1.中国工信部等五部门确定20个城市为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，产业发展加速。
2.试点城市将建设智能化路侧基础设施，提升车载终端装配率，推动“聪明的车”、“智慧的路”和“协同的云”发展。
3.除此之外，路侧与云端建设也在加速布局，为智能交通的未来注入新的活力。
4.目前，国内众多企业纷纷加深在路侧端布局，推动车路云一体化建设。
5.专家表示，车路云一体化发展重在“一体化”，需要通过试点探索新技术新业务新模式，加速技术的成熟和完善。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
路侧与云端建设提速
7月初，工信部等五部委发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。政策对试点城市的智能化路侧基础设施等九个方面提出具体要求，其中最核心的是建设智能化路侧基础设施和提升车载终端装配率。在路侧基础设施上，要实现试点区域 5G 通信网联全覆盖；部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施；开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上；重点路口部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通。
“车路云一体化”由聪明的车、智慧的路、协同的云三部分组成，路侧基础设施获取的实时感知信息将被传送至云端，再由云端协同车辆，提升车辆的感知能力自动驾驶的级别和维度。
值得关注的是，我国“聪明的车”发展速度较快，成果显著，据工信部披露，今年上半年，组合辅助驾驶功能的汽车销售占比超过50%。因此，此次“车路云一体化”应用试点推动下，除了继续推动车端发展之外，路侧与云端作为“车路云一体化”重要的组成部分，也正在加速布局，为智能交通的未来注入新的活力。
近日，《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》明确提出，本市新建、改建、扩建道路，应当为智能化路侧基础设施预留空间。鼓励充分利用现有路侧基础设施，进行智能化改造升级。鼓励和支持市场主体结合自动驾驶汽车应用需求，建设低时延、高可靠的通信网络。鼓励各类市场主体参与基础设施投资、建设、运营和维护。
7月16日，长春宣布已启动“车路云一体化”建设，计划未来三年投入127亿元，全面打造交通枢纽、城市道路、快速路、高速公路等典型示范应用场景。试点期内，该市将新建5G基站1400座，建成区RSU（路侧单元）覆盖率达到96%，信号机联网率达到99%。
据坪山发布日前的官微消息，今年，深圳坪山区将完成车路云一体化项目基础设施的主体建设，加强与整车及前、后装终端企业在车路协同自动驾驶等领域的合作。今年坪山区将完成车路云一体化项目基础设施主体建设，然后逐步向其他区域拓展。
企业竞相深化路侧等基建布局
当前，智能网联汽车“车路云一体化”发展路径已经成为行业共识，也是下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。其中，路侧基建是“车路云一体化”的重要支撑，主要包括交通信号控制、交通监控、车联网通信等基础设施的建设。在路侧布局中，不仅要关注硬件设备的建设，更要注重软件平台的开发。通过建设高效的路侧信息感知与处理平台，可以实现对道路信息的实时收集、处理与传输。同时，平台还需要具备强大的数据分析和处理能力，为交通管理、车辆调度等提供科学的决策支持。
由中国信通院牵头制定的技术规范《车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法》用于开展路侧感知系统认证，从系统基础性能、交通参与者感知、交通事件检测、交通流检测4个层面检验路侧感知系统性能。根据技术应用级别,SL1、 SL2、SL3 应用水平由低到高，分别用于平台数据类应用、辅助驾驶类应用、自动驾驶类应用的感知能力量化评级。
目前，国内众多企业纷纷加深在路侧端布局，推动车路云一体化建设。
蘑菇车联CTO郭杏荣对记者表示，蘑菇车联AI数字道路基站在150米感知范围内，基于1m位置精度感知覆盖率为99%，满足 SL3 要求;系统感知时间精度、感知时延均超过SL3标准。同时，定位精度、航向角和尺寸检测精度达到行业领先水平；蘑菇车联路侧感知系统为车路云一体化多种协同场景提供精准高效的数据支持，能够实现实时信息交互，提高车辆行驶效率和安全性。智能路侧单元(RSU)可与车辆进行双向通信，提供预警信息。通过精确的时间同步和高带宽连接，蘑菇车联确保车辆与基础设施之间信息的实时交换，避免通信延迟带来的安全隐患，并可根据不同需求通过云平台实现路侧感知结果的可视化展示。
亮道智能则推出了路侧真值系统，包括路侧感知方案与配套开发的云上大数据管理平台，配合亮道自研AI感知算法，可以精准输出目标物的属性、位置、速度、距离等真值信息，支持设备厂商的感知研发测试需求，以及示范区运营机构的系统验收与后续运维工作。根据需求，该工具还可以输出完整的路侧感知系统识别性能分析报告，为设备厂商提供了高效的测试验证工具，更支撑了车路云一体化建设的项目验收与后期持续运维。
中国联通已推出了业内首款具备5G Redcap+C-V2X通信技术的路侧终端。其主要功能为实现车与路、车与网络的实时数据交互，是一款用于道路数字化、智能化、网联化改造的车路协同路侧基础设施，是构建“智慧的路”与“聪明的车”的信息交互。
车路云一体化发展重在“一体化”
目前，百度、华为等科技巨头也在车路云一体化领域积极布局。中国汽车工程学会预测，到2025年整个智能网联产业产值将达到7000多亿元，2030年将达到约2.6万亿元的规模。
亮道智能CMO江南逸对记者表示，我国将实现智慧交通、智慧城市的路径放在了车路云一体化上，而中国实施车路云一体化具备体制优势，“就像之前的高铁一样”，能够调动更多资源，将其实现广泛应用。
车路云一体化是一个复杂的系统工程，需要路侧与云端之间的紧密协作与配合。但整个行业发展还面临智能化道路基础设施投资模式与建设标准不清晰、车辆智能化与网联化相互赋能效果不明显、跨行业跨领域融合不充分等诸多挑战。比如，在路侧设施建设方面存在同质化、基础设施碎片化等问题，缺少标准化的路侧解决方案；云端服务计算方案等不成熟，难以支撑车路云一体化系统的规模化落地等。
因此，有必要通过“车端、路端、云端”一体化发展的应用试点，积极探索新技术新业务新模式，避免出现大搞建设，但实际应用乏力的现象。西部科学城ICV创新中心云控平台首席专家杜孝平表示要先攻关关键技术，再示范试点确保能用，最后规模化应用。
业内人士表示，“车路云一体化”的理念虽已提出多时，但从建设到实际应用的过程中，仍面临着诸多挑战。试点的展开为相关技术的验证、优化和推广提供了真实的应用场景和实践平台。通过开展具体项目，能够更深入地发现并解决在实际应用中可能出现的问题，加速技术的成熟和完善。
文：赵玲玲 编辑：薛亚培 版式：刘晓烨