1.优必选的人形机器人Walker S在工业场景训练中展示了灵活拿起电动工具并精确拧螺丝、娴熟握住涂料进行玻璃底涂等技能。
2.通过强化学习和模仿学习，Walker S的小脑得以适应多样化、复杂性的工业操作任务。
3.除此之外，Walker S还能与工厂系统互通，获取产线状态及信息，实现信息即时共享。
4.优必选与一汽大众青岛达成合作，将部署Walker S在汽车制造过程中，执行螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作。
5.由此，优必选将继续推进Walker S的商业应用，进入更多工业领域，解放人们繁重的工作。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
封面：WalkerS 拧螺丝
CyberDaily：
WalkerS进化很快，可以跟Optimus较量了。
人形机器人在汽车厂和物流仓库开始替代人的一部分工作，比如Figure01、Apollo、Digit....在国内，优必选的WalkerS早前与百度合作，嵌入文心大模型后，智能水平到了自主层面。陆续进入实地接受实习考验，比如最早的在蔚来超级工厂贴Logo检查安全带等质检工作，很快便与东风柳汽达成协议，让WalkerS支撑起汽车制造车间的自动化工作流程。
尽管现代的汽车工厂高度机器人化和自动化，但一些低技能、繁重重复、高体力劳动的工作依然需要大量人工作业。类似WalkerS工业人形机器人则正在将人从这些工作中解放出来。
最近，优必选再次展示了其人形机器人Walker S在工业场景应用中的能力训练，基于Walker S在视觉伺服、柔顺控制等感控技术的基础上，进一步融合了强化学习和模仿学习等新一代学习型运动控制技术，复刻工人精湛的技能。
WalkerS现在可以灵活拿起电动工具，并精确拧螺丝、娴熟握住涂料进行玻璃底涂....详细可以看下面视频：
通过强化学习和模仿学习与，以训练人形机器人的"小脑"，使其能够适应多样化、复杂性的工业操作任务。
简单回顾下WalkerS：为工业作业而生的人形机器人
Walker S是优必选的一款工业版人形机器人，身高1.7米，外观比例接近人类。它搭载全新一代融合控制算法，适合在工业场景中实现稳定步态行走。Walker S拥有41个高性能伺服关节，结合刚柔耦合混连结构，提升整机运控能力。其感知系统包括多维力觉、多目立体视觉、全向听觉、惯性和测距等全方位感知，配合行业领先的多模态夜感器融合技术，实现动态环境反馈整合和自主环境探索。
在导航与避障方面，Walker S利用RGBD视觉传感器自主观察环境，建立3D语义地图，设计高精度行走轨迹并准确避障，实现工业环境中的精准安全同步作业。它与大模型技术深度融合，具备多模态感知与运动控制能力，高级意图理解能力，以及细粒度规划能力，能够执行多样化任务。通过3D点云信息处理，Walker S可精准识别复杂结构物体的6D位姿，并结合手眼协调能力完成抓取工作。此外，Walker S还能与工厂系统互通，获取产线状态及信息，实时回传采集数据，实现信息即时共享。
即将进入一汽大众青岛工厂
优必选继续扩大其人形机器人工业应用的领地。继上次跟东风柳汽合作后，昨天也宣布和一汽大众青岛达成合作，将部署Walker S在其汽车制造过程中，执行螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作，而优必选也为其构建人形机器人在汽车生产制造中的解决方案，以及包括供应链领域，这些场景的组合和延伸，为WalkerS提供了强化训练和快速迭代的机会。
可以见得，优必选正在加快推进Walker S的商业应用，因而其将会进入更多工业领域，缔造更强大的WalkerS 的同时，进一步解放人们繁重的工作，而WalkerS也可能成为工业场景中典型的人形机器人解决方案。