图片来源：Bot Auto
两年前，侯晓迪（Xiaodi Hou）被图森未来赶下了首席执行官的宝座。图森未来是他创办的一家自动驾驶卡车初创公司，该公司后来关闭了美国业务，并从证券交易所退市。
现在，侯晓迪又回来了，他在休斯顿创办了一家名为 Bot Auto 的自动驾驶卡车初创公司，该公司最近首次公开亮相，并获得了 2000 万美元的 A 轮资金。从某种程度上说，侯晓迪是在重新组建团队；他的 40 人团队大部分由前图森未来工程师组成，他们曾在美国团队的几轮裁员中被解雇。
虽然任务和团队的大部分成员都是一样的，但侯声称底层技术架构是不同的。这位创始人说，Bot Auto 已经进入了自动驾驶汽车技术的第二波浪潮（AV 2.0），过去几年人工智能的进步使得加速 AV 开发变得更加容易和便宜。
侯晓迪告诉TechCrunch："我们基本上是用八个人在四个月内开发出了机器学习基础设施。之前，这可能需要 100 多人和一年的时间来开发。”
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AV 2.0 时代
侯晓迪并不是唯一一个谈论 AV 2.0 时代的创始人，尽管已有众多自动驾驶初创公司倒下，但投资者对 AV 2.0 时代的兴趣正在重新燃起。
TechCrunch 最近报道了自主配送初创公司 Nuro 向更精简的人工智能架构转变的情况。今年融资2亿美元的自动驾驶卡车初创公司Waabi也宣传了更先进的人工智能模式。而今年融资10.5亿美元的Wayve公司正在开发一套自我学习系统。
在第二轮浪潮中，帮助包括 Bot Auto 在内的 AV 公司的人工智能进步之一是变换器--与 OpenAI 的 ChatGPT 等大型语言模型背后的架构相同。侯晓迪说，转换器允许Bot Auto的巨大神经网络接收来自不同传感器（如摄像头、雷达和激光雷达）的数据，创建车辆周围环境的 “世界模型”，同时识别物体和交通信号，规划路径。
这种神经网络被侯晓迪称为 “从基础到全部 ”的模型，但并不具备决策能力。这就是端到端模型中的数据输入-决策输出流程，侯说，这会导致黑箱效应。相反，决策是通过一个 “基于原则的系统 ”来完成的，侯晓迪说这将带来 “可解释的人工智能”。
侯晓迪表示，Bot Auto 还可以通过预训练加快数据收集和处理过程，这包括在针对特定任务或环境进行微调之前，在大型数据集上训练神经网络。
侯晓迪认为预训练是快进训练和启动深度学习工作的关键，而不需要积累多年的数据并全部手工标注。他指出，监督式自我学习技术的发展使 Bot Auto 能够在没有人类反馈的情况下，从未标明的数据中预先训练模型，这大大加快了训练过程。
侯晓迪说，Bot Auto也不必考虑如何协调GPU或进行高性能数据存储，因为他可以利用开源工具，而这些工具在他领导图森未来时还没有。
例如，Bot Auto使用Kubernetes作为其云操作系统，自动执行几乎所有与数据相关的关键任务，如大规模模拟和挖掘道路测试数据。
专注于运营
侯晓迪表示，从构建 AV 基础设施的主要工作中解脱出来，意味着 Bot Auto 可以将更多精力放在将 AV 推向市场的核心业务上。
“当然，我们一直在努力掌握最好的技术，但我们不是来炫耀技术的，"侯晓迪说。“我们在这里是为了促进运营，使之成为现实。这也是运营中心设在休斯顿的原因。
德克萨斯州已成为自动驾驶卡车的领头羊，这不仅仅是因为该州阳光明媚，更容易在那里进行测试。德克萨斯州拥有全国一些最赚钱的货运路线，包括休斯顿和达拉斯之间的 I-45 公路走廊。Waabi和科迪亚克机器人公司（Kodiak Robotics）每天都在这些路线上测试卡车。
现在，Bot Auto 也是如此。
公司已经开始在德克萨斯州的公共道路上测试自动驾驶卡车，前排座椅上有一名人类安全操作员，并且已经获得了两份物流和航运业客户的意向书。Bot Auto 还将在 2025 年完成枢纽到枢纽的演示。
尽管Bot Auto的基础模型具有可扩展性，但它在扩大地面运营规模时仍十分谨慎。
侯晓迪说：“我们将以一种非常具有成本效益的方式来控制自己，”他指出，2024年的投资者只会投资于真正的技术，而且是可持续的技术。“我们的运营车队规模很小。我们专注于少量的车道，只有在我们知道如何省钱和高效运营之后，我们才会开始扩大规模。”
并非没有挑战
尽管取得了胜利，但 Bot Auto 可能会面临一些不利因素。
投资者可能会对AV新时代的概念眼前一亮，但他们并没有忘记过去几年的考验，其中包括Embark Trucks和Waymo自主货运业务的关闭。
当然，还有图森未来的失败，最糟糕的情况发生在侯晓迪被赶下领导岗位之后。
图森未来的董事会曾投票决定解雇侯小强，因为一项内部调查显示，该公司与中国初创企业Hydron之间存在一些重叠，而侯晓迪的联合创始人陈默创立Hydron的初衷是在2021年生产可自动驾驶的氢燃料卡车，这与侯晓迪在美国上市的时间相近。
尽管侯晓迪一直坚称自己是无缘无故被解雇的，但这样的公开解雇，以及因地缘政治紧张局势而变得更加火上浇油的解雇，可能也会让投资者感到不安。他还说，经验告诉他不要试图跨越不友好国家的界线，这也是侯晓迪所说的 Bot Auto 是一家完全基于美国的公司，与中国没有任何关系的原因之一。
当被问及侯晓迪何不在法规对自动驾驶公司更有利的中国推出 Bot Auto 时，他表示，美国卡车司机的劳动力成本较高，这增加了自动驾驶的潜在价值。这是一个商业决定。
此外，图森未来自身也面临着法律诉讼的威胁。被解雇后，侯晓迪保留了在图森未来的董事会席位，但最终于2023年3月辞职，因为董事会指责他试图为自己的新企业挖走员工。侯晓迪当时否认了这一说法，并告诉 TechCrunch，他只是在离开董事会后才公开了自己创办新公司的决定。他说，图森未来的校友组成了他今天的员工队伍，他们是出于忠诚和被裁员后继续从事 AV 工作的愿望才来找他的。
目前尚不清楚这些指控是否会再次出现。尽管图森未来首席执行官吕程称，该公司可能会起诉侯晓迪涉嫌窃取知识产权和商业机密。