大家好，我是电动车公社的社长。
辅助驾驶功能普及到日常家用车，也就是这几年的事。但就是这几年，智能驾驶的发展速度堪称一个猪突猛进。
从车机都没有、到配备L2功能的车满大街都是，进度条快的几乎让国内国外车市的智能化水平产生了代差。而去年行业内还在热切讨论的NOA，今年已经发展到了去高精地图城市NOA落地的程度。
信奉技术力驱动的智己汽车，也积极应对行业变化，迅速展开了去高精地图城市NOA的落地工作，并宣布年内即可全国开通。
而继上海、广州、深圳、苏州这四个城市之后，IM AD去高精地图城市NOA即将在8月于北京开通。开城即全城，全城都可用！
前不久，社长也在智己热销车智己L6上，亲身体验了一下这套“无图”NOA，接下来就给大家详细分享一下~
如果用两个关键词来概括IM AD去高精地图城市NOA的驾驶体验，那么社长会选择果断和靠谱。
先说成绩。
本次北京城区试驾的路线从奥森出发，途径鸟巢、水立方、北大清华学院路、圆明园，共涉及66个红路灯、5个无保护左转、8个人车混行右转、13条人车混行复杂道。
在这条总长36公里的路线中，车辆全程开启NOA功能，除了在驶出、驶入停车场的场景中是由人来进行驾驶的，其他场景都是NOA来完成的。如果不算驾驶员主动踩了几次电门加速（没有主动打方向）的话，那么这趟行程可以称得上是全程无人工接管。
在北京这样道路情况复杂的大城市，智己NOA已经可以胜任通勤工具的身份，减轻驾驶员的操作压力。
（清北附近路口繁忙的状况be like）
具体说来，智己NOA在行驶过程中的确是以“老司机”为目标、往越来越像人的方向去发展的。
在道路行驶过程中，遇到前方车辆行驶相对缓慢，智己NOA会果断地采取加速变道超车的决策，提速、打灯变道、超车整套动作非常丝滑；
如果遇到两侧车辆想加塞，以往智驾系统的“人工智障”操作大概率会犹豫，做出减速乃至刹停的动作，而智己NOA会在确定车辆意图之后，不减速直接驶过，不给对方加塞的机会，极大提升了通行效率；
至于在路口排队等待驶过时，如果本车需要变道，智己NOA也会谨慎识别道路情况，如侧后方车流密集则耐心等待、不会贸然变道，或者车道前方很快将变为白实线，为了安全，智己NOA也不会强行完成一次极限变道。
与此同时，智己NOA在变道过程中，前方车机屏幕也会显示道路的实时补盲情况，以便驾驶员更好掌握路况、预防及时接管。
除此之外，各位新老司机都知道，在大城市特有的高架、主路、辅路错综复杂的情况下，开错路真真是常有的事——即便是今天有了车道级导航辅助的情况下。驾驶员一个不注意，很容易错过该驶入的那个正确路口，尤其是存在相连两个甚至以上可驶出路口的场景下。
在这方面，有了激光雷达+视觉感知的NOA打辅助，驾驶员着实轻松不少。
值得一提的是，智己LS6（21.99万元起售）和智己L6（20.49万元起售）全系标配英伟达Orin X芯片和激光雷达，在硬件方面做到了全系平权，包括最低配在内的所有车型都有资格享受不打折的高阶智驾功能。
当然，现阶段的智己NOA在功能上也不是完美的。
基于必须保证安全性的底层逻辑，智己NOA在遇到人车混行、路口人车流密集的场景时，会采取比人类驾驶员更谨慎的态度。其表现为速度减缓、语音提示“随时需要接管”（但不是直接退出NOA，把车撂在原地），遇到有行人、两轮车、乃至对向转弯车辆时，优先做出让行乃至刹停的动作。
有一说一，这样的决策在人类驾驶员面前，属实是有些过于谨慎了。
一般情况下，为节省时间、提高通行效率，同时也是为了避免影响后方车辆，驾驶员可以选择踩下电门进行人工加速，帮助车辆更快驶过路口或其他类似的复杂场景。而且只是踩加速踏板、没有额外打方向的话，NOA功能也不会退出，等车辆驶过这一路段后松开电门，智驾系统会继续正常运行。
不过，如果驾驶员性子急，也可以直接接管车辆人工驶过复杂路段。毕竟NOA功能再怎么智能也是L2级的辅助驾驶，属于人机共驾，是人来担责的。
写在最后
总的来说，智己汽车目前所采用的这套去高精地图城市NOA方案，从使用体验上来讲，正向着好用的方向不断前进。
它的整体逻辑是保证行车安全的前提下，尽量提高通行效率。体现到实际表现上，就是和车之间的博弈稳健大胆，遇到行人以及两轮车则尽量礼让。
虽然在具体的不同用车场景当中，NOA也难免会有判断错误（变道）、行驶缓慢（路口及复杂场景）的情况出现，并不能让所有人都满意，但正如不同的驾驶员也有着不同的驾驶风格和喜好，有时也会出错。
车企在智驾系统上要做的，就是不断完善智驾方案在应对不同场景时的处理方式，提高决策效率。
社长也期待，随着各家在智能驾驶上持续不断的投入，智驾系统一定会越来越好用，为大家的日常出行减轻更多负担！