金融界 2024 年 8 月 28 日消息,天眼查知识产权信息显示,上海擎朗智能科技有限公司取得一项名为“一种服务机器人”,授权公告号 CN115076286B,申请日期为 2022 年 6 月。
专利摘要显示,本发明属于机器人技术领域,公开了一种服务机器人,其包括机器人本体,以及设置于机器人本体上的托盘机构,托盘机构设有一级减震组件,一级减震组件能够在服务机器人行走过程中实现托盘机构的全向减震,托盘机构还设有二级减震组件,用于托盘机构的缓冲减震。一级减震组件能够实现全向减震,因此,机器人本体在任意方向上震动时托盘机构均能够进行缓冲减震;同时,一级减震组件和二级减震组件的同时作用,进一步加强了减震效果。因此,本发明提供的服务机器人无论是在直线行驶还是在拐弯的情况下,均能够达到很好的缓冲减震效果,从而避免了物品掉落或者物品与托盘发生磕碰而损坏。