石头扫拖机器人 G20S Ultra 体验:极薄机身,低矮空间清洁大杀器

上个月下旬,石头科技发布了 P20 Pro 扫地机器人,其带来了首创底盘升降,升级 18500Pa 飓风吸力。既然主打性价比旗舰的 P20 Pro 已经发布,石头科技的真旗舰担当、扫拖机器人领域的扛鼎之作 ——G20 系列,笔者掐指一算,应该也在路上了。

就在本月初,石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 正式开启上线预售,其中水箱版 4999 元,智能上下水版 5599 元。相较于前代产品,尽管价格更加“亲民”,但这代 G20S Ultra 的体验依旧足够“Ultra”—— 全新设计的外观、7.98cm 超薄机身、星阵领航 2.0 系统、行业首创底盘升降、最高 4cm 越障等一系列新能力。

简而言之,就是更薄、更强、更旗舰了。

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那么石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 经过一系列升级后,体验如何?又在哪些方面带来了显著的体验提升呢?

IT之家已经拿到了这款新品,现在就为大家分享这段时间的体验。

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一、外观设计

这一次,石头 G20S Ultra 的设计很不“石头”了,在笔者的潜意识里,石头科技产品的设计往往非常克制、简约,大多都以纯白色为主,主打“百搭”风。

但这一次,石头 G20S Ultra 设计的却相当不“克制”—— 全能基站造型更扁平,大量的纯平线条。配色相当考究,镜面黑机身,在光线的映射下会呈现出由黑至银的渐变色,充满高级感。

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当然,这种设计不可避免的也会“吸灰”了,这也算是好看的代价。毕竟,镜面黑所带来的视觉上的高级感是无与伦比的。

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细节上,石头 G20S Ultra 的基站采用了拼接式设计,印有石头 Logo 的一面也是尘袋的盖板,取下后,可以看到内部的尘袋以及清洁液盒卡槽。

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配件上,除了机身内置的尘袋之外,石头 G20S Ultra 还额外提供了一枚尘袋,均为 2.5L 大容量,支持 60 天免维护。

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石头 G20S Ultra 基站顶部为清水箱和污水箱,容量分别为 4L、3L。当然,如果有条件的话,更推荐上下水版本,毕竟后者你要做的仅仅是 60 天更换一次尘袋即可。

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回到机器人本身,石头 G20S Ultra 本体也采用了纯黑色的机身,哑面和光面拼接,整体造型简约、高端。

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打开盖板后,可以看到内部的尘盒。当然,在日常使用中,用户几乎不需要手动打开这里,因为自动集尘功能已经极大地简化了这一过程。

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石头 G20S Ultra 设计上变得最大的一点,便是机身顶部变平整了 —— 过去,机身上激光雷达凸起于机身上,像是一个瞭望塔一样。而现在,石头 G20S Ultra 机身顶部保持完全平坦,无任何突出部分,从而确保了在低矮环境中的顺畅通行。

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石头 G20S Ultra 的机身高度仅为 7.98cm,这个高度,是目前扫拖扫拖机器人的天花板水平了。

这部分我们放到后面详细来讲。

来到底部,石头 G20S Ultra 搭载行业首创底盘升降,通过多传感器融合检测,底盘各升降模组独立带动,可实现最高 4cm 越障。

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和发布不久的石头 P20 Pro 一样,石头 G20S Ultra 刷从三条刷毛,变成了现在两条刷毛更长的螺旋圆弧边刷,且同样采用了机械臂结构,识别到墙角,会主动伸出清扫。

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胶刷区域从对称的双胶刷变成了现在的两段式胶毛一体主刷,边刷和主刷设计变化带来的巨大收益就是实现毛发零缠绕。

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值得一提的是,这次石头 G20S Ultra 并没有延续 G 系列惯有的“平板”拖布,而是回归到传统的旋转拖布,同样也支持升降、机械伸缩。摘下拖布后,能看到一侧的拖布卡口上有明显的“轨道”结构。

二、清洁体验

据一组数据显示,底部间隙在 90 至 110mm 之间的家具仍占有 47% 的比例,而市面上大多数扫地机的高度都在 110mm 上下。

所以,许多家庭在使用扫拖机器人时,经常会遇到一个普遍问题:购置的设备往往由于高度限制,难以进入较低的家具空间进行彻底清洁。

这次石头 G20S Ultra 的高度仅为 7.98cm(79.8mm),这也意味着低矮家居空间的清洁工作拥有了更多的可能性。

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石头 G20S Ultra 变薄的主要原因,机身顶部的激光雷达已经消失不见,没了这个凸起的“瞭望塔”,顶部更扁平,自然可以进入到更低矮的空间。

这时候你或许会感到疑惑,它又是如何导航避障的?答案很简单 —— 双光源固态激光雷达导航。

事实上,今年初石头发布的 V20 扫拖机器人,就已经尝试了这种技术路线,并实现了 8.2cm 超薄机身设计。

这次,石头 G20S Ultra 搭载了星阵领航 2.0 系统,由三重传感器加持带来三重感知解决方案。

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具体来看,石头 G20S Ultra 搭载了高精度 3D-TOF 固态激光雷达,官方表示具备三维感知能力,双光源能够瞬发点阵、面阵激光,最远可识别距离达到 10 米,最大激光面阵可覆盖宽 20 米、高 1.3 米的空间,双光源远近各司其职,高效完成整个场景的三维几何建图。

同时,石头 G20S Ultra 还有竖线激光沿边传感器 + RGB 摄像头,通过竖向结构光对墙体边角进行感知判断,解决一直困扰行业的贴边扫难题,同时对线材避障效果有所提升。目前可识别超过 26 类 108 种物体。

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石头 G20S Ultra 高精度 3D-TOF 固态激光雷达特写

1、避障体验

我们直接来看一下避障效果。

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如上图所示,笔者在地面摆放了一些玩具,石头 G20S Ultra 会非常“谨慎”的围绕玩具“转圈”清洁,几乎和玩具零接触,避障表现很令人满意。

得益于超薄机身的优势,石头 G20S Ultra 可以在床底、凳椅这些区域自由穿梭、清洁,消灭卫生死角。

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同时,面对桌椅腿、床腿、沙发茶几腿这些复杂区域时,石头 G20S Ultra 机械臂设计的边刷和拖布,就像人一样“伸手”去清理。

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当进行贴墙清洁时,石头 G20S Ultra 的边刷和拖布会自动向墙壁方向延伸,确保墙壁边缘的每一个角落都能得到清洁。

2、基础清洁体验

在吸力方面,石头 G20S Ultra 拥有 18500Pa 吸力,这是行业最高规格。

再感慨一句,石头科技的扫拖机器人,在吸力方面的升级可谓是肉眼可见,半年前的石头 G20S 吸力是 11000Pa,而一年半前的 G20 系列为 6000Pa,几乎半年就有将近一倍的吸力提升!

我们直接来看一下清洁效果。

如下图所示,18500Pa 大吸力下,地面的块状物垃圾、零食碎屑等,石头 G20S Ultra 都是毫无压力的,力大飞砖,石头 G20S Ultra 基本都是一遍过,所经之处不留痕迹。

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再比如,散落一地的方便面碎屑这些难以清理的细小垃圾时,石头 G20S Ultra 也是一遍过,清洁前后对比效果非常明显。

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一些较大的固体垃圾,比如散落地面的咖啡豆,石头 G20S Ultra 仍无压力。

值得一提的是,在识别到眼前的较多垃圾时,石头 G20S Ultra 会有一个明显减速的动作,以加大吸力,保证不遗漏。

对于地板上意外洒落的牛奶、液体或酱渍等,石头 G20S Ultra 也展现了出色的清洁能力,200 转 / min 双旋擦地,且支持 30 级水量调节,能迅速吸收液体并通过拖布将污渍清除,使地面迅速恢复整洁。

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当识别到水渍后,石头 G20S Ultra 会主动升起主刷,优先深度拖地。

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此外,即便是面对干湿混合的垃圾挑战,石头 G20S Ultra 依然游刃有余。

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3、毛发清洁体验

加下来进入重点 —— 石头 G20S Ultra「0 缠清扫系统」。

相信不少家庭深受毛发缠绕问题困扰,很多时候地面清洁干净,但是机器人的边刷和滚刷上却缠绕着各种毛发。

为此,石头 G20S Ultra 升级了 45° 倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的胶毛一体主刷,45° 倾斜 V 型螺旋设计将易于缠绕的毛发沿刷体旋转方向同时向中间运动,有效提升大颗粒物吸入能力。

在清洁过程中,双悬臂设计使得导流路径更短,让毛发及垃圾更易向中心汇聚。当毛发进入到区域中心后,双刷还采用了同轴差速设计,头发从中间空隙处被撕裂,进而将毛发从主刷剥离,使其更易被吸入。最后,18500Pa 的大吸力将毛发瞬间吸入尘盒。

整个过程可以简单分为卷拾、聚拢、打散、吸入四个步骤。

我们直接来看一下效果。

对于地面上聚集成团的长发,石头 G20S Ultra 几乎能够“一遍过”地完成清洁。即使是一些吸附并散落在地板上的短毛发,石头 G20S Ultra 也能轻松应对。

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完成清洁工作后,石头 G20S Ultra 的主刷和边刷都没有出现缠绕现象。

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4、越障体验

除了毛发清洁问题,扫拖机器人在家庭环境中面临的另一大挑战便是越障能力。例如,过门石和滑轨的存在,常常使机器人无法顺利“出门”。又或者,被倾斜的椅子腿等异形态障碍物困住,无法继续工作等。

所以,石头 G20S Ultra 行业首创底盘升降,其中,主刷、边刷、拖布、万向轮与行走轮均支持升降。越障高度达到 4cm,与之对比的是,行业普遍的越障能力为 2cm。

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具体而言,当多传感器融合检测判断门槛高度在 2-4cm 之间时,石头 G20S Ultra 的底盘升降功能会自动启动,万向轮升起,机头抬起,使其能够轻松跨越高门槛。

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如图所示,在面对门槛障碍时,一旦识别到门槛,石头 G20S Ultra 会展现出明显的后退和“抬头”动作,以更有效地越过障碍。

如果石头 G20S Ultra 在复杂环境中遇到阻碍或卡困的情况,它也能通过传感器感知并配合万向轮升降进行越野自救。

拖布、边刷升降

另一个由底盘升降带来的体验优势是,在清洁中长毛地毯时更加高效。

当识别到中长毛地毯后,石头 G20S Ultra 会自动升高底盘,进行深度清洁,同时抬升拖布,以防止打湿地毯。

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值得一提的是,这次石头 G20S Ultra 也加入了拖布拆装功能,在仅扫地或先扫地毯时,扫地机会自动拆掉拖布支架进行工作,拖布留在基站内,实现了干湿分离;当拖地任务时,则自动回到基站,安装拖布。

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拖布拆装

三、智慧交互及综合体验

石头 G20S Ultra 配备全能自清洁基站,支持 80 度热水除菌、基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等多项功能。

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和 P20 Pro 一样,这次石头 G20S Ultra 基站内部的清洁盘同样整体可拆卸。如实拍图所示,清洁盘内部配备了“雨刷”结构,当启动时,它能够像汽车上的雨刷一样,彻底清理掉清洁盘底部及其缝隙中的污垢。

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石头 G20S Ultra 搭载 RRmindGPT 智慧交互大模型,在方言交互、多轮交互的基础上还可理解复杂指令与模糊指令,并且可以通过语控交互进行故障排查、专业知识与使用技巧解答。

例如,在语音指令方面,石头 G20S Ultra 对于一些模糊或复杂的指令有着更为精准的理解和识别能力。你可以简单地告诉石头 G20S Ultra:“你好石头,宝宝正在卧室睡觉”或者“你好,石头。刚做完饭,厨房地面有点脏”。尽管这些指令非常日常或是随意,石头 G20S Ultra 都能正确理解并执行相应的操作。

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石头 App 内置的丰富功能

此外,石头 G20S Ultra 也升级了“AI 省心模式 2.0”,可智能识别地面材质与房间类型,自动调整清扫策略,根据用户偏好设置清洁方式。

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对于长辈们来说这个功能非常人性化,在 App 内,选择“AI 省心模式 2.0”,剩下的就交给石头 G20S Ultra 就行,启动清洁时智能规划清洁顺序、调节吸力、水量、路线偏好,实现一键自主清洁。

如果家里有小宠物,选择在“宠物模式 3.0”,可以自动识别出宠物用品区域,进行针对性清洁。

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同样,石头 G20S Ultra 内置的 RGB 摄像头和补光灯,支持视频通话、夜间补光等一系列进阶功能。比如出门在外的时候,打开 App,就可以和家人进行实现远程视频通话,又或者是当做远程“监控”使用。

总结:

在体验上,石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 变薄了,能够进入更多的低矮空间清洁;吸力变大了,18500Pa 的规格就是当下天花板级别;同时又有了更强的“越野”能力,最高 4CM 越障,底盘升降也带来了更强的脱困能力;全新设计的边刷、滚刷,无惧毛发缠绕,还有机械臂、自动拆卸拖布等,这样的配置下来,确实对得起石头 G20S Ultra 的全球旗舰定位。

与上一代产品相比,石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 规格升级、设计变动都非常之大,但更令人惊喜的是,其价格却降低了不少,可谓加量还降价的旗舰机典范。

这样的产品,显然是更受消费者欢迎的。

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至于如何选择,如果你预算充足,且需要一台在未来一段时间内不会过时的配置,同时你的家居设计较为复杂,对低矮空间的清洁有较高要求,那么石头 G20S Ultra 无疑是你的合适选择。

当然,如果你更注重性价比,石头 P20 Pro 也是一个不错的选项。