金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，博世力士乐（北京）液压有限公司申请一项名为“用于工程机械的液压系统”的专利，公开号CN 118705228 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，一种用于工程机械的液压系统的控制单元中设置虚拟压力传感器模型，所述虚拟压力传感器模型中包括：针对工程机械的某个动作涉及的n个执行器和相应的n个控制阀建立的液压泵的泵口压力对时间的1～n阶导数表达式。所述泵口压力对时间的1～n阶导数表达式中的每个包含n个未知量：第1～第n控制阀的负载端压力。所述控制单元配置成对所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力对时间的1～n阶导数表达式联立求解，得到第1～第n控制阀的负载端压力的解析解，将每个控制阀的负载端压力的解析解作为该控制阀的负载端虚拟测量压力。