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“硅基生命体”的诞生时刻：韩国发布第一个轮式人形机器人 |CyberDaily

CyberDaily

2024-04-10 15:44发布于广东科技领域创作者

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封面：DALL-E3

CyberDaily：

那些进入人类现实世界的人形机器人，它们改变一些人们社会压力的困境，也同时影响人们活动和人机交互的方式，并在塑造一个人机共融的新环境。

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*本文首发CyberRobo-人形机器人社群

人形机器人不只开始拥有智能大脑，也大规模量产和应用各领域，在过去一年时间里，甚至今年才过了四分之一，人形机器人出现了端到端自主人形机器人与其它人形机器人分支的情景。它们在进化，也陆续诞生新的人形机器人，我们处在“硅基生命体”诞生的欢愉时刻。

近日，韩国机器人公司Rainbow Robotics宣布了新款RB-Y1移动机器人。该公司还与舍弗勒集团（提供汽车、工业技术服务的公司）以及韩国电子技术研究所（KETI）签署了一份谅解备忘录，致力于在韩国共同开发这款RB-Y1及其他移动机械手。

过去一年里，人形机器人可谓处在爆炸式的增长趋势，而大部分都是双足人形机器人，即利用双腿走路。轮式人形机器人在今年陆续浮现市场，比如我们分享的Reflex，它可以轮式滚动，上下伸缩身体执行任务。从名称来看，RB-Y1似乎代表了韩国第一个轮式机器人的内涵。

RB-Y1：韩国的第一个轮式人形机器人

从该公司公布的图片，RB-Y1是一种融合了轮式机器人底座和顶部人形双臂机械手的独特设计。同样由底座代替双足作为“腿部”随时移动，Rainbow Robotics设计的机器人能在所处环境中灵活机动，并准确定位双臂以执行各种操作，该公司将其称为"双手操纵器"。形状类似钳子，可以拿捏物体。

整体上看，人形机器人体积为600 x 690 x 1400毫米，重量为131公斤，每个机械臂能吊起3公斤的载荷。

为了应对各种复杂操作，RB-Y1上的双臂配备了七个自由度，而且拥有一个能够移动身体的包含六个轴的独立躯干。这种运动组合使机器人能够垂直移动超过50厘米，在不同的高度范围内完成任务。

在空间运动方面，Rainbow Robotics 带来了快速转弯的能力，RB-Y1的最大行驶速度可达2.5米/秒，比奔跑中的宇树H1慢点（3.3米/秒）。不过该公司表示，RB-Y1能够实现快速加速，并能在转弯时通过倾斜身体以更高速度进行转弯操作。为了在移动过程中避免翻车，机器人通过动态调整车身高度来稳定地控制重心。

RB-Y1目前仍是远程操控

正在接入AI实现完全自动化

至目前为止，关于RB-Y1利用人工智能的能力具体如何展现的细节还不明确，早期的一个视频展示了它是如何通过远程操作执行工作的。视频中的演示很可能是由一个遥控操作员进行的，可以看看，这是1倍视频拍摄，从画面看，RB-Y1表现得足够灵活，钳子双手可以倒水、叠杯子等。

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Rainbow Robotics设定了明确的目标，随着更多研究、开发、训练和模拟工作的完成，希望将来使其机器人实现完全自动化。这也得益ChatGPT、Figure、英伟达的GR00T人形机器人通用模型等生成式AI接入人形机器人的焦点和趋势，该公司发言人透露，现在已经开发出了适应AI时代的双手移动机械手，它们未来会接入工业机械人及人形机器人躯体，并广泛应用于众多工业场景。

可以想象，未来众多RB-Y1步入工业制造车间、仓库物流场地、甚至也可能会走入家庭里自主完成一些任务，因为从视频演示看，RB-Y1可以做一些家务活。

RB-Y1并不是Rainbow Robotics第一个人形机器人，而是“HUBO”

我们能看到灵活高性能的RB-Y1，也得益于Rainbow Robotics 积累20多年的发展基础。2004年，由吴俊镐教授带领的韩国科学技术院人形机器人研究中心致力于研发韩国人形机器人，很快推出时初代“HUBO。其高130厘米，重55公斤，步幅为35厘米，每分钟可达65步，以每小时1.25公里的速度行走。值得一提是，不久后，韩国科学技术院合作与香港汉森机器人公司一起研发了“Albert HUBO”，并在2005 年 11 月在韩国首尔举行的 APEC 峰会上亮相，被称为世界上第一个安装在真人大小的行走机器人框架上的机器人头部，与此同时这个人形机器人具有理解和模仿面部表情的能力。

随后迭代，2009年，推出HUBO2 ，一个全尺寸的人形机器人，可以行走、跑步、跳舞和抓取物体。它采用直腿行走步态，比大多数双足机器人有所改进，后者保持膝盖弯曲以保持平衡。

从那时起，HUBO的性能不断提高，2011年，吴俊镐教授和李延镐博士设立了“Rainbow Robotics”公司，以实现“HUBO”机器人的商业化和全球化。此后，一直专注于开发人形机器人平台，并且在2015年成为全球关注的焦点，当时“HUBO”在美国获得了美国国防高级研究计划局DARPA机器人挑战赛的第一名。这是美国国防部的一个机构发起的机器人竞赛：机器人被赋予进入假想核灾难现场，代替人类执行任务，关闭泄漏的冷却水管阀门等任务。

最后

回过头来看，RB-Y1的发布也表明，人形机器人的设计从看上去“笨拙”的躯体，到精炼、高灵活、智能和作业能力的呈现（参数来看），以及不局限是否双足的默认设定。一切回归到了场景应用的有效性上。这是一个微妙的转变。无论是双足还是轮式，人形机器人要实现或超越人类作业的能力，可能需要更智能、灵活且有效的进阶，即拥有优秀的大小脑和硬件适配现实环境。比如像1XEVE，以轮式行动的方式可以让多个EVE在一个空间里互不打扰地协作。

这也才刚刚开始，当然后续RB-Y1实现完全自主执行任务，我们会同步为你报道解读。

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