金融界 2024 年 8 月 29 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海习荣电力设备有限公司取得一项名为“一种避障式隧道检测机器人“，授权公告号 CN116079753B，申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种避障式隧道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端安装有图像采集装置，所述机器人本体四周外壁安装有雷达传感器，所述机器人本体底端安装有活动机构，所述活动机构末端连接遮挡机构，所述机器人本体靠近所述遮挡机构侧壁处安装有所述卡紧机构，所述活动机构用于支撑和折叠所述遮挡机构，本发明中，遮挡机构在机器人本体移动时，将机器人本体前方的遮挡物推开，防止遮挡物卡在机器人本体底端处，避免影响机器人本体正常行走，将活动板收纳在机器人本体底部处，减少机器人本体的占地面积，便于运输和存放，利用压紧块夹紧活动板，使得活动板收纳在限位机构内侧处，防止运输时活动板产生晃动。