2024（第十一届）高工机器人年会
暨高工金球奖颁奖典礼
万物向新 蓄力笃行
主办单位：高工机器人 高工机器人产业研究所（GGII）
大会时间：2024年12月19日-21日
大会地点：深圳机场凯悦酒店
大会规模：1200人
今年以来，工业机器人下游需求增速放缓，三大基本盘仅有3C行业增长势头渐起；光伏、锂电行业处于调整期，行业景气度不佳；传统汽车及新能源汽车产销仍有所增长，但增长动能放缓。
高工机器人产业研究所（GGII）调研统计数据显示，2024年上半年，中国工业机器人市场销量14.26万台，同比下降6.13%；GGII预计2024年全年中国市场工业机器人销量将下滑至29.7万台，与去年同期相比下降6.1%。
在“狼多肉少”的形势之下，工业机器人企业依然着重发力市场份额争夺战，而更加贴合细分场景需求的新产品则是关键竞争力之一。
据高工机器人的不完全统计，2024年9月行业共发布了20款工业机器人本体及控制平台、操作系统等软硬件新品，且多数在工博会期间正式发布。
具体来看，传统多关节机器人新品共计7款/系列，最小负载1kg，是川崎发布的Astorino六轴机器人；最大负载800kg，是库卡发布的KR FORTEC-2系列。
SCARA新品共计2款/系列，分别为阿童木机器人推出的经济型SCARA系列，最大负载为20kg；库卡推出的KR 60 SCARA CS，最大负载为60kg。
协作机器人及相关复合机器人新品共计6款/系列，最大负载为40kg，是节卡机器人推出的JAKA MAX40。
并联机器人新品是非夕科技正式批量销售的自适应并联机器人Moonlight 玄晖。
*以下为高工机器人的不完全统计，如有遗漏，欢迎在评论区补充；排序不分先后。
传统多关节工业机器人
▌川崎
9月16日消息，川崎推出了Astorino六轴机器人新品，该产品自重12kg，负载为1kg，是一款面向工业和技术教育供应商的教机器人平台。据悉，该产品不是由伺服驱动，而是用步进电机驱动，所以相对于传统工业机器人而言，安全性更高。
据悉，Astorino目前标价起价为5000美元。川崎表示，希望通过Astorino为教育市场提供价格更低，但具备现代工业机器人的功能的产品。
图片来源：川崎机器人
▌卡诺普
9月19日消息，卡诺普推出了CRP-RP32-180全新四轴码垛专用机器人，最大负载180kg，臂展达到3130mm，J1-J4最大关节速度分别为：135°/s，130°/s，130°/s, 280°/s。据悉，该产品可满足多种场景的重型物料码垛需求，还内置了专用码垛工艺包，方便高效编程。
图片来源：卡诺普
▌A机器人
9月24日，在工博会上，A机器人发布了模块化大型机器人IRB 7710和IRB7720。据悉，这两款机器人主要用于电车电池搅拌摩擦焊领域，能够实现精确到0.6mm的路径精度，进一步丰富了A大型机器人产品线。
图片来源：A机器人
▌库卡
9月24日，在中国工博会上，库卡发布了多个系列的传统多关节机器人新品：KR AGILUS-3系列、KR CYBERTECH-3系列、KR IONTEC-2系列、KR FORTEC-2系列。
KR AGILUS-3系列包括KR 4和KR 7两种型号，额定负载分别为4kg和7kg。其中，KR 7本体自重减轻45%，重复定位精度高达±0.02mm。
图片来源：库卡
KR CYBERTECH-3系列包含两个型号，负载分别为12kg和35kg，臂展分别为1450mm和1840mm，采用中空手腕结构，内部走线。该系列产品主要应用在光伏、电子、汽车零部件、家电、物流等行业的搬运、组装、机床上下料、打磨等场景中。
图片来源：库卡
KR IONTEC-2系列最大负载为70kg，臂展为2100mm，重复定位精度±0.05mm，手腕综合刚度提升30%，搬运节拍提升10%，是库卡推出的全新中负载系列机器人，能耗及维护成本更低，满足多种自动化场景需求。
图片来源：库卡
KR FORTEC-2系列最大负载高达800kg，臂展2800mm，重复定位精度±0.08mm，是库卡推出的全新重载系列机器人，专为快速精确处理高惯量的大型部件的工艺而设计，并可以在紧凑的空间内保持优异性能。
图片来源：库卡
SCARA
▌阿童木机器人
9月24日，在中国工博会上，阿童木机器人正式发布了全新“经济型SCARA”机器人系列产品，包含M-BD和M-GD两大系列，十余款机型，臂展覆盖400mm-1000mm，最大负载为20kg。其标准周期时间达到了0.36s。从工作空间来看，M-BD系列最大可覆盖直径1220mm的广扇形区域，M-GD系列最大可覆盖直径2000mm的广扇形区域。
图片来源：阿童木机器人
▌库卡
9月24日，在中国工博会上，库卡发布了KR 60 SCARA CS。该产品最大负载可达60kg，负载自重比为1:2，臂展为1200mm。
图片来源：库卡
协作机器人
▌Rethink
9月9日消息，Rethink推出了Reacher协作机器人系列新品，该系列包含RE07、09、13、16、21、30、30L等7个型号，负载范围为7-30kg，防护等级为IP65，重复定位精度为±0.03mm。据悉，Reacher系列可应用于装配、机器维护、搬运、码垛、焊接、检测等场景。
图片来源：Rethink
此外，Rethink还推出了Riser复合机器人，该产品将Reacher协作机器人和Ryder AMR，以及便携式电池盒结合在一起。协作机器人可以轻松拆卸，并重新连接至AMR上。
图片来源：Rethink
▌艾利特机器人
9月24日，在工博会上，艾利特机器人全球首发首展了CP系列模块化协作码垛工作站和弧焊工作站。
CP系列模块化协作码垛工作站可适配四款五轴、六轴协作机器人，最大负载为30kg，最高满足2.6m垛高需求，码垛速度可达9箱/分钟，替代约4位工人工作量，平均6个月即可收回投资成本。
图片来源：艾利特机器人
弧焊工作站以艾利特机器人的CS66协作机器人为核心，搭载焊机、传感器，以及全新的弧焊套件，可自动找寻焊缝位置，免去复杂的焊缝示教工作。
▌A机器人
9月24日，在工博会上，A机器人发布了GoFa™协作机器人突破性的Ultra Accuracy（超高精度功能选项）。据悉，该产品可实现0.03mm的路径精度，与市场上其他协作机器人相比精度提高了10倍，为协作机器人在电子、汽车、航空航天和金属加工等领域的应用开辟了更多可能性。
图片来源：A机器人
▌节卡机器人
9月24日，在工博会上，节卡机器人全球首发新品JAKA MAX40，有效负载达到40kg。据悉，JAKA MAX系列机器人，采用自主研发的大功率、模块化核心关节技术，选用SiC伺服驱动板和伺服软件系统，搭配EtherCAT高速实时总线，在保证40kg有效负荷的条件下，机器人运行能耗下降40%，控制精度提升25%，装配测试时间减少约30%。
图片来源：节卡机器人
并联机器人
▌非夕科技
9月4日消息，非夕科技的自适应并联机器人Moonlight 玄晖正式开启批量销售。玄晖融合了力传感和力控技术，自重38kg，最大工作高度400mm，最大工作直径1200mm，具备1kHz的力控响应频率，并且能达到0.4N的力控跟踪精度。值得一提的是，在柔性表面处理作业中，玄晖具备影响最终工艺质量的曲面跟踪和贴合能力、轨迹学习能力。
图片来源：非夕科技
控制柜/操作系统
▌非夕科技
9月24日，在中国工博会上，非夕科技发布了编程及操作系统 Flexiv Elements 3 系列，在交互、通用、安全、元操作方面都进行了全面的更新。其中在交互方面，Flexiv Elements 3 系列在视觉和交互系统、软硬件协同指引等方面进行了升级，实现了更高效的操作体验和更低的学习成本。
▌库卡
9月24日，在中国工博会上，库卡发布了新一代KR C5 micro-2控制器及smartPAD Touch Plus示教器。该控制器体积减少25%，重量减轻13%，拓展性高，可靠性好，支持AI功能拓展。
▌A机器人
9月24日，在工博会上，A机器人发布了新一代机器人控制平台OmniCore™。该控制平台实现了人工智能、传感器、云计算和边缘计算系统的全面集成。与之前的A控制器相比，OmniCore使机器人的运行速度提升了25%，能耗降低了20%。
图片来源：A机器人