金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，康力电梯股份有限公司申请一项名为“一种扶手带辅助驱动系统及控制方法“，公开号CN202410219882.4，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种扶手带辅助驱动系统及控制方法，辅助驱动系统包括辅助变频器、辅助电机、编码器、测速传感器以及主控板；辅助变频器输出力矩给辅助电机；辅助电机辅助驱动扶手轮，确保扶手轮以设置的转速转动；编码器实时采集辅助电机的运行状况并反馈给辅助变频器；测速传感器实时采集扶手带运行速度并将速度信息传递给主控板；主控板实时采集扶梯梯级运行速度，并对比扶梯梯级运行速度与扶手带运行速度的大小，并将两者对比结果反馈给所述辅助变频器，辅助变频器根据接收到的对比结果及辅助电机的运行状况调整输出给辅助电机的力矩，实时控制扶手带与扶梯梯级同步运行。