金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“机器人落地缓冲的关节控制方法、装置、设备和存储介质“，公开号 CN202310077614.9，申请日期为 2023 年 1 月 。
专利摘要显示，本申请涉及一种机器人落地缓冲的关节控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取机器人的关节位置和关节角速度；根据所述关节位置、所述关节角速度、所述机器人的电机位置环系数以及电机速度环系数，获得所述机器人的关节转矩；根据所述关节转矩与预设转矩阈值，更新所述电机位置环系数以及所述电机速度环系数，获得更新后的关节转矩；根据所述更新后的关节转矩，控制所述机器人的关节运动。本申请实施例根据在预设转矩阈值范围内的关节转矩，控制机器人的关节运动，减少了机器人落地的冲击，不需要加装缓冲装置，降低了成本。