广州是全国荔枝特色优势产区，近年来，广州正在加快荔枝产业规模化、机械化、标准化生产，推进智慧果园数字化管理。近日，记者来到从化区农业技术推广中心小坑试验示范基地，探访正在实验中的荔枝无人智慧果园。
记者看到，果园正在开发荔枝采摘机器人并构建基于5G的智能管控云平台，这对于减少劳动力的投入，促进荔枝产业规模化、机械化发展及智慧化管理有极大的应用价值与现实意义。
果园上方，几架无人机正在低空飞行，监控果园内的一举一动。负责这一项目的华南农业大学工程学院教授王红军告诉记者，无人机利用激光雷达对果园进行扫描，生成高精度的三维点云地图，准确识别和提取果树的数据，确保果树的位置和形状信息的精确性。基于无人机巡检拍摄的荔枝图像，相关算法可判断荔枝是否成熟，从而形成果园空地联动的智能监测和采摘决策。“果子熟了，无人机就会命令采摘机器人，对相关果树进行采摘。”
记者看到，该果园还模拟人工采收和运送协同作业的需求，开发了采摘机器人和运送机器人，通过算法实现运送机器人配合采摘机器人的采摘作业，共同完成荔枝果串的采摘任务。
目前，荔枝智能采摘机器人在丘陵山地果园自主作业，还有不少难题需要克服，例如，如何在野外复杂的果园环境下，采用机器视觉对采摘果实进行精确识别和定位？如何设计对荔枝果串无损或低损的采摘末端执行器；如何对轻量化机器臂进行视觉伺服控制，开展对果串的自适应抓取规划，精确采摘……
王红军表示，这些难题也是当前人工智能领域需要攻克的核心关键问题，创制荔枝采摘机器人将为荔枝等岭南水果智能化采收提质增效。
图、文/广州日报新花城记者：武威
视频/广州日报新花城记者：武威
广州日报新花城编辑：廖黎明