Clone人形机器人正在逼近西部世界里的复制人，可以预定|CyberDaily

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2024-06-03 17:43发布于广东科技领域创作者

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封面：Westworld


CyberDaily：

本文是在Clone robotics 今天更新其类人仿生机械手撰写，我们在上个月更新的这篇文章：我想起这个最接近《西部世界》的人形机器人 | CyberDaily进行更新，今天Clone展示其灵巧手在拿捏工具的姿态，表明五指灵巧手是人形机器人公司值得追求的。

在Tesla、Figure、Aigility、Sanctuary、Unitree、1X等一众明星人形机器人公司将具身化智能带到现实，人们欢呼AGI快要到来之际，时隔一年多之久，Clone Robotics，这家仿佛被遗忘的波兰的人形机器人公司终于更新了动态：带来新版本的白色皮肤的Clone Hand，从其发布的图来看，不言而喻：
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就连1X 人形机器人公司副总裁Eric Jang说不用解释为什么人形机器人的5指如此重要。
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与此同时，人们也看到Clone正在接近西部世界里仿生人。我们来回顾下这部美剧带来的想象力，正在Clone Robotics内部晕开：

回看Clone Robotics 公司：“西部世界乐园的制造商”
Clone Robotics在成立之前，就于2015年已经研发了令人惊艳的Clone Hand。巧的是与《西部世界》的上映时间似乎不谋而合，更巧的是它的logo 与《西部世界第一季》的封面惊人的相似——一个正在诞生的Host。当然，它们的构建方式完全不同。

2021 年 11 月Clone Robotics由炼金术士和工程师卢卡斯·科兹利克和科学家兼企业家达努什·拉达克里希南正式在波兰成立，其使命是构建低成本的仿生人来执行人们日常生活中的所有常见劳动，比如家务、做饭、搬运、从事复杂的任务等。
经过 7 年多的研发，卢卡斯对各种人造肌肉进行了实验，并学会了如何利用生物力学原理来构建肌肉驱动的仿人类机械手。2020 年，企业家兼科学家达努什加入了Clone Robotics，通过肌肉骨骼技术产品化，并构建一个可以快速学习新操作技能的机器人大脑。我们可以先看看他对Clone的介绍和构想：
来源：Clone Robotics

现在，Clone Robotics 拥有一支由 12 名科学家和工程师组成的创意团队，横跨材料科学、电子、机械、软件、设计、物理和机器学习等领域。
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进展：类人仿生手和仿生躯体
在原来的版本上，Clone 公司已经打造了，超高自由度的类人仿生机械手和仿生躯体。
我们来看，Clone Hand拥有27 个自由度，而特斯拉擎天柱最新版本是11个自由度，其下一个版本将扩展到22个DoF，年内发布），自由度越高，就越能操作复杂和精细的任务，比如拿取网球、锯子、药瓶、壶铃和电钻物体去执行。它与我们自己的手指和手臂一样，内置自然的手腕运动和拇指旋转，由沿着前臂长度的肌肉和肌腱的复杂缠结驱动。其可单手抓取超过14公斤的物体，如视频：
其动力是通过更简单的液压系统来驱动肌肉发力，简单来说通过一系列 36 个电动液压阀分配着来自 500 瓦、145psi水泵的压力动力，而每个电动液压阀都有自己的压力 传感器。还有磁传感器可以将有关关节角度和速度的信息反馈给正在运行的机器大脑。
Clone的机械手只是该团队计划建造的整个人形机器人方案的一个身体部分。他们已经开发出仿生骨骼、便携式液压动力源和专有的人造肌肉，这些肌肉也将为克隆人躯干提供动力，而Clone Hand的全新灵活设计使其能够整齐地安装在Clone Troso骨骼及其所有管子和阀门内。
这个Clone Torso与人类躯体相似，正如该团队所描述的，Clone robot的躯干包括颈部、肩膀、手臂、胸部和上背部的 124 块肌肉，其脊柱是刚性的，尾骨处有一个驱动铰链，尾骨似乎是克隆手的补充身体部分。这在人类家庭等混乱环境中执行许多任务的通用人形机器人则需要用一种能够适应环境的机制来驱动其双手，以及强有力的躯体。
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事实上，在特斯拉发布Optimus叠衣服的视频之后，Clone Robotics 达努什提到为什么一定要制造类人高水平的人形机器人：
机器人专家说这是远程操作，因此并不令人印象深刻，但他们没有抓住要点。
如果硬件没有损坏，那么在 15 分钟的远程操作演示上训练自主策略可以相对轻松地完成。我对这种设计的不满是由于它的刚性主体会导致机器人在掉落时破碎， 11 个自由度手缺乏活动范围，无法快速折叠 T 恤， 握力不足，无法轻松握住厨师刀或施加切黄瓜所需的力量， 受执行器选择限制的低于人类水平的运动速度， 不牺牲能源效率就无法克服不自然的步行步态。如果想要拥有与人类水平相当的机器人，能够做人类能做的一切事情，就必须制造出与人类水平相当的机器人。没有秘籍。

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此外，Clone 公司发明了一种灵活的电源系统，可以巧妙地安装在人体骨骼的躯干内，保证仿生人供电。以及配备了可连接到网络并由高级软件控制树莓派4系统(Raspberry Pi 4)，以控制Clone robot运动、处理传感器数据和执行人工智能任务。
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该图解析如下：
水容器 2L：这个组件是一个容量为2升的水容器，用来存储液压系统所需的液体。
液压泵 500W：这是一个功率为500瓦的液压泵，用来驱动液压系统，使液体在系统中流动。
Raspberry Pi 4：这是一台Raspberry Pi 4单板计算机，作为整个系统的控制中心，用于处理数据和控制系统的运行。
电液阀：这些是电液控制阀，用于调节液压系统中的液体流动和压力，从而控制机械部件的运动。
柔性和刚性液压系统：这个系统包括柔性和刚性的液压管道，用于传输液体和传递液压动力，以实现复杂的运动控制。


仿生设计的好处很多。与电动机的急速运动相比，液压肌肉可以提供更平滑、更接近人类的运动。此外，这种设计理念可以使机器人更加节能、更能适应周围环境。想象一下，一个人形机器人可以像人类一样轻松地爬楼梯，或者在不平坦的地形上行走而不会中断步伐。因此，未来Clone将躯干与仿生手嵌入一体，打造完整的Clone robot也会惊艳所有人，一个逼真的“host”就出现在你眼前了。
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现在Clone Hand和Clone Torso已经在商用，可以在其官网进行预订。尚未透露，客户是哪些领域，不过从其使命来看，初期客户很大可能是科研、工业制造领域或需要精细化作业的领域。

未来：打造AI驱动的Clone Robot
按Clone透露，其计划于2024年推出第一条产品线，包括Clone Hand和Clone Torso，目前看已经推出了，并其现阶段重点是开发廉价、耐用的组件，就是意味着还不会打造完整的人形机器人本体。此外，他们正在组建一个用于复杂的机器人控制的大脑团队。按照其在推特上的透露，今年五月就在美国组建AI大模型和实验团队，以为Clone Robot打造高智能水平的硅基生命。

后记
Clone Robotics 发布该动态是令人兴奋的，在金属复合材料的自主人形机器人一众进入工厂，和准备在家庭、护理、娱乐场地摩拳擦掌，Clone 选择一条更接近人类水平的设计和发展动向。从四肢、躯体到智能大脑，尽管还未看到其完整本体的演示，但可以想象未来的Clone robot降临人们面前，值得翘首期待，尤其是它走入人们家里。

我们创建了国内版和海外版人形机器人产业链AI助手。
国内版：发布在【豆包】。给暂时用不到海外AI大模型的会员使用，可以用该机器人对话，挖掘人形机器人供应商、分析行业现状和市场趋势、查阅全球人形机器人产品或科普学习零部件原理....
以下是一个示例：
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不过，可能效果会差一点儿，但基本的知识回答还是可以的，我们把在星球里分享的市场研究洞察与商业分析的内容（包含报告、论文等资料库）都陆续添加到该机器人知识库里，让它变得更聪明点。同样，这个机器人会随时调整，比如修改prompt，更新知识库....
海外版：有条件的朋友，可以用GPT-4o驱动的人形机器人产业链AI助手。
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