八十年代“大哥大”风靡一时，举着两斤的“砖头”也是成功人士的标配，如今最轻薄手机还不到200克；第一代手提电脑堪比行李箱，而今一部笔记本电脑还不及一本书的重量；科技让更小的体积装下更多的东西。
现在，我们在道路上看到的自动驾驶运营车辆头顶上都带着大大的帽子，这是自动驾驶必不可少的软硬件系统，这顶“帽子”也正朝着更轻、更美而来。
1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统，第一批搭载在丰田S-AM车型上，并于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入Robotaxi日常运营。
硬件系统“改头换面”
自动驾驶硬件系统从“数量”卷到“质量”再卷到“轻量”。此前文远知行发布了号称行业最轻的L4自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，减重20%，净重13公斤，仅占车顶不到0.4平方米的面积。
几个月后，小马又推新设计。
相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合（Sensor Fusion）的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。
传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。
新一代的传感器套件采用前后两段式分体设计
新一代的传感器套件搭载在车辆上会更贴合汽车本身造型，其采用独有的前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，相比上一代设计高度减少77.5%，前后宽度减小22.5%，呈现更加轻量化的视觉感受。
一体式透明熏黑色外罩
同时，小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯，不仅造型更加美观，这套灯光还具有特别的使用价值。
小马智行结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言，不仅为各类系统运行状态增加视觉参考，更帮助Robotaxi用户快速辨认预约的自动驾驶车辆。
这套系统将为未来Robotaxi提供重要的设计趋势指引，不知下一个打破设计规则的会是谁？
为何是丰田塞纳？
“丰田S-AM车型加入PonyPilot+车队，这是小马智行和丰田深度战略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示。
小马智行与丰田早在2019年就开始探讨中国版S-AM的自动驾驶化可行性。在2020年，丰田投给小马智行4亿美元，那是丰田首次投资中国自动驾驶初创公司。2021年5月，30辆雷克萨斯RX组成的小马智行Robotaxi车队在北京亦庄运行。
这次新一代自动驾驶系统用在丰田S-AM也就顺理成章。小马智行方面表示，双方充分考虑了自动驾驶技术应用的实际场景和技术需求，使得本批定制的S-AM拥有面向L4级别自动驾驶功能的双冗余系统和更加出色的控制性能。此外，作为MPV车型，S-AM拥有灵活实用的乘坐空间，满足家庭出行等多样的使用场景。
与此同时，小马智行对于核心硬件的深入研发将在新一代系统中得到体现——这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达DRIVE Orin系统级（SoC）芯片。
相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%，将于2022年底开始量产。
小马智行开创性地推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求，加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。
新一代系统拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。
彭军谈到，“此次小马智行推出搭载英伟达DRIVE Orin系统级芯片的全新计算单元方案，向行业展示了其领先的硬件设计能力，以及我们研发下一代量产车规级自动驾驶系统平台的能力。我们和英伟达的强强联手让小马智行离公司愿景更进一步——打造安全、先进、可靠的自动驾驶技术。”
车云小结
此次发布，展现出小马智行出色的设计和量产能力，其第六代的自动驾驶硬件系统，已经符合车规要求。这也为自动驾驶加速量产上车，以及在更大范围内商业化运营提供了基础。
除此之外，小马智行也选择了多条腿走路的方式——商乘并举，在主攻L4级Robotaxi之时，明年会加大Robotruck的投入，预计100辆以上智能卡车落地。