众擎机器人发布首个全开源专业级双足人形机器人，3个月内将发布全尺寸 |CyberDaily

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2024-07-29 18:48发布于广东科技领域创作者

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封面:众擎机器人


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先专业市场到行业市场

今天，人形机器人族群又新增一个成员，来自深圳的众擎机器人公司正式对外发布专业级双足机器人SA01。其以高性价比、高扩展性和全开源的运动控制算法的特点，很快成为了个人开发者和科研人员的理想选择，帮助科研人员推动人形机器人的发展。   
来源众擎


认识专业级双足机器人SA01：主打科研教育市场

众擎SA01是一款面向科研教育市场的专业级双足机器人，整机售价仅为3.85万元人民币，提供了整机或散件套装两种交付方式，极大地降低了个人开发者和科研人员的进入门槛。SA01整机重量约40KG，具备高自由度的腿部设计和强大的关节扭矩，能够完成奔跑、跳跃等复杂动作，其动力性能和仿人程度在行业中处于领先地位。
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材料选择上也非常考究，选用了高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强、抗冲击性好，即使是面向科研市场这也是一款寿命更长的产品，如果因为各类科研实验致使零部件损毁，众擎可以为老客户持续提供配件，方便用户高效替换。
本次首次亮相的是科研教育版双足机器人，此外还有一款更小尺寸的双足机器人在开发中，预计整机售价1.85万元。

 

得益于全栈自研软硬件能力

众擎SA01的亮相，得益于团队在人形机器人领域的深厚积累。据称公司不仅拥有全栈自研的三大类十种关节技术，更在运动控制算法上实现了从传统控制算法到强化学习方法的全面突破。众擎的全栈自研能力，覆盖了从电机、减速器、控制伺服单元到扭力传感器和通信架构等多个环节，确保了SA01在性能上的卓越表现。
而众擎SA01的另一大亮点是其全开源的运动控制算法方案。这一开放策略不仅降低了研发难度，更重要的是促进了行业内的知识共享和技术发展，为整个人形机器人领域的发展注入了新的活力。
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众擎SA01采用了强化学习、深度学习、自适应控制等运控算法

 

持续创新：众擎未来三个月内将推出全尺寸人形机器人


众擎机器人并不满足于SA01的成功，公司计划在未来三个月内，针对工业和商业服务场景推出另外两款全尺寸人形机器人产品。这些新产品将在整机硬件和控制智能表现力上带来更多惊喜，进一步巩固众擎在人形机器人行业的领先地位。据悉，众擎上半年已完成由商汤国香领投的天使轮融资，随着首款产品的发售，公司近期将启动新一轮融资，以支持其在人形机器人领域的持续创新和发展。
值得一提的是，众擎的团队背景同样令人瞩目。公司创始人曾创办Dogotix，并成功研发出国内领先的人形机器人PX5。团队成员来自UC Berkeley、清华等顶尖高校，拥有丰富的具身智能和运控算法研发经验。
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后记
众擎SA01的推出，众擎机器人公司技术实力的一次体现，其全开源，也给人形机器人行业的发展提供助燃，以推动国内人形机器人的发展。未来众擎将与物流搬运、商业服务等行业的标杆客户开展合作，把众擎机器人优秀本体设计、运控算法和具身智能的综合能力，与多种细分场景解决方案深度结合、加速商业化落地。而其全尺寸人形机器人还是蛮值得期待的。

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