金融界2024年7月3日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“仿生大拇指和仿生灵巧手“，公开号CN202410560259.5，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明涉及仿生机器人技术领域，公开仿生大拇指和仿生灵巧手，仿生大拇指安装于手掌结构，仿生大拇指包括大拇指本体和根部活动结构；大拇指本体包括第一直线伸缩件和多个依次转动连接的指节，第一直线伸缩件带动指节之间相对旋转；根部活动结构包括第二直线伸缩件和摆动组件，摆动组件包括第三直线伸缩件和摆动转盘，摆动转盘能够转动设置于手掌结构，近端的指节转动连接于摆动转盘；第二直线伸缩件的一端铰接摆动转盘，另一端铰接近端的指节，第三直线伸缩件的一端铰接手掌结构，另一端铰接摆动转盘，摆动转盘的旋转轴线α不平行于近端的指节的旋转轴线β。仿生大拇指不仅能够实现弯曲动作，还能够相对手掌结构左右摆动，灵活度更高。