金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“一种位姿估计的方法、机器人及存储介质“，公开号 CN202310086374.9，申请日期为 2023 年 1 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种位姿估计的方法、机器人及存储介质，本申请的位姿估计方法在响应于判断到机器人的模式为定位模式时，对机器人的关键帧的选择范围进行设置，并基于关键帧获取当前的激光点云和历史的激光点云。将当前的激光点云和历史的激光点云进行拼接获得破解后点云；并根据拼接后点云进行关键帧的选择范围的再次设置，直到关键帧的选择范围为第二预设范围时，基于拼接后点云获取对应的机器人位姿。通过在定位过程中对关键帧的选择范围的自适应调整，放大关键帧的选择范围，从而提高机器人的定位精度，提高位姿估计的准确性。