何小鹏不装了，你想要的自动驾驶出租车，我这有！

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车联中国

2024-07-29 16:32发布于北京汽车领域创作者

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作者|潘磊

“今年的FSD···我非常赞赏”。
自从6月份去了一趟美国之后，小鹏汽车董事长何小鹏“开窍”了，称2025年就是完全自动驾驶的“ChatGPT时刻”。
他也重新认识了特斯拉，且不吝溢美之词。
他直言，小鹏也将学习FSD“优秀的功能点和用户体验”。
这意思就是，小鹏在智驾方面要摸着特斯拉的石头过河。
对于何小鹏的夸赞，特斯拉CEO埃隆·马斯克也颇为受用，很快通过社交媒体表示，中国汽车制造商是最具竞争力的。
但他没提小鹏的名字。
这可能跟俩人之间的一桩公案有关。
因为就在几年前，何小鹏和埃隆·马斯克还是死对头。
没过去多久，双方从彼此为敌切换到“商业互捧”模式，这可能让马斯克还不那么适应。
因为的确有点魔幻现实主义。
大约4年前的广州车展上，小鹏汽车表示将升级其自动驾驶软件和硬件系统，并引入激光雷达以提升识别性能。
马斯克却发推讽刺道，“他们（小鹏）有特斯拉软件的旧版本，并没有我们最新的神经网络计算机”。
于是有网友就所谓“旧版本”情况发问，马斯克直接回复——“是的，他们还偷了苹果的代码”。
可能是感觉还不过瘾，马斯克毫不留情地继续炮轰——“有一点要说清楚，这只关乎小鹏汽车，其他中国车企并没有什么干”。
没有任何悬念，何小鹏暴怒。
他在微博上直言，小鹏发布的带有激光雷达的下一代自动驾驶架构，让“西边的某人很不爽，连续用pigu发声”。
何小鹏强调，造谣无法打败任何竞争对手。
他还放出豪言，从明年（2021年）开始，“在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不到东”。
双方剑拔弩张。
这涉及到曹光植事件，双方为此一直龃龉不断。
曹光植曾经是特斯拉的高级工程师，据称是当时特斯拉仅有的能访问特斯拉Autopilot项目源代码的40名员工之一，后来跳槽到小鹏汽车。
特斯拉为此把曹告上法庭。
这引发了漫长的官司。
在何小鹏看来，特斯拉试图用滥诉拖慢小鹏汽车的发展速度。
但无论如何，这让小鹏汽车蒙羞。
至于马斯克提到的“偷苹果代码”事件，当时也轰动一时。
该事件指向前苹果自动驾驶工程师张晓浪。
2018年7月，张晓浪在美国圣何塞国际机场被美国FBI逮捕，并被当地法院提起刑事诉讼。
张是苹果公司“Project Titan（泰坦计划）”的硬件工程师，拥有访问内部数据库的权限。
诉讼文件显示，张晓浪在2018年苹果公司的一场会议上，表示要去小鹏公司工作。
很难相信为啥他为什么那么说，但他就那么说了。
小鹏那时候在加州圣何塞设有办公室。
张晓浪的行为引起了苹果公司的注意。
苹果的内部调查显示，张晓浪从内部数据库下载了大量内容，涉及电池系统、悬架系统等。
张晓浪甚至承认，他从苹果的实验室带走了一个大箱子，以便对试图加入的“另一个项目”有所帮助。
在事情败露后，张晓浪想搭航班飞往杭州，但在机场被逮捕。
当时小鹏也发了一个声明，称事发之前并不了解此事，美国相关部门展开调查后，小鹏汽车第一时间配合并进行内部调查。
何小鹏也颇为无奈，通过朋友圈表示“我们也实在不知道什么信息，这是一个针对个人的调查”。
直到2022年8月，张晓浪正式认罪。
据说在这俩人之外，传闻还有一个来自苹果的王姓工程师，也曾加盟小鹏。
该人同样也差点被FBI拿下——只不过他跑得快，先行飞回国内。
但后来，这个人的简历隐去了这段经历，一度出任某新势力的智驾负责人。
不得不说，小鹏汽车非常倒霉。
因为曹光植和张晓浪，都和小鹏扯上了关系。
这就类似于湿手抓面粉，或者黄泥巴掉进裤裆里，能怎么解释？
何小鹏有没有生气？
外界对此不得而知。
但有些事情能提供一些参考。
小鹏最早的自动驾驶1号位谷俊丽，2017年就担任小鹏自动驾驶研发副总裁，直接向何小鹏汇报。
但在2019年3月，也就是谷俊丽加入小鹏还不到2年，原高通自动驾驶负责人吴新宙就来了，并成为小鹏自动驾驶新的1号位。
颇为尴尬的是，谷俊丽成了吴新宙的下属。
后来谷俊丽离职，小鹏的官方说法很官方——（小鹏）公司尊重并支持谷俊丽新的选择，同意其离职，公司不会因为个人的离开而影响部门或者原有业务的正常进行。
有未经证实的小道消息称，谷俊丽当时在小鹏内部，早已失去了支持。
当时小鹏的智驾融合方案，主要分成两个部分，即行车和泊车。
谷俊丽组建并带领的硅谷团队，负责行车部分，她虽然在很短时间内就把团队从20人扩张到120人，却没拿出亮眼的产出。
而中国团队负责泊车，由肖志光带领。
肖志光资历颇深，是小鹏第10号员工，之前在广汽就从事无人驾驶项目。
肖志光领导的泊车团队，采用SLAM技术（一种可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务的技术）搞出了AVP记忆泊车功能，成果转化很快，落地能力强，很快就上车了。
在2020年小鹏P7 SOP之前，就实现了2公里路线记忆级别的记忆泊车功能。
这在当时很先进，并直接强化了小鹏汽车的智能化标签。
肖志光也由此被认为是小鹏汽车第一代自动驾驶量产的主导者。
在某种程度上，小鹏早期的智驾融合方案要归功于AVP记忆泊车项目组。
吴新宙接手负责小鹏自动驾驶之后，还专门调研了泊车团队，并在高速NOA方案中全套复用了记忆泊车的传感器融合和定位方案。
由此，小鹏建立了多传感器融合的技术路线。
这也让何小鹏信心大增。
那时谷俊丽离职确实没啥影响了。
小鹏汽车的智驾进入了吴新宙时代。
简单来说，吴新宙重塑了小鹏的智能驾驶体系能力，实现了多个“全国首发”，比如NGP（智能导航辅助驾驶）。
这让小鹏继续维持智驾标签。
所以当去年吴新宙离职时，何小鹏颇有些依依不舍。
这与当初谷俊丽离职区别挺大。
现在小鹏智驾负责人是李力耘，也是小鹏在智驾方面的功勋老将。
经过这几年的折腾后，何小鹏显然是最懂智驾的新势力老板。
谁行，谁不行；谁可用，谁不能用，他心里有杆秤。
种种迹象表明，小鹏在智能驾驶方面应该已经有了新突破。
比如在有关AI智驾技术发布会的最新预告中，提到了一个细节——“你已经是一个成熟的小P了，应该学会在我上班时自己出去拉客挣钱了！”
这很惊人。
因为这是马斯克此前设想的场景——你去上班，然后你的特斯拉跑出去当网约车，为你挣钱。
另外，何小鹏已经在今年的520 AI DAY表示，2025年将在中国实现类L4级智驾体验。
2026年，小鹏将推出“非常有竞争力”的Robotaxi。
这相当于昭告天下，你们想要的自动驾驶出租车，我这有！
在这我插一句——萝卜快跑怎么办？
而且小鹏也是全球唯二（另一个就是特斯拉）、国内首个实现端到端大模型上车的车企。
何小鹏摸着特斯拉的石头过河，看上去已经摸得差不多了。
他会复制那条已经被多次验证的中国产业发展的成功路径吗？
大幅落后-小幅落后-不相上下-小幅领先-大幅领先-遥遥领先——何小鹏带领的小鹏汽车，现在处于哪一步？
上次跟余承东硬刚AEB，何小鹏以“感谢老余的大度”收场，并认为俩人的口水战是“误会”，而“误会更容易成为好朋友”。
到目前为止，不知道何小鹏是否已经和余承东成为了“好朋友”。
但即将开始的“AI智驾技术发布会”，应该能够让他底气增加了不少。