而今年许多车企开始引入「端到端模型」——「端到端」的意思,粗浅的解释其实就是直接从 A 端到 B 端,A 端是传感器,感知实时的路况,B 端输出驾驶指令,就像人看到了路况,大脑直接做出反应一样。它将使得前述的所有环节都能由 AI「像人类司机一样直接学习」完成,并且还可以随着更多数据的投喂「持续进化」。
但是吴国苏州特别说明,当前大部分车企使用的都是「模块化端到端架构」,也就是在各个环节中分别引入了 AI 模型,但是环节之间是分开的,因此「信息传输」就会「存在偏差」。而长城认为,智驾的「终局」应该是「完全端到端架构」,可以「彻底摒弃人工规则,完全由模型决定驾驶行为」,并且系统对驾驶是有「场景化理解能力」的,在此基础上再作出相应的决策,与人的决策行为无限接近。
当然长城当下也无法实现这种理想的技术状态,所以 SEE 一体化大模型是长城致力于「结合模块化端到端和完全端到端的优点」而生的产品。吴国苏州介绍,这个模型「在算法架构上采用完全端到端的思路,将感知、决策、规控等环节进行一体化整合,真正做到信息无损传递,是迈向完全端到端技术的重要里程碑;但在全链路一体化整合的基础上,保留了人工规则定义的感知接口,既能够为部分决策规划提供信息输入,也能够实现安全策略兜底。」