​银河通用的第一个人形机器人GALBOT，未来要进入家里、超市、工厂.....|CyberDaily

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2024-06-16 20:14发布于广东科技领域创作者

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封面：蹲在货架前的GALBOT


CyberDaily：

人形机器人的世界越来越繁荣


人形机器人的世界从不缺少新成员，今年却特别多。
在最近第三届张江机器人全球生态峰会，CyberDaily也发现一个通用人形机器人令人印象深刻，从其展示的看，该人形机器人可以稳定识别并完成抓取操作包括矿泉水瓶、雨伞、耳机、香烟、护照等各种不规则和透明物品、以及可以伸缩身体触及不同空间的物体，体现其高灵活和高智能的水平，想象下未来走入家庭客厅，帮助人们打扫整洁杂物。

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来源银河通用机器人
这个人形机器人也有一个好听的名字，叫GALBOT（盖博特），来自银河通用机器人公司。
 
认识GALBOT G1：高灵活的通用人形机器人
GALBOT G1是银河通用机器人公司的初代人形机器人，其采用移动双臂和轮式腿设计，可实现360°移动。其身高173cm，臂展190cm，以满足各种需求，包括其机器人的躯干提升能力65cm，适用不同工作场景，而操作范围更是可与从0到240cm，能够覆盖广泛的工作区域。
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因此基于这样的特性，GALBOT G1可以自主采用“跪姿”模式稳定抓取地面物体，“站立”模式则能处理高度超过两米的物品，覆盖更广的工作空间。GALBOT G1具备高成功率的通用操作能力，能够胜任多种复杂任务，提升各行业和家庭生活的效率与便利性。 ，
在智能运用方面，银河通用使用合成仿真数据驱动具身智能。GALBOT G1不仅能够抓取随机放置的透明、高光物体，还掌握了开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。值得一提的是此前，银河通用与斯坦福大学合作，开发了大型仿真平台Open6DOR，用于检测具身多模态大模型的能力。
因此，在大模型运用上，银河通用应用“大脑大模型”与“小脑大模型”分开的方式，通过多层次模型联动，让GALBOT G1已经能够理解并执行人类自然语言指令，展现出惊人的交互能力。
 
成为制造业、家庭、药房、零售门店的帮手
跟许多通用人形机器人一样，GALBOT G1同样可应用在制造业场景，当然不同的是，GALBOT G1的机能更加灵活和有效性，比如在狭窄的空间，基于其特性GALBOT G1可以360°移动，快速完成任务。
在制造领域，GALBOT G1展示了其卓越的灵活操作能力和精准度，可用于对部件进行分类和包装，助装配生产线。机器人能够抓取任何质地和形状的材料，这有助于提高工厂工作效率和精度，减少人力成本。
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在零售业，尤其是超市和商场，GALBOT G1可展示其在库存盘点和补货功能的优势。机器人可以全天候进行库存管理，商品运输与补货、并帮助运送商品，提高运营效率，提升顾客体验。
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在药房环境中，GALBOT G1帮助药剂师进行药物分发和库存维护、包括客户服务咨询。特别是在夜间，机器人能够提高药房的服务水平和效率，确保急需药物及时分发。
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当然，GALBOT G1在家庭环境中同样大展身手，其多灵活手和臂展，以及轮式移动的能力，可以让它进行日常清洁、整理、寻找和取物，甚至监控与安防，减少人类家庭成员的负担，幸福指数拉满。
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结语

GALBOT G1人形机器人已收录在CyberRobo搭建的全球人形机器人wiki，目前已超过110个人形机器人，覆盖多国家、多类型、多应用领域。

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