金融界2024年8月29日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳元戎启行科技有限公司申请一项名为“一种去除高光的路面三维重建方法及装置“，公开号CN202410603587.9，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种去除高光的路面三维重建方法及装置，包括：获取路面图像，并对所述路面图像拟合得到的平面进行网格初始化；根据相同相机位姿的方式对初始化后的网格节点进行渲染，得到渲染图像；根据所述相同相机位姿的方式，利用神经网络光照模型输出对应的高光图像；将所述渲染图像与对应的高光图像进行叠加，并根据叠加的图像与对应位姿的路面图像计算损失，根据计算得到的损失进行反向传播，更新网格的位置和颜色，得到重建后的路面图像。本发明可去除高光，提升三维重建的效果。