金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“点云数据的处理方法、装置、设备和存储介质”，公开号CN202410239176.6，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备和存储介质，点云数据的处理方法包括：从当前时刻的原始点云中提取得到当前时刻的第一道路边界点云；融合第一道路边界点云和若干历史时刻的第二道路边界点云，得到目标道路边界信息；利用目标道路边界信息过滤掉原始点云中的位于道路边界之外的点云，以得到目标点云。通过上述方式，能够提高过滤道路边界外点云的准确性。