GGII:2024年中国四足机器人行业发展报告

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2024(第十一届)高工机器人年会

暨高工金球奖颁奖典礼

万物向新 蓄力笃行


主办单位:高工机器人 高工机器人产业研究所(GGII)

大会时间:2024年12月19日-21日

大会地点:深圳机场凯悦酒店

大会规模:1200人

*本文共约 3525 字,阅读完成需 7 分钟。


四足机器人是一种仿生腿足式机器人,设计用来模仿动物(如狗、猫、马等)四肢结构和行走方式,通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法,同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等,使其具备极强的环境适应能力,能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。


相比双足机器人,四足机器人具有更好的负载和高稳定性。相比多足机器人,具有更大的腿部运动空间、更少的机构冗余、更小的复杂度,从稳定性和控制难度以及制造成本等方面来看,四足机器人是腿足式机器人的最佳形式。因此,四足机器人的发展一直以来受到高度重视。


根据腿部驱动方式,四足机器人可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动机器人


其中,液压驱动具有很高的功率/密度比、高带宽、快速响应和输出力矩大等特性,但液压驱动具有能耗大,效率低等缺点。电机驱动具有控制简单、控制精度高、工作噪声小等优点,但具有承载能力差、功率密度小等缺点。


由于四足机器人应用场景复杂,且对动态响应和精度要求较高,目前气动驱动的方式尚未广泛使用。


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电液复合驱动结合了电机驱动和液压驱动的优势,在四足机器人领域,这种驱动方式特别适用于需要高功率输出、快速响应以及强大动态性能的场景。在面对极端温度、尘埃和潮湿等恶劣环境时表现出更好的耐受性,适合军事、野外救援等应用。


电液混合系统相比纯电驱动系统通常成本更高,维护复杂,需要定期更换液压油和过滤器,增加了运行成本。这也限制了其在某些极端环境下的应用。


2024年4月,七腾机器人推出国内首款防爆型电液复合驱动四足机器人,主要应用于石油石化行业、特殊场景的无人化巡检。



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全球市场



目前,全球四足机器人行业仍处于技术探索的商业化早期阶段,尚未实现大规模应用。受广阔市场前景吸引,全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加。


从供给端来看,目前全球范围内对外销售的四足机器人厂商主要包括波士顿动力、ANYbotics、宇树科技、小米、云深处科技、蔚蓝智能、联想晨星、哈崎机器人、德鲁动力、优宝特、七腾机器人等。


GGII调研数据显示,2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台,同比增长76.86%。2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元,同比增长42.95%。


GGII预计,到2030年全球四足机器人销量有望超56万台,2024-2030年销量复合增长率超过45%。到2030年全球四足机器人市场规模有望超过80亿元,2024-2030年市场规模复合增长率超过30%。


从渗透率的角度来看,四足机器人在行业级领域的应用前景呈现出积极趋势。尽管目前四足机器人技术主要还在研发阶段和特殊场景试用中,但随着技术的不断成熟、成本的降低以及应用场景的拓展,四足机器人价格将持续下行,市场规模总体将继续增长。


同时,市场空间也将会受到多种因素的影响,例如技术创新速度、市场需求变化、政策法规环境以及成本效益比等。


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从整体竞争格局来看,2023年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等内资厂商在消费级和行业级市场展现活力,特别是在技术创新、成本控制和本土市场适应性方面表现出色,以上公司通过不断推出新产品和服务,积极拓展市场份额。


根据GGII调研数据,2023年宇树科技凭借其在技术创新和市场开拓等方面的优势,占据全球四足机器人69.75%的销量份额。


另一方面,国际市场上的企业如美国的波士顿动力(Boston Dynamics)、瑞士的ANYbotics等,在高端行业级应用领域保持着领先地位,尤其是在技术先进性、产品可靠性和国际市场渠道方面具有显著优势,被广泛应用于复杂环境的巡检、搜救、科研等多个领域,体现了其在全球市场的强大竞争力。


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从企业营收规模来看,占据全球四足机器人市场前三的企业分别是宇树科技、波士顿动力和云深处科技。2023年其营收占比分别是40.65%、12.67%和11.11%。


宇树科技以较大领先优势位居规模份额第一。波士顿动力以其先进的技术实力和行业解决方案著称,产品主要面向工业、军事、救援等专业领域,强调高性能、高稳定性和强大的作业能力,在多个工业巡检和复杂环境探索项目中已有广泛应用。云深处科技较上一年份额有明显提升,其在行业级应用方面具备较强的竞争优势。


2024年ANYbotics宣布将其四足机器人产能扩产至1000台/年,并且获得多个能源、石油、天然气和化工行业内企业的预定订单,预计四足机器人赛道的未来竞争格局将经历裂变到重塑的过程。


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中国市场



GGII数据显示,2023年中国四足机器人市场销量约1.8万台,同比增长76.92%。2023年中国四足机器人市场规模4.68亿元,同比增长42.68%。


预计到2030年中国四足机器人市场销量将接近40万台,2024-2030年复合增长率超过50%。到2030年中国四足机器人市场规模有望超过48亿元,2024-2030年复合增长率超过35%。

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中国四足机器人行业正处于快速成长阶段,市场规模持续扩大,技术迭代加速,应用场景不断丰富,市场竞争格局逐渐形成。


从营收来看,2023年中国四足机器人市场前三厂商包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能,这些企业凭借各自的技术实力和产品特点,在不同领域获得了市场认可。


从下游应用角度来看,消费级四足机器人销量增长迅猛,这反映出市场需求的多元化趋势。随着技术的成熟和成本的下降,四足机器人不再局限于工业和专业应用,而是开始走进家庭,成为教育、娱乐、陪伴等领域的新型消费品。消费者对于高科技、智能化、互动性强的产品有着越来越高的接受度,将推动消费级市场的爆发式增长。


宇树科技四足机器人不仅适用于消费级市场,如教育和娱乐,也能满足行业级应用需求,如复杂地形巡检、安防等,展示了其产品在不同领域的适应性和灵活性。


根据GGII从销量口径调研统计,宇树科技占据了中国四足机器人60%以上市场份额。


蔚蓝智能、小米、哈崎机器人更多地聚焦于消费级市场,开发适合家庭、教育、娱乐等场景的四足机器人产品,利用其在消费电子领域的品牌效应和市场渠道优势,推动四足机器人的普及。


云深处科技、德鲁动力起家于行业级应用,亦开始涉足消费级市场,力求通过多元化产品线扩大市场占有率。


此外,消费级产品往往强调易用性、个性化和趣味性,通过APP控制、编程教育、情感交互等功能吸引用户,很大程度满足人们对未来生活方式的探索和追求。


随着技术的持续演进和应用场景的不断拓展,预计消费级四足机器人的市场将有望延续高速增长态势。


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在四足机器人进入快速发展的前夕,GGII通过对行业内相关企业的切实调研,输出
《2024年中国四足机器人行业发展报告》,旨在为相关企业、政府、机构作为投资布局的参考。


本报告对中国四足机器人行业的市场发展特点、主要产品市场份额、各应用领域市场情况以及各代表企业情况进行了详细的分析,系统整理了重点企业调研数据、跟踪企业的发展动向,并前瞻性地分析了未来几年(2024-2030)行业发展前景,对企业提出了发展建议。为企业、政府、机构以及希望投资四足机器人产业的人士,提供具有参考价值的研究报告。



版权说明:

本报告版权归高工机器人产业研究所(GGII)所有,仅供被授权企业公司内部使用,不得扩散给任何第三方使用。




联系人:卢先生 




目录(上下滑动可浏览)


第一章  四足机器人产业发展概况

第一节  四足机器人定义与分类   

一、四足机器人定义 

二、四足机器人分类 

第二节  四足机器人发展历程及现状分析   


第二章  四足机器人产业链发展分析 

第一节  四足机器人上游核心零部件分析   

一、核心零部件 

二、软件算法   

第二节  四足机器人本体发展分析 

第三节  四足机器人下游应用现状分析 


第三章  四足机器人行业发展环境分析

第一节  行业融资概况分析   

第二节  行业政策概况   


第四章  四足机器人市场发展分析

第一节  全球四足机器人行业市场规模分析 

第二节  全球四足机器人行业竞争格局分析 

第三节  中国四足机器人行业市场规模分析 

第四节  中国四足机器人行业竞争格局分析 


第五章  四足机器人下游应用前景分析

第一节  四足机器人在电力电网领域的应用前景分析 

第二节  四足机器人在石油化工领域的应用前景分析 

第三节  四足机器人在消防救援领域的应用前景分析 

第四节  四足机器人在教育科研领域的应用前景分析 

第五节  四足机器人在其它领域的应用前景分析 

一、家庭娱乐领域   

二、户外探险领域   


第六章  企业介绍

第一节  宇树科技   

一、企业简介   

二、融资及专利技术 

三、核心产品及参数 

第二节  云深处科技 

一、企业简介   

二、融资及专利技术 

三、核心产品及参数 

第三节  蔚蓝智能

一、企业简介   

二、融资及专利技术 

三、核心产品及参数 

第四节  德鲁动力   

一、企业简介   

二、融资及专利技术 

三、核心产品及参数 

第五节  哈崎机器人 

一、企业简介   

二、融资及专利技术 

三、核心产品及参数 

第六节  优宝特机器人   

一、企业简介   

二、融资及专利技术 

三、核心产品及参数 

第七节  七腾机器人 

一、企业简介   

二、融资及专利技术 

三、核心产品及参数 

第八节  小米   

第九节  鹏行智能   

第十节  腾讯Robotics X实验室  


第七章 中国四足机器人产业发展机遇与挑战 

第一节  发展机遇   

第二节  主要挑战   

一、供应链待完善   

二、核心技术亟待突破和创新