优必选WalkerS工业场景训练更新,Optimus看了都想学,将进入一汽大众青岛工厂工作 |CyberDaily

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1.优必选的人形机器人Walker S在工业场景训练中展示了灵活拿起电动工具并精确拧螺丝、娴熟握住涂料进行玻璃底涂等技能。

2.通过强化学习和模仿学习,Walker S的小脑得以适应多样化、复杂性的工业操作任务。

3.除此之外,Walker S还能与工厂系统互通,获取产线状态及信息,实现信息即时共享。

4.优必选与一汽大众青岛达成合作,将部署Walker S在汽车制造过程中,执行螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作。

5.由此,优必选将继续推进Walker S的商业应用,进入更多工业领域,解放人们繁重的工作。

以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考

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封面:WalkerS 拧螺丝


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WalkerS进化很快,可以跟Optimus较量了。


人形机器人在汽车厂和物流仓库开始替代人的一部分工作,比如Figure01、Apollo、Digit....在国内,优必选的WalkerS早前与百度合作,嵌入文心大模型后,智能水平到了自主层面。陆续进入实地接受实习考验,比如最早的在蔚来超级工厂贴Logo检查安全带等质检工作,很快便与东风柳汽达成协议,让WalkerS支撑起汽车制造车间的自动化工作流程。

尽管现代的汽车工厂高度机器人化和自动化,但一些低技能、繁重重复、高体力劳动的工作依然需要大量人工作业。类似WalkerS工业人形机器人则正在将人从这些工作中解放出来。

最近,优必选再次展示了其人形机器人Walker S在工业场景应用中的能力训练,基于Walker S在视觉伺服、柔顺控制等感控技术的基础上,进一步融合了强化学习和模仿学习等新一代学习型运动控制技术,复刻工人精湛的技能。

WalkerS现在可以灵活拿起电动工具,并精确拧螺丝、娴熟握住涂料进行玻璃底涂....详细可以看下面视频:


通过强化学习和模仿学习与,以训练人形机器人的"小脑",使其能够适应多样化、复杂性的工业操作任务。


简单回顾下WalkerS:为工业作业而生的人形机器人

Walker S是优必选的一款工业版人形机器人,身高1.7米,外观比例接近人类。它搭载全新一代融合控制算法,适合在工业场景中实现稳定步态行走。Walker S拥有41个高性能伺服关节,结合刚柔耦合混连结构,提升整机运控能力。其感知系统包括多维力觉、多目立体视觉、全向听觉、惯性和测距等全方位感知,配合行业领先的多模态夜感器融合技术,实现动态环境反馈整合和自主环境探索。

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在导航与避障方面,Walker S利用RGBD视觉传感器自主观察环境,建立3D语义地图,设计高精度行走轨迹并准确避障,实现工业环境中的精准安全同步作业。它与大模型技术深度融合,具备多模态感知与运动控制能力,高级意图理解能力,以及细粒度规划能力,能够执行多样化任务。通过3D点云信息处理,Walker S可精准识别复杂结构物体的6D位姿,并结合手眼协调能力完成抓取工作。此外,Walker S还能与工厂系统互通,获取产线状态及信息,实时回传采集数据,实现信息即时共享。


即将进入一汽大众青岛工厂

优必选继续扩大其人形机器人工业应用的领地。继上次跟东风柳汽合作后,昨天也宣布和一汽大众青岛达成合作,将部署Walker S在其汽车制造过程中,执行螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作,而优必选也为其构建人形机器人在汽车生产制造中的解决方案,以及包括供应链领域,这些场景的组合和延伸,为WalkerS提供了强化训练和快速迭代的机会。

可以见得,优必选正在加快推进Walker S的商业应用,因而其将会进入更多工业领域,缔造更强大的WalkerS 的同时,进一步解放人们繁重的工作,而WalkerS也可能成为工业场景中典型的人形机器人解决方案。