L3级还没落地，L4级无人驾驶公交车已经来了，广州网友可以体验了

近日，广州南沙发布的官方公众号发布了一则信息，广州首条L4级无人驾驶公交线路已上线运营，全线长度8.5公里，市民可以通过“南沙公交服务”公众号免费预约乘坐。

这款无人驾驶公交车是河南宇通的产品，长度5.5米，可以乘坐6位乘客，行驶速度为30公里每小时，车内还搭载了语音交互系统，乘客可以通过语音来开启灯光或空调。从实用角度来说，它的装载能力和行驶速度无法和大街上跑的公交车相媲美，该项目的运营更多的是前期的对技术的展示和调研。

在自动驾驶的硬件方面，该款公交车采用雷达+摄像头的方案。后视镜的位置配备了2个64线激光雷达，可以感知到200米范围内的任意物体，测绘出三维信息。而摄像头部分，配备了12颗高清摄像头，实现360度全方位的实时摄像，可以检测到车道线、红绿灯、交通标识等。