2024（第十一届）高工机器人年会
暨高工金球奖颁奖典礼
万物向新 蓄力笃行
主办单位：高工机器人 高工机器人产业研究所（GGII）
大会时间：2024年12月19日-21日
大会地点：深圳机场凯悦酒店
大会规模：1200人
在2024中国工博会期间（9月24-28日），高工机器人观察到，安川展出了1吨超重载SCARA机器人产品，及其在智能柔性锂电入储系统中的应用。安川现场工作人员介绍道，这是安川首次在中国正式展出ME1000六轴SCARA。
2023年12月，安川曾在日本国际机器人展览会（iREX）上展示了这一款目前全球最大负载的SCARA机器人产品。但据观察，彼时仅仅是在“玻璃橱窗”中的一次静态展示，而此次在2024中国工博会上，安川正式展示了动态场景应用。
视频来源：高工机器人摄于2024中国工博会
安川的产品介绍显示，ME1000 SCARA占地面积为1075mmx865mm，臂展为2440mm；为了便于避免与设备造成干涉，ME1000 SCARA采用了2段升降构造。
市面上常见的SCARA通常有4个自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。而安川的ME1000 SCARA拥有6个自由度，末端执行器位于机器人侧面，与水平面平行。市面上常见的SCARA末端执行器则几乎是垂直于水平面。
图片来源：高工机器人摄于2024中国工博会
此次在工博会上，ME1000 SCARA主要负责完成“智能柔性锂电入储系统”应用的最后一道搬运任务。
据了解，智能柔性锂电入储系统共设有5个工位：电芯叠片机、电芯卷绕机、20kg负载的4轴SCARA机器人、215kg负载的6轴传统多关节工业机器人、1000kg负载的6轴SCARA。
在完成电芯叠片、卷绕工艺之后，20kg负载的4轴SCARA机器人负责完成组装，215kg负载的6轴传统多关节工业机器人、1000kg负载的6轴SCARA则负责完成搬运。
图片来源：高工机器人摄于2024中国工博会
长期以来，3C电子行业是SCARA的第一大应用场景。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年，SCARA机器人应用于3C电子行业的占比56.38%。而在3C电子行业中普遍使用的是中小负载SCARA，对大负载的需求并不多。
前两年，随着新能源汽车、锂电、光伏等新能源行业起势迅猛，大负载及高速、高精度SCARA产品需求凸显。GGII调研分析，大负载SCARA机器人在锂电和光伏行业主要用于电芯段叠片、组装、注液、插拔钉以及分容、模组段检测等工艺环节。
但据观察，厂商推出的SCARA负载普遍为50kg以上，300kg以下的。安川此次展出的1吨负载SCARA实属罕见，是目前市面上可以观察到的负载最大的SCARA。
接下来，是否会有其他厂商接力，推出1吨超重载SCARA，值得期待。