本文摘自指文烽火工作室著，《中国古代兵器大百科》
锏有单双之分，通常情况下使用双锏者居多。其击法有上磨、下扫、中截、直劈、侧撩、绞压等二十四法，招数有“横三竖四”，分蹦、砸、滚、挑、戳、架、挂等。鞭与锏用法相似，主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨和绞压等为主。它要求使用者在身法上转折圆活，刚柔合度，步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。但是这已经不是古代战场上骑兵的使用方法，而仅仅是现代武术的一种表演形式。
鞭锏，步骑兵均可使用，是非常灵活的打击武器。宋代骑兵或将领上阵，多喜在马上携带数种兵器，以防损坏和丢失，其中自然少不了鞭锏。这两种武器不仅宋朝军队装备，西夏、辽朝及金朝军队也都使用。
明代人绘制的张飞像。在这幅图中，张飞的武器不再是丈八蛇矛，而是铁鞭。
清代竹节塔鞭：这支铁鞭鞭身每隔一段距离有节，整体类似塔形，柄首和鞭格为削去8个角的正方体。
鞭锏在战场上多用于骑兵，因骑兵能利用战马的速度提升打击效能。其对骑兵的价值，在于在盔甲盛行之际，尽可能地在长时间的作战中减少对武器的损耗，并能够对敌人造成有效伤害。
鞭锏尽管不是军队的制式装备，但是它们的出现标志着短兵已经到了另一个变革的关口。因为盔甲的进步，刀剑等旧时代的冷兵器已经跟不上战场需求，打击类兵器开始成为主流。相比沉重的骨朵、大斧等兵器，灵活多变的鞭锏其实更适合士兵进行攻守作战。但是热武器的发明打断了这一进程，我们也无缘见到鞭锏如刀剑一般用上数百年的时间达到自己的巅峰，而只能看着其如流星一般一瞬即逝，最终湮没于历史的洪流之中。
金代武士砖雕，左侧之人手持铁鞭，右侧之人紧握长刀。
善用鞭锏的武将
根据记载，宋军中擅长使鞭锏的武将不少。《宋史· 卷二百七十四·王继勋传》载：“在军阵中，常用铁鞭、铁槊、铁挝，军中目为‘王三铁’。”《宋史·卷三百二十五·任福传（附王珪）》中说王珪：“少拳勇，善骑射，能用铁杵、铁鞭。”王珪在北宋康定元年（1040年）与西夏军在师子堡作战时，被敌兵左右夹击，他左手执杵，右手持鞭，所向披靡。次年，王珪在好水川大战中“铁鞭挠曲”，不幸战死。《宋史· 卷二百七十九· 呼延赞传》又道：“雍熙四年，加马步军副都军头。尝献阵图、兵要及树营砦之策，求领边任。召见，令之作武艺。赞具装执鞬驰骑，挥铁鞭、枣槊，旋绕廷中数四，又引其四子必兴、必改、必求、必显以入，迭舞剑盘槊。赐白金数百两及四子衣带。”《宋史· 卷二百九十· 狄青传（附张玉）》记载张玉于北宋康定元年，在延州清涧、招安砦等地与西夏骑兵交战，“单持铁简出斗，取其首及马，军中因号曰‘张铁简’”。《宋史·卷三百二十五·任福传（附桑怿）》记载，任福在好水川大战中“挥四刃铁简，挺身决斗，枪中左颊，绝其喉而死”。另有开封雍丘人桑怿，“勇力过人，善用剑及铁简”，北宋宝元元年（1038年）“徙泾原路，屯镇戎军”，最后与任福一起在好水川战死。除了宋军外，《宋史· 卷三百二十五· 任福传（附王珪）》还记载北宋宝元元年，宋将环庆路马步军副总管刘平在延州同西夏军交战，西夏军将领“举鞭挥骑，自山四出合击”。最后刘平被俘，可见西夏骑兵中也多有使用铁鞭者。《金史· 卷八十六· 乌延查剌传》中记载，金正隆六年（1161年）乌延查剌在信州同契丹人作战时，“左右手持两大铁简，简重数十斤，人号为‘铁简万户’”。契丹军大败，乌延查剌率部追击，“以铁简左右挥击之，无不僵仆”。