Clone Robotics正在波兰制造一个由分体部件组装而成的仿真机器人。这家初创公司的愿景是以极低价格大批量制造仿真机器人，并承担所有不适宜人类进行的、高强度、高危险性的工作。
Clone认为，实现这一目标的关键是使机器人在身体构造上尽可能接近人类。为此，公司正在努力解决人体中最难以复制的部分——手臂。
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Clone仿真机械手及未来计划
仿真机械手
在2月份，Clone展示了其历经8年来研发的第18代合成手。与人类的手一样，这条手臂由人造的骨骼、韧带和肌肉构成。因此，它具有27个可活动关节，这使得它能以极为接近人的方式活动。
骨骼由碳纤维模制成，Clone表示，碳纤维模既坚固又可以低成本生产。包括手的37块肌肉在内，手的其余部分均由柔软材料制成，这些肌肉是通过液压系统进行控制。
根据测试显示，这些肌肉能够承受65万次的伸缩循环，手指足够强壮，可以握住并承重约15磅。这只机械手最令人惊喜之处可能是它远低于同类产品的价格，Clone表示，制造这只手的材料成本不到2800美元。这家初创公司表示，已经有16个业界顶尖的AI实验室预订了仿真机器人手臂。公司计划从2023年开始完成第20版机械手的开发并向这些实验室发货。
Clone的下一步计划——仿真躯干
Clone已经在研发下一个身体部位——仿真躯干。躯干将由坚硬的脊椎、可活动的颈部、带有手的双臂和124块肌肉组成。计划是将整个躯干放在现成的可移动平台上，Clone表示已经有116个客户预定了仿真躯干产品，多数客户来自劳动力密集产业。
Clone正在为仿真机器人开发一种“自适应大脑”，装配“自适应大脑”后，躯干可以通过观看视频的方式学习人体运动。截至2022年，Clone表示已经可以在几分钟内对机器人进行思维训练，最终目标是让它们能够仅通过一个演示视频就学会做任何事情。
除了Clone外，全球有数十家公司正在制造自己的仿真机器人——其中一些甚至已经可以通过两条机械腿行走。
Boston Dynamics波士顿动力
波士顿动力公司（Boston Dynamics）的液压驱动仿人机器人Atlas虽然没有手，但它确实有一双可以用来奔跑、跳跃甚至跳舞的腿。Atlas机器人是作为一个科学研究平台进行研发的，并不对外销售。波士顿动力学表示，它接下来的计划是将Atlas变成“一个可以在实验室之外执行有意义工作的机器人。”
Apptronik Apollo机器人
德克萨斯州的初创公司Apptronik目前正在与NASA共同开发一款通用型仿真机器人。这款名为“阿波罗”（Apollo）的机器人目前没有进入太空的计划，但NASA希望将开发Apollo的经验用于开发下一代太空机器人。Apptronik计划在2023年开始接受阿波罗的预订，首批交付给客户的时间预计在2024年。
Agility Robotics的Digit机器人
位于俄勒冈州的Agility Robotics公司的仿真机器人Digit没有手部和头部结构，但它可以使用其手臂抓住重达40磅的物体，这让它可以被用于仓库和送货。Digit自2018年开售以来，累积众多各行各业的客户。良好的市场前景使得Agility Robotics在2022年筹集了1.5亿美元，以帮助扩大生产规模并开发带有手部和头部结构的机器人。
特斯拉的Optimus机器人
在2021年宣布计划制造一款仿真机器人之后，特斯拉在2022年9月发布了Optimus机器人的几个原型机。虽然这些机器人并没有什么技术亮点，但许多专业人士对特斯拉能如此迅速地推出这些机器人机非常惊讶。如果特斯拉能够继续保持目前对机器人领域的投入，那么Optimus及其后继产品可能会对未来的劳动力市场产生巨大影响。
Shadow Robot的“灵巧之手”机械手臂
Shadow Robot的“灵巧之手”机械手可以像人的手一样灵活活动。20多年来，它一直在向NASA、MIT、谷歌、OpenAI以及其他著名组织的研究人员销售这款机械手臂，但与Clone的手不同，这款机械手臂的价格非常昂贵，其最高端的型号甚至需要花费116000美元。
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有些仿真机器人领域的专家认为，制造仿真机器人需要多领域密切配合，这使得仿真机器人成本居高不下，建造一些结构相对简单的工业机械臂能够给企业带来更多的价值。但仿真机器人公司不这么认为。
Apptronik首席执行官Jeff Cardenas在接受CNET采访时表示：“现今世界所有工具都是以人类能够使用进行设计制造的。拥有一个与人类具有相同外形的机器人，可以提高机器人的适配性，不需要单独为机器人开发专门的工具。所以设计制造仿真机器人是非常有必要的。”
如果在未来，这些机器人领域的公司能够推出一款价格低廉、能够大批量制造且具有人类完全相同的活动能力的机器人，那么就可以教它们做一些高强度、高危险性的工作，这将彻底改变世界。关于更多仿真机器人领域的信息，医潜将持续关注。