前言
这只机器猫不叫多啦A梦，它叫Marscat，它可以俯卧撑、卖萌……
还能做出握手、觅食、甚至埋猫砂等动作。
它性价比超高，有着萌萌的大眼睛，圆润可爱的躯干，看似造型简易其实则「内藏不少干货」。
这是一款「面向青少年人工智能教育」的仿生四足机器猫，核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校，建立联合实验室并突破关键技术。
技术硬核，两年产品多次迭代
火星猫Marscat作为「世界首款AI仿生宠物机器人」，2020年在拉斯维加斯CES展会上首次发布，登场国际舞台，其极具「前瞻性的概念」及「创新性的产品」倍受人瞩目，吸引了来自世界各地无数参展者的追捧与热议。被誉为“全球第一IT新闻网站”CNET对MarsCat更是赞誉有加，第一时间对MarsCat进行「独家现场报道」。BBC、CNN、CNET、Beebom、The Verge、央视新闻等国内外知名媒体一致「好评认可」。
「小时候」的Marscat仅能实现基础的交互反馈。经过两年的优化升级，最新的Marscat在AI技术的加持下已经变得更加聪慧。
先说硬件，模块化关节由16个伺服电机、减速齿轮组、12 位磁编码器和集成控制电路组成，自带闭环控制与规划算法。通过高速总线通讯，可以实现 360° 角度可控，支持速度、位置、电流、温度反馈与控制参数调整功能，角度精度精确至0.1°。
Marscat搭配9轴姿态传感器，可以保持身体平衡，抵抗外力干扰，保持运动方向。
Marscat具有十六个自由度，已经可以实现全向运动、六维姿势和多种运动步态。作为四足机器人，Marscat可以模仿真实猫猫走路的动作。
甚至可以通过感知距离来避开障碍物，凭借其独特的仿生系统，marscat可以执行许多动态运动。
Marscat集成了视觉、触觉、微控制器、陀螺仪传感器等开源模块，这使其好像长了眼睛和耳朵，像真正的猫一样听到、识别并做出回应！
例如，它可以进行人脸识别:
还可以识别颜色和识别二维码:
拿起逗猫棒，放在Marscat眼前，会开心的跟你玩耍。
落地人工智能教育，提供丰富课程资料
Marscat是一款16 自由度的四足 AI 仿生机器猫，用于青少年学习人工智能编程，能够实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态，内部搭载 9 轴姿态传感器 、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发，可以进行物体识别，语音识别与人脸和猫脸识别等，具有高度的交互性和响应性。集成的 Raspberry Pi 4 微处理器兼容 Ubuntu 操作系统，支持ROS机器人仿真，Blockly跨平台图形化和 Python 编程。
使用起来也非常简单，一键式启动。
本地系统与手机App均可控制。
另外开放手柄控制的API接口，可以用常见的XBOX或者是PS4手柄控制。
小白也可以简单上手，教育版的marscat搭配丰富的课程资料，机械、运动、感知、控制、仿真等等。机器人还提供蓝牙、Type—C串口和HDMI的用户控制与二次编程接口。
据悉，marscat是全球首款应用于青少年人工智能教育的仿生机器猫，研发团队希望未来能够落地更多的教育场景，例如，学生可以通过提供的课程资料学习使用ROS、openCV计算机视觉，python，可以使用marscat进行有趣的机器人研究和实验，培养学生机器人与编程逻辑思维。
可以预见，在未来，更多教育四足机器人将被推向市场。
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文章来源：大象机器人
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