金融界2024年6月26日消息，天眼查知识产权信息显示，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于视觉感知的智能驾驶方法及装置”，公开号CN202410629253.9，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于视觉感知的智能驾驶方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括获取车辆周围环境图像数据并进行处理；利用训练后的语义分割模型和生成对抗网络模型对所述图像数据进行实时感应视觉处理；基于感应视觉处理结果进行实时环境感知和场景分析制定路径决策并将决策结果转化为车辆控制指令。该方法将训练后优化的语义分割模型和生成对抗网络模型相结合，提高智能驾驶对车辆周围环境的感知，进而具有较高准确性，解决了现有视觉感应的识别准确性较低且无法适应复杂场景的问题。