金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“变道轨迹仿真规划方法、装置、设备、介质及程序产品“，公开号 CN202410572564.6，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本申请提供一种变道轨迹仿真规划方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取车辆在变道过程中的车道数据、地图匝道数据和底盘信息；底盘信息用于指示车辆的实际交通状态；基于车道数据和地图匝道数据，规划车辆行驶路线，基于底盘信息和预设的标定参数，仿真得到车辆行驶轨迹；判断车辆行驶轨迹与车辆行驶路线是否一致；若否，则调整车辆行驶轨迹的标定参数，直至车辆行驶轨迹与车辆行驶路线一致，并确定变道轨迹，这样，由于本申请结合真实场景中的车辆行驶轨迹进行不断参数仿真调试，直至得到合适的变道轨迹，提高了仿真测试的准确性，且本申请可以反复利用数据达成仿真调试效果，提高了规划仿真调试效率。