金融界2024年6月26日消息，天眼查知识产权信息显示，清华大学申请一项名为“一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人“，公开号CN202410622234.3，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明属于钢筋绑扎机技术领域，具体的说是一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人，包括支撑部、移动机构、升降机构和绑扎机构；支撑部包括承载框架和导向滑轨，导向滑轨固定安装在承载框架的外壁；移动机构包括导向滑块、控制电机和固定安装在控制电机输出轴的移动轮，导向滑块的内壁与导向滑轨的外壁滑动贴合，控制电机固定安装在导向滑块的内壁，导向滑块的滑动通过移动轮的转动控制；绑扎机构包括绑扎机械臂、电动滑轨和提拉框架，电动滑轨固定安装在提拉框架的外壁，绑扎机械臂设置在电动滑轨上；提拉框架的升降通过升降机构控制。通过上述结构配合可以提高绑扎位置的精准度，同时可以覆盖整个施工区域。