金融界2024年7月5日消息，天眼查知识产权信息显示，天奇自动化工程股份有限公司申请一项名为“一种考虑路径冲突的AGV系统调度方法”专利，公开号CN202410135421.9，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明为一种考虑路径冲突的AGV系统调度方法，属于智能制造领域。满足任务分配触发条件时，形成待调度任务序列，首先，逐次设置待调度任务序列中的任务为决策任务；接着，逐次为决策任务的各取货子任务，基于无冲突执行预估时间计算方法分配执行AGV，并规划一个无冲突路径方案；然后，在一个决策任务的所有取货子任务均完成调度后，根据送货子任务路径规划方法为其送货子任务规划一个无冲突路径方案；最后，完成所有任务的调度后，输出任务分配方案、各AGV的任务执行顺序集各子任务的无冲突路径方案。本方法为多AGV协同搬运任务场景提供了一种简单、有效的AGV系统调度方法，弥补了现有研究的空白。