位车辆地址，不过当车辆停在地下车库时位置信息有时候无法准确显示出来。4G版停车监控线会赠送一张流量卡，每月1GB流量，可免费使用1年，到期后则是每年60元（优惠期会多赠送2个月，每月1GB）。如果每月1GB流量不够用，可以购买“加油包”，有1GB/5元（优惠期1GB/3元）、5GB/19.9元、10GB/29.9元挡位可供选择，整体来说使用成本并不高。

▲支持电瓶电压监测

70迈云台记录仪X800在上一代X200的基础上实现了由外到内的全面升级，虽然外观整体相仿，但是X800带来了支持双摄、可扩展存储、4K@60fps拍摄、第二代星光夜视、MCSS 3.0、第2代ISP算法、“哨兵模式”响应速度提升70%等一系列升级。它像是一个忠诚的守护者，时刻关注着车辆周围的情况，确保驾驶安全，通过我们的体验可以看到它的“警觉性”极高。它像一个敏锐的猎人，随时准备捕捉任何异常情况，为车主提供及时的预警。同时，配合4G停车监控线，还能实现远程实时监控。它像一个千里眼，无论身处何地，都能随时掌握车辆的状况。而在画质方面，SONY IMX678 CMOS、Novatek NT98530 SoC、70迈自研MCSS 3.0影像算法，画面明亮且不过曝，无光环境提供全彩拍摄。总体而言，70迈云台记录仪X800是一款能够让你低成本且安装简便的“哨兵”，为你的爱车提供了全面的安全守护。