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毫米波雷达研究：5R方案将成主流，4D雷达2025年起大规模上车

阿宝说车

2023-10-19 09:00发布于广东汽车领域创作者

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佐思汽研发布《2022-2023年乘用车毫米波雷达产业研究报告》。

2023年乘用车毫米波雷达产业研究：

2023年毫米波雷达安装量超2000万颗，同比增长35%。
受行泊一体、NOA、L3等多因素驱动，5R方案将在2026年成为市场主流配置方案。
受国内本土厂商销量上涨，智能化内卷等因素影响，国产化替代大势所趋。
4D毫米波雷达实现小规模上车，预计2025-2026年大规模量产上车。
4D毫米波雷达目前以级联方案为主，单芯片方案将成为未来布局重点，预计5-8年内落地。
经纬恒润前向雷达MRR510 BOM分析。

2023年毫米波雷达安装量超2000万个，同比增长35%；4D毫米波雷达预计2026年安装量超500万个

根据佐思汽研预测，2023年中国乘用车新车毫米波雷达安装量将达到2002.1万个，预计同比增长21.6%；2026年，中国乘用车新车毫米波雷达安装量将达到3961.8万个。

2023年1-6月，中国乘用车新车4D雷达整体安装量超过11.4万颗，占总雷达安装量的1.3%。就替代顺序来看，4D毫米波雷达将优先完成前向雷达替代，即优先满足智驾中的行车需求，其次顺序替代角雷达，用以更好地满足高阶安全功能要求。预计2026年4D毫米波雷达安装量将达到559.4万个，占总雷达安装量的14.1%。

2023-2026年中国乘用车4D前向雷达安装量预测

来源：佐思汽研《2022-2023年乘用车毫米波雷达产业研究报告》

毫米波雷达安装量增长的驱动因素主要有：

消费端：OEM重点布局NOA功能，其中5R为标配

从OEM的选择来看，领航辅助驾驶（NOA）是各大主机厂都在布局的热点，包括高速NOA、城市NOA、通勤NOA，其中5R的NOA方案是市场主流。

高速NOA（L2.5）：2020年底，国内部分车企开始逐渐将导航辅助驾驶应用到高速场景，高速NOA成为布局方向。2022年，高速NOA已集中上车。

城市NOA（L2.9）：2022年下半年，小鹏、问界等OEM开始谋划抢跑城市场景，NOA从高速延伸至城区。2023年，大部分拥有智驾业务的头部企业都发布了各自的城市NOA计划，2023年成为城市NOA落地的元年。

通勤NOA：即城市NOA+路线记忆功能，主打卖点为方便上下班通勤，很可能成为继城市NOA之后的又一个新赛道。目前已推出该类型方案的企业有理想、小鹏等。

部分主机厂NOA方案

来源：佐思汽研《2022-2023年乘用车毫米波雷达产业研究报告》

供应端：国内外Tier1供应商行泊一体方案已大量落地，且已发布多种L3方案落地，5R同样为主流配置

安波福、采埃孚、福瑞泰克、知行科技等多家国际及国内Tier1推出的行泊一体解决方案中，5R已经成为大多数中高阶方案的标配。据佐思汽研数据中心统计，2023年1-5月，行泊一体方案量产车型装配量为49.0万套，同比增长138%，装配率达6.7%，较去年同期上升3.8个百分点。预计2025年装配量将达619万套，装配率达30%。

随着L3相关法规日渐成熟，L3的落地已被提上日程，将成为拉动5R方案的另一个驱动力。在博世、安波福、宏景智驾、智驾科技等Tier1推出的L3方案中，5R也同样成为了标配。

部分国内外Tier1行泊一体以及L3解决方案

来源：佐思汽研《2022-2023年乘用车毫米波雷达产业研究报告》

NOA、行泊一体的落地以及未来L3方案的落地，将会直接推动5R方案安装量的上升。根据佐思汽研数据，预计2023年全年5R方案占比为8.15%，较2021年上升5.49个百分点，预计2026年5R方案占比将达到39.6%，成为占比最多的方案。

4D毫米波雷达目前以级联方案为主，单芯片方案预计5-8年内落地

毫米波雷达芯片的发展可分为四个阶段，第一阶段是射频前端加处理器，第二阶段是单芯片SOC加数模结合，第三阶段是小分离SOC到大分离，第四阶段是单芯片能够满足OEM对高阶智驾的需求，该阶段智驾功能应用和场景基本已经固化，主机厂需求也趋于稳定。

就技术路线来看，4D毫米波雷达大致可分为多芯片级联、单芯片集成、虚拟孔径成像、超材料等。目前乘用车已上量或将要上车的多以级联为主，其中主要为二级联和四级联。而单芯片方案成熟后将有性价比/成本优势，预计将成为未来布局重点，预计5-8年内落地。

目前，已确定搭载4D毫米波雷达的车型包括宝马iX、理想L7、飞凡R7等。其中飞凡R7的前向雷达采用采埃孚的FRGen21，四级联12T16R，供应商为TI、赛灵思，角雷达采用海拉的4D毫米波雷达；理想L7 Pro款的前向雷达则采用了森思泰克的STA77-6，二级联6T8R，供应商为TI。

采埃孚FRGen21（左）以及森思泰克STA77-6（右）

来源：公开信息整理

目前，主要的单芯片方案供应商包括TI、Arbe、Uhnder等。

其中TI的AWR2944，2022年1月发布，是TI的第二代毫米波雷达单芯片。相较前一代产品AWR1843，AWR2944采用4T4R方案，比AWR1843多一个发射通道，可以提高角度估计的性能。MCU从R4F升级到双核锁步的R5F，DSP从C67x升级到C66x。HWA(雷达算法加速器)版本从1.0升级到2.0，支持基2和基3点的FFT，CFAR-OS，数据压缩。目前基于该芯片的4D雷达包括森思泰克的前向雷达STA77-5S、复睿智行的前向雷达哥伦布系列等。

TI单芯片产品对比

来源：TI官网

部分4D雷达方案及上游供应商

来源：佐思汽研《2022-2023年乘用车毫米波雷达产业研究报告》

受国内本土厂商销量上涨，智能化内卷等因素影响，国产化替代大势所趋

在智能驾驶起步的初始阶段，传统主机厂选择供应商时会优先考虑安全、质量、智驾系统融合等方面，因此会优先选择成熟品牌，其中以大陆、博世等国外Tier1为代表，它们在汽车领域有足够多的积累，能够保证汽车软硬件的车规级标准。所以国外企业在拥有时间先发以及行业影响力的优势下，占据国内毫米波雷达市场90%以上的份额。

2022年及2023年1-6月，中国市场毫米波雷达供应商中，国外企业占比均达到95%以上，其中博世为最大的前向雷达供应商，2023年1-6月占比达到50.6%；海拉为最大的角雷达供应商，2023年1-6月占比达到49.8%。

2023年1-6月国内前向毫米波雷达供应商TOP3

来源：佐思汽研《2022-2023年乘用车毫米波雷达产业研究报告》

对国内毫米波雷达供应商来说，追平及赶超国外厂商重点在于技术沉淀、资质取得、量产经验等，因此技术雄厚以及具有一定量产经验的毫米波雷达厂商更具先发优势。

如纳瓦电子，2014年开始研发毫米波雷达，2018年推出第一款角雷达产品。目前产品已覆盖前向雷达（包括4D雷达）、角雷达、座舱雷达等。当前主要产品包括前向雷达NOVA77GF-B PLUS（2022年第一季度实现量产）、角雷达NOVA77GB-C（2021年第二季度实现量产）、角雷达NOVA77GB-C Pro（2022年2月量产）、角雷达NOVA77GB-T（2022年量产）、4D成像雷达（2023年推出，目前已获3家主机厂前装定点）等。

森思泰克，2015年成立，2016年角雷达已实现少量供货，2018年角雷达STA24-1落地于猎豹旗下迈途等两款车型。目前产品已覆盖前向雷达（包括4D雷达）、角雷达、座舱雷达、侧向雷达、尾门雷达等。当前主要产品包括前向雷达STA77-5（2021年量产）、4D前向雷达STA77-6（2023年落地理想L7 Pro款以及深蓝SL03）、4D前向雷达STA77-8（2022年已与国内一线主机厂达成基于该产品的定制化开发合作）等。

楚航科技，2018年成立，2019年12月推出第一款角雷达产品ARC1。目前产品已覆盖前向雷达（包括4D雷达）、角雷达、座舱雷达、隐形雷达（创新产品）等。当前主要产品包括前向雷达ARF（2022年落地哪吒、零跑、江淮汽车）、角雷达ARC（2022年落地海马汽车、零跑）、4D前向雷达6发8收款（2023年落地苇渡科技、某自主新能源车企）、4D前向雷达12发16收等。

未来，随着技术成熟，智驾方案也向着降本增效、配套服务、落地、本地化交付方向发展，届时，国产毫米波供应商的优势将会凸显。如华为、百度等本土供应商，其市场策略相较国外Tier1更为灵活。以华为为例，其ADS2.0自动驾驶全栈解决方案，相较ADS1.0，在硬件做减法的同时实现了智驾功能的提升，实现了降本增效。ADS2.0目前已落地于阿维塔11、问界M5等车型，其中问界M5 2022年-2023年6月总销量达到了6.9万辆，带来了20.7万颗的毫米波雷达安装量。而易航远智的行泊一体及全场景方案也实现了大幅的降本，相较市面上其他的NOA方案，成本可降低50%左右。

部分国内智驾方案供应商

来源：佐思汽研《2022-2023年乘用车毫米波雷达产业研究报告》

经纬恒润前向雷达MRR510 BOM分析

MRR510是经纬恒润2022年发布的77GHz前向雷达。测距0.5-190m，测距精度±0.1m；视场角HFOV90°，VFOV18°，侧角精度±0.5°；测速精度±0.05m/s。落地于上汽、江淮、江铃福特等品牌。芯片方案为单片3发4收，上游供应商包括英飞凌、TI、NXP等。参考市场价格，MRR510已知部分的物料成本约为35.827美元。

经纬恒润MRR510部分物料成本

来源：佐思汽研《2022-2023年乘用车毫米波雷达产业研究报告》

经纬恒润MRR510拆解图

来源：公开资料收集

《2022-2023年乘用车毫米波雷达产业研究报告》目录

共440页

车载毫米波雷达介绍

1.1 车载毫米波雷达分类及简介

1.1.1 车载毫米波雷达技术简介

1.1.2 车载毫米波雷达构成

1.1.3 毫米波雷达环境感知算法概述

1.1.4 车载毫米波雷达分类

1.1.5 车载毫米波雷达频率

1.1.6 各国车载毫米波雷达主要频谱技术路线

1.1.7 车载毫米波雷达技术发展历程

市场及趋势分析

2.1 发展现状

2.1.1 发展现状-整体情况

2.1.2 分雷达类型-前向雷达

2.1.3 分雷达类型-角雷达

2.1.4 分价位-整体情况

2.1.5 分价位-10-15万价位

2.1.6 分价位-15-20万价位

2.1.7 分价位-20-25万价位

2.1.8 分价位-25-30万价位

2.1.9 分价位-30-35万价位

2.1.10 分价位-35-40万价位

2.1.11 分价位-40-50万价位

2.1.12 分价位-50+万价位

2.2 产品发展趋势

2.2.1 趋势一

2.2.2 趋势二

2.2.3 趋势三

2.2.4 趋势四

2.2.5 趋势五

2.2.6 趋势六

2.2.7 趋势七

主要毫米波雷达企业及产品汇总

3.1 主要企业汇总

3.1.1 主要企业汇总

3.2 产品汇总

3.2.1 产品汇总

国外乘用车毫米波雷达企业研究

4.1 安波福

4.1.1 安波福公司简介

4.1.2 安波福营收情况

4.1.3 安波福竞争对手/主要客户

4.1.4 安波福产品分类

4.1.5 安波福自动驾驶产品布局

4.1.6 安波福前向雷达-介绍及拆解图

4.1.7 安波福角雷达-介绍及拆解图

4.1.8 安波福解决方案-行泊一体

4.1.9 安波福解决方案-自动驾驶

4.1.10 安波福自动驾驶布局

4.1.11 安波福产品/市场规划

4.1.12 安波福公司总结

4.2 博世

4.2.1 博世公司简介

4.2.2 博世营收情况

4.2.3 博世产品分类

4.2.4 博世自动驾驶产品布局

4.2.5 博世前向雷达-介绍及拆解图

4.2.6 博世角雷达-介绍及拆解图

4.2.7 博世解决方案-自动驾驶

4.2.8 博世解决方案-自动泊车

4.2.9 博世近期发展布局/规划

4.2.10 博世自动驾驶合作伙伴

4.2.11 博世公司总结

4.3 大陆

4.3.1 大陆公司简介

4.3.2 大陆营收情况

4.3.3 大陆产品分类

4.3.4 大陆自动驾驶产品布局

4.3.5 大陆前向雷达-介绍及拆解图

4.3.6 大陆角雷达-介绍及拆解图

4.3.7 大陆解决方案-自动驾驶

4.3.8 大陆解决方案-自动泊车

4.3.9 大陆自动驾驶路线图

4.3.10 大陆中国自动驾驶规划

4.3.11 大陆自动驾驶相关技术

4.3.12 大陆公司总结

4.4 电装

4.4.1 电装公司简介

4.4.2 电装营收情况

4.4.3 电装产品分类

4.4.4 电装自动驾驶产品布局

4.4.5 电装前向雷达-介绍

4.4.6 电装解决方案-ADAS

4.4.7 电装解决方案-自动驾驶

4.4.8 电装自动驾驶发展路线图

4.4.9 电装自动驾驶能力及研发布局

4.4.10 电装公司总结

4.5 现代摩比斯

4.5.1 现代摩比斯公司简介

4.5.2 现代摩比斯营收情况

4.5.3 现代摩比斯产品分类

4.5.4 现代摩比斯自动驾驶产品布局

4.5.5 现代摩比斯前向雷达-介绍

4.5.6 现代摩比斯角雷达-介绍

4.5.7 现代摩比斯解决方案-自动驾驶&自动泊车

4.5.8 现代摩比斯解决方案-自动泊车

4.5.9 现代摩比斯自动驾驶发展规划

4.5.10 现代摩比斯公司总结

4.6 麦格纳

4.6.1 麦格纳公司简介

4.6.2 麦格纳营收情况

4.6.3 麦格纳产品分类

4.6.4 麦格纳自动驾驶产品布局

4.6.5 麦格纳360°毫米波雷达-介绍及拆解图

4.6.6 麦格纳解决方案-自动驾驶

4.6.7 麦格纳解决方案-自动泊车

4.6.8 麦格纳自动驾驶&智能网联规划

4.6.9 麦格纳公司总结

4.6.10 麦格纳收购维宁尔自动驾驶业务&维宁尔公司简介

4.6.11 维宁尔自动驾驶产品布局

4.6.12 维宁尔前向雷达-介绍及拆解图

4.6.13 维宁尔角雷达-介绍及拆解图

4.6.14 维宁尔解决方案-自动驾驶

4.6.15 麦格纳公司总结

4.7 法雷奥

4.7.1 法雷奥公司简介

4.7.2 法雷奥营收情况

4.7.3 法雷奥汽车产品布局

4.7.4 法雷奥自动驾驶产品布局

4.7.5 法雷奥前向雷达-介绍

4.7.6 法雷奥解决方案-自动泊车

4.7.7 法雷奥解决方案-自动驾驶

4.7.8 法雷奥意图预测技术（Move Predict.ai）

4.7.9 法雷奥360°自动紧急刹车系统

4.7.10 法雷奥自动驾驶产品合作伙伴

4.7.11 法雷奥在中国研发基地分布

4.7.12 法雷奥公司总结

4.8 采埃孚

4.8.1 采埃孚公司简介

4.8.2 采埃孚业务部门架构变动近况

4.8.3 采埃孚营收情况

4.8.4 采埃孚产品分类

4.8.5 采埃孚自动驾驶产品布局

4.8.6 采埃孚前向雷达-介绍及拆解图

4.8.7 采埃孚解决方案-自动驾驶&行泊一体

4.8.8 采埃孚解决方案-自动泊车

4.8.9 采埃孚发展趋势&布局

4.8.10 采埃孚公司总结

4.9 海拉

4.9.1 海拉公司简介

4.9.2 海拉营收情况

4.9.3 海拉产品分类

4.9.4 海拉角雷达-介绍及拆解图

4.9.5 海拉360°毫米波雷达-介绍及拆解图

4.9.6 海拉毫米波雷达产品发展历程

4.9.7 海拉发展布局

4.9.8 海拉毫米波雷达合作伙伴&主要客户

4.10 Smartmicro

4.10.1 Smartmicro公司简介&产品分类&合作伙伴

4.10.2 Smartmicro前向雷达-介绍及拆解图

4.10.3 Smartmicro角雷达-介绍及拆解图

4.10.4 Smartmicro车载毫米波雷达产品总结

4.11 松下汽车

4.11.1 松下汽车公司简介

4.11.2 松下汽车角雷达-介绍

4.11.3 松下汽车车载毫米波雷达产品总结

4.12 Lunewave

4.12.1 Lunewave公司简介

4.12.2 Lunewave前向雷达-介绍

4.12.3 Lunewave解决方案

4.12.4 Lunewave与英伟达合作

中国乘用车毫米波雷达企业研究

5.1 森思泰克

5.1.1 森思泰克公司简介&产品分类

5.1.2 森思泰克前向雷达-介绍及拆解图

5.1.3 森思泰克角雷达-介绍

5.1.4 森思泰克座舱雷达-介绍

5.1.5 森思泰克侧向雷达-介绍及拆解图

5.1.6 森思泰克尾门雷达-介绍及拆解图

5.1.7 森思泰克车载毫米波雷达产品总结

5.1.8 森思泰克解决方案-自动驾驶

5.1.9 森思泰克发展历程

5.1.10 森思泰克发展布局分析

5.2 行易道

5.2.1 行易道公司简介&产品分类

5.2.2 行易道前向雷达-介绍

5.2.3 行易道角雷达-介绍

5.2.4 行易道侧向雷达-介绍

5.2.5 行易道毫米波雷达产品总结

5.2.6 行易道发展历程

5.2.7 行易道发展布局分析

5.2.8 行易道车载毫米波雷达产品规划&技术方案

5.3 易来达

5.3.1 易来达公司简介&产品分类

5.3.2 易来达前向雷达-介绍

5.3.3 易来达角雷达-介绍

5.3.4 易来达座舱雷达-介绍

5.3.5 易来达毫米波雷达产品总结

5.3.6 易来达发展历程

5.3.7 易来达发展布局分析

5.4 木牛科技

5.4.1 木牛科技公司简介

5.4.2 木牛科技产品分类

5.4.3 木牛科技前向雷达-介绍及拆解图

5.4.4 木牛科技角雷达-介绍及拆解图

5.4.5 木牛科技5R解决方案

5.4.6 木牛科技毫米波雷达产品总结

5.4.7 木牛科技发展历程及市场布局

5.5 纳雷科技

5.5.1 纳雷科技公司简介

5.5.2 纳雷科技产品分类

5.5.3 纳雷科技前向雷达-介绍

5.5.4 纳雷科技角雷达-介绍

5.5.5 纳雷科技毫米波雷达产品总结

5.5.6 纳雷科技发展历程

5.6 楚航科技

5.6.1 楚航科技公司简介

5.6.2 楚航科技产品分类

5.6.3 楚航科技前向雷达-介绍

5.6.4 楚航科技角雷达-介绍

5.6.5 楚航科技座舱雷达-介绍

5.6.6 楚航科技隐形雷达ART-介绍

5.6.7 楚航科技毫米波雷达产品总结

5.6.8 楚航科技发展历程及市场布局

5.6.9 楚航科技产品和技术路线

5.6.10 楚航科技研发和生产布局

5.7 承泰科技

5.7.1 承泰科技公司简介&产品分类

5.7.2 承泰科技前向雷达-介绍

5.7.3 承泰科技座舱雷达-介绍

5.7.4 承泰科技毫米波雷达产品总结

5.7.5 承泰科技基于毫米波雷达的解决方案

5.7.6 承泰科技发展历程及市场布局

5.7.7 承泰科技产品落地情况

5.8 隼眼科技

5.8.1 隼眼科技公司简介&产品分类

5.8.2 隼眼科技前向雷达-介绍

5.8.3 隼眼科技角雷达-介绍

5.8.4 隼眼科技车载毫米波雷达产品总结

5.8.5 隼眼科技发展历程

5.9 安智杰

5.9.1 安智杰公司简介&产品分类

5.9.2 安智杰前向雷达-介绍

5.9.3 安智杰角雷达-介绍

5.9.4 安智杰座舱雷达-介绍

5.9.5 安智杰车载毫米波雷达产品总结

5.9.6 安智杰发展历程

5.9.7 安智杰发展布局

5.10 凌波微步

5.10.1 凌波微步公司简介&产品分类

5.10.2 凌波微步前向雷达-介绍

5.10.3 凌波微步角雷达-介绍

5.10.4 凌波微步车载毫米波雷达产品总结

5.10.5 凌波微步发展历程

5.10.6 凌波微步主要客户&合作伙伴

5.11 华域汽车

5.11.1 华域汽车公司简介&产品分类

5.11.2 华域汽车营收情况

5.11.3 华域汽车车载毫米波雷达产品分类

5.11.4 华域汽车毫米波雷达

5.11.5 华域汽车车载毫米波雷达产品总结

5.11.6 华域汽车基于毫米波雷达的解决方案

5.11.7 华域汽车车载毫米波雷达产品发展历程

5.11.8 华域汽车主要客户

5.12 纳瓦电子

5.12.1 纳瓦电子公司简介

5.12.2 纳瓦电子产品分类 & 主要客户/合作伙伴

5.12.3 纳瓦电子前向雷达&角雷达产品路线图

5.12.4 纳瓦电子毫米波雷达

5.12.5 纳瓦电子车载毫米波雷达产品总结

5.12.6 纳瓦电子车载毫米波雷达产品技术特点

5.12.7 纳瓦电子解决方案

5.12.8 纳瓦电子市场策略&发展规划

5.13 保隆科技

5.13.1 保隆科技公司简介

5.13.2 保隆科技营收情况

5.13.3 保隆科技产品分类

5.13.4 保隆科技前向雷达-介绍

5.13.5 保隆科技角雷达-介绍

5.13.6 保隆科技车载毫米波雷达产品总结

5.13.7 保隆科技解决方案-自动驾驶

5.13.8 保隆科技ADAS产品布局

5.14 复睿智行

5.14.1 复睿智行公司简介&产品分类

5.14.2 复睿智行前向雷达-介绍

5.14.3 复睿智行角雷达-介绍

5.14.4 复睿智行融合感知方案

5.14.5 复睿智行车载毫米波雷达产品总结

5.14.6 复睿智行发展历程

5.14.7 复睿智行发展布局

5.15 几何伙伴

5.15.1 几何伙伴公司简介&产品分类

5.15.2 几何伙伴毫米波雷达产品/解决方案

5.15.3 几何伙伴发展历程及市场布局

5.16 纵目科技

5.16.1 纵目科技公司简介

5.16.2 纵目科技硬件产品布局

5.16.3 纵目科技毫米波雷达产品布局

5.16.4 纵目科技毫米波雷达

5.16.5 纵目科技解决方案布局

5.16.6 纵目科技产品组合

5.16.7 纵目科技Drop’nGo®泊车技术平台

5.16.8 纵目科技行泊一体解决方案

5.16.9 纵目科技舱行泊一体解决方案

5.16.10 纵目科技产业链合作布局

5.17 经纬恒润

5.17.1 经纬恒润简介

5.17.2 经纬恒润主要传感器

5.17.3 经纬恒润自动驾驶产品布局

5.17.4 经纬恒润毫米波雷达布局

5.17.5 经纬恒润前向雷达-介绍及拆解图

5.17.6 经纬恒润角雷达-介绍及拆解图

5.17.7 经纬恒润智能驾驶布局

5.17.8 经纬恒润合作伙伴

5.17.9 经纬恒润智能驾驶软件&算法

5.17.10 经纬恒润行泊一体技术方案

5.18 华为

5.18.1 华为简介

5.18.2 华为智能汽车解决方案BU业务

5.18.3 华为毫米波雷达

5.18.4 华为HI全栈智能汽车解决方案

5.18.5 华为ADS 智能驾驶解决方案

5.18.6 华为智能驾驶合作伙伴

5.19 福瑞泰克

5.19.1 福瑞泰克简介

5.19.2 福瑞泰克传感器布局

5.19.3 福瑞泰克毫米波雷达产品规划

5.19.4 福瑞泰克高阶智能驾驶算法架构

5.19.5 福瑞泰克高阶智能驾驶解决方案路线图

5.19.6 福瑞泰克ADAS 解决方案

5.19.7 福瑞泰克行泊一体方案

5.19.8 福瑞泰克智能驾驶合作伙伴

4D毫米波雷达研究

6.1 4D毫米波雷达简介

6.1.1 4D毫米波雷达简介

6.1.2 4D毫米波雷达技术路线

6.2 主要4D毫米波雷达产品汇总

6.2.1 主要4D毫米波雷达产品汇总-级联方案

6.2.2 主要4D毫米波雷达产品汇总-单芯片集成方案

6.2.3 主要4D毫米波雷达产品汇总-虚拟孔径成像

6.3 4D毫米波雷达初创企业及产品汇总

6.3.1 Arbe Robotics

6.3.2 Oculii

6.3.3 Smart Radar System

6.3.4 Zendar

6.3.5 傲图科技

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