肩扛式火箭筒，早在第二次世界大战期间诞生于德国，由于当时的坦克对步兵形成很大的威胁，但步兵又不能随身携带笨重的反坦克火炮，然而想象力丰富的欧洲人，就研发出比火炮更轻，更适合单兵使用的肩扛式反坦克武器。
因此就诞生了“铁拳”和肩扛式火箭筒，不过它只是现代单兵火箭筒的雏形，用起来比较简陋，而且还是一次性的。
之后美国人又根据原有基础，将其原理技术发扬光大，又研发出了鼎鼎大名的“巴祖卡”单兵反坦克火箭筒，德国人也研发出相同结构的“坦克杀手”火箭筒，并这样的理念一直沿用到至今，而且现在的单兵火箭筒，用途不仅仅能反坦克，还可防空，可发射导弹，大大提升了单兵火力和单兵作战能力。
那么本期就为大家盘点一下，全球14种著名的单兵肩扛式火箭筒。
1、FGM-148标枪反坦克导弹
由美国德克萨斯仪器公司，与马丁公司联合研制的单兵反坦克导弹系统，它是世界上第1种具备自动锁定目标的中程反坦克导弹装备，可以用来对付装甲目标，武装直升机和混凝土建筑物等。
攻击坦克装甲车辆并不像RPG那样炮弹平射出去，而FGM148导弹会从发射筒里面平射出去，然后会自动飞向高空150米，通过之前红外线锁定的目标飞向标记，会从坦克或装甲车的顶部进行爆破，就算坦克躲进掩体也不管用，只要车身顶部露在外面，就必然会被击中。
发射器部分还带有红外线热成像搜寻器，只要能根据热感，就能捕捉到敌军坦克装甲车辆的位置，当锁定后就可发射导弹攻击。对建筑物的攻击也类似于同样的原理，通过热感方向，导弹会飞进建筑物内部进行爆破。 FGM148单兵反坦克导弹，整个系统重量为22.3公斤，发射装置6.42公斤，发射筒为4.08公斤，导弹长度为1.08毫米，弹径为127毫米，弹重为11.8公斤，它是目前美军大量采用的单兵反坦克武器之一。
2、FIM-92“毒刺”防空导弹
由美国通用动力公司，生产的第2代单兵反坦克导弹，别名被称作为“红眼睛”二型，代替了之前的FIM-43“红眼睛”一型，不仅美军自己使用，多数西方单兵也装备了FIM-92“毒刺”。
发射器上具有激光指示装置，并具备综合敌我识别系统，在上世纪70年代中期测试，各项指标都非常合格，最后决定作为制式装备。FIM-92“毒刺”主要作为防空武器，可针对低空飞行的武装直升机、螺旋桨式运输机或者无人侦察机等。
它的发射筒长度为1830毫米，导弹长度为1524毫米，弹径为70毫米，翼展为90毫米，射程300米到5000米，高处射程为3000米，导弹部分还有两个固体火箭发动机，可增强飞行速度和射程，弹头部分会携带3公斤爆破杀伤式炸药，整个导弹重量为10.13千克，发射筒为3.5千克，发射装置设备及配件为1千克，整个FIM-92战斗全重为15.65千克，并具备光学追踪和被动红外搜寻，在上世纪70年代到至今，一直作为美军单兵和西方单兵的主要装备之一。
3、M72 LAW火箭发射器
它早期由美国赫西东方公司在1958年就进行了研制，后期又改为塔利防御系统公司继续研制，并在上世纪60年代初期，首次在越南战场上使用，并根据同样基础，衍生出M72A1和M72A2型。
M72LAW火箭筒，要比当时苏制的RPG7更轻，更便于携带，并发射比RPG口径更大的66毫米火箭弹，并弹药上具有推进能力，可以针对当时的一二代主战坦克，混凝土碉堡，以及大型野战防御工事。
它的发射方式是从尾部装填弹药，然后拉动上面的装置就可发射，但只能使用发射筒上面的机械模具射击，后期A6改进型才有少量配备了光学瞄准装置。M72LAW火箭筒的重量为3.5千克，全长仅有665毫米，射程可达到1000米，不过现在的M72LAW火箭筒早已在美军中退役，只有一些局部地区仍在使用。
4、M136/AT4火箭筒
由瑞典FFV军械公司，所研制的单兵反坦克武器，在上世纪70年代中期研制成功，在1983年被美军大量采用，并被更名为M136反坦克榴弹发射器，后期又成为北约单兵的主要装备之一。
AT4发射空心装药破甲弹，采用铝制复合药型罩，在对敌攻击时会有4个阶段，先是接触，烧灼，然后是破甲，爆破，可对坦克车内的人员造成破片杀伤，并带有致盲性强光和燃烧效果。
AT4反坦克火箭的口径为84毫米，火箭筒总长度为1000毫米，战斗总重量为6.7千克，弹药方面可发射破甲弹，多用途弹，射程为300米到1000米，初速为290米每秒，穿甲弹可穿透400毫米以上的装甲，并发射筒上面可以使用机械模具，白光及微光瞄准镜，或电子火控系统。
5、M202型66毫米4管火箭
由美国塔利防御系统公司和埃齐伍德兵工厂，在1972年研发的一种66毫米4管轻型肩扛式火箭发射器，在1975年装备美国陆军和美国海军陆战队。主要用途针对敌方装甲车辆，野战工事，碉堡建筑，武装载具等。
M202型66毫米4管火箭发射器，其内部弹药筒和发射原理，都与M72LAW相同，只是使用了4根发射管，然后合成一个扳机就可以操控四个发射管，并可以调节单发射击，或4连发射击，整个发射器使用了玻璃钢材质，看起来笨重，但实际上仅有5.2千克，还可以使用光学瞄具或者机械瞄具。
M202发射器的口径为66毫米，发射器非战斗状态长度为635毫米，战斗状态长度为939毫米，弹药可以使用破甲弹、燃烧弹、毒气弹和常规弹，所有弹种长度500毫米到540毫米，射程为750~1000米。M202型66毫米4管火箭发射器，目前已经在美军中退役，仅有南美地区少数在使用。
6、PDM-A“奖品”火箭筒
由白俄罗斯基于俄制RPG单兵反坦克火箭的基础上，研制专门用于特殊任务的单兵火箭筒，也可用于针对重型装甲车辆，碉堡，混凝土建筑物，人员，以及步兵工事等。
在发射筒上面配备了一个光学瞄准镜，瞄准范围100米至800米，还可更换为具有夜视红外线功能的第二种瞄准镜，但并不像“标枪”或“毒刺”那样具备追踪能力，它只是一个比较轻量化的普通火箭发射器。
PDM-A“奖品”火箭筒的口径为90毫米，全重量为8.8千克，射程为30~1700米，工作温度范围能承受零上50度或零下50度。该型火箭筒的弹头可携带6千克的TNT炸药，爆炸威力相当于155毫米炮弹。
7、RPG-7火箭筒
全世界最经典的肩扛式火箭发射器，在上世纪50年代末期由前苏联开始研制，在60年代初期开始使用，并一直到至今全球仍有20多个地区在使用，该型火箭发射器还被称为“四零火”。
全世界基本上任何一个地区都曾使用过RPG-7，并还有大量的仿制品，它的特点是造价低，可大量装备，使用起来也非常简单，仅需在发射筒前面安装火箭弹，使用上面的机械瞄具即可发射，可用于攻击地堡、建筑、装甲目标等等，还可发射穿甲弹，可击穿350毫米到400毫米的钢制装甲。
它的口径为40毫米，长度为950毫米，总重量为8.7千克，还可以使用双脚支架部署在地面射击，后期型号也配备了光学瞄准镜或红外线瞄准镜，虽然粗糙简单的RPG-7，但在现代战争中，却仍是主战坦克和装甲车的威胁。
8、RPG-18火箭筒
前苏联最成功的火箭筒不仅有RPG-7，而在70年代末期，还研制出了RPG-18型，它的口径比上代产品更大，达到了64毫米，主要用途就是为了针对装甲车辆与主战坦克。
它的外形要比RPG-7显得高端，并有着美制M72LAW的感觉，重量变得更轻，也便于携带，在发射时，前部的发射筒还可以向前延长，可以使用发射筒上面的机械模具，或者把两个RPG-18一起安装在火控系统上，改为双联反坦克武器使用。
它的长度为750毫米，战斗状态为1050毫米，战斗总重量为2.7千克，空筒重量为1.3千克，可以发射穿甲弹，火箭弹药长度为500毫米，弹药重量为1.4千克，有效射程200米到1000米，破甲厚度为450毫米，RPG-18单兵反坦克火箭筒，在2010年就已经停产，目前仅有少量装备俄军和乌克兰军。
9、RPG-29火箭筒
由前苏联在上世纪80年代，基于原本RPG-7火箭筒的基础上，改进的一种重型火箭筒，在1990年正式列装俄军，它比RPG-7和RPG-18的尺寸更大，口径更大，并当年在伊拉克成功摧毁过英军“挑战者”型主战坦克。
它的口径为105.2毫米，长度为1.8米，在行军时可以折成两半，长度为1米，火箭筒重量为11.5千克，可以发射破甲弹，高温弹，弹药重量为6.2千克，射程500米到1000米，可以穿透600~750毫米的钢制装甲。
到了现在，RPG-29火箭筒所装备的数量比较少，基本上都被具有火控和追踪能力的单兵肩扛式导弹所代替。
10、RPG-30火箭筒
由俄罗斯在2015年所研制的一种RPG系列最新产品，专门针对现代化第3代或3代半主战坦克，能对陶瓷装甲，贫铀装甲和反应装甲造成很强的破坏，还能对付最新的主动防御系统。
它的最大特点是采用了双管式设计，大的管道发射105毫米空心装药反坦克火箭弹，小管道发射主动防御系统的诱饵弹，而且速度快，在激活主动防御系统的同时，可为主弹药争取接近敌方装甲的时间，仅在0.2~0.4秒之间，还没有当主动防御系统准备好第二次拦截缓冲，就能对敌方装甲达成摧毁
RPG-30可以穿透600毫米厚的轧制均质装甲，还能穿透1500毫米厚的混凝土墙壁，和2000毫米厚的砖块墙。但目前RPG-30反坦克火箭筒，还正处于研发测试阶段，并没有正式进入服役，但已经确定，它是一种可以对抗主动防御系统的单兵反坦克火箭筒。
11、“十字弓”火箭筒
由西德在上世纪六七十年代所研制的单兵反坦克火箭发射器，它最大的特点就是后坐力极低，使用方便，可以在狭小封闭的空间中使用，并能对建筑物、壕沟、地堡或装甲载具造成很大的杀伤。
它发射64毫米专用火箭弹，最大射程为1500公尺，有效射程为300公尺，发射初速为210米每秒，还能发射穿甲弹、破片弹、燃烧弹等，并发射穿甲弹可穿透300毫米厚的钢质装甲。
“十字弓”火箭筒的总长度为850毫米，重量为6.3公斤，直径为162毫米，高度为140毫米，可以使用上面默认的机械模具或安装具备红外线功能的激光模具，目前也有少量在南斯拉夫和克罗地亚等地区在使用。
12、“斗牛士”火箭筒
由以色列与德国在2000年联合研发的单兵肩扛式火箭发射器，但不具备制导功能，只是传统的火箭弹发射器，主要用途反装甲，破墙壁，反碉堡和反载具。
“斗牛犬”火箭筒的体积较大，使用时需要一定的施展空间，还需要2~3名成员操作，发射90毫米穿甲弹，可摧毁当下大部分先进的装甲运送车辆或轻型坦克，穿甲厚度超过450毫米，还可穿透1200米厚的混凝土墙壁，有效射程为500米，发射初速为250米每秒，火箭筒总长度为1000毫米，战斗总重量为6.5千克。
还可发射其他的高爆弹，燃烧弹和气体化学弹等，并发射筒上配有光学瞄准镜或电子火控系统，还能安装脚支架固定使用，发射筒上还配有皮卡汀尼战术导轨，可安装更多的战术配件，提高使用生存率。目前以色列和新加坡大量采用“斗牛犬”火箭筒。
13、“卡尔·古斯塔夫”M3E1轻量级单兵无后坐力炮
它是卡尔·古斯塔夫M3无后坐力炮的改进版，为了更适合单兵携带使用，从原本的16千克减至10千克，并使用了薄钢护套和纤维材质作为外部保护，还有一部分使用了铝合金和工程塑料代替，并增强了瞄准系统。
它的口径还是84毫米，并被重命名为“多用途反装甲武器系统”，还提升了发射速度，每分钟最快可发射6发弹药，打击装甲车辆可在500米的范围内，打击建筑物可在700米的范围内，并配备火箭推助弹，有效射程可达到1000米。
除了发射反坦克弹和常规高爆弹外，它还能发射更多特殊弹药，包括ADM弹，高爆反坦克弹，双用途高爆弹，镖箭霰弹，烟幕弹，尤其是ADM弹，内部装载了上百枚钢制镖箭，射程为150米，并爆炸杀伤范围能达到400平方米，可以对战斗人员造成大面积杀伤。
14、“卡尔·古斯塔夫”M4单兵无后坐力炮
由瑞典博福斯动力公司，在21世纪初期研发的单兵肩扛式无后坐力火炮，它最大的特点就是重量轻，尺寸短，并采用钛合金炮管，不仅坚固耐用，炮管寿命在1000发左右，并炮管上带有更加先进的瞄准计算系统。
弹药方面发射84×246毫米制式无后坐力炮弹，弹药重量为4公斤，在400米的距离上，可穿透700~1000毫米厚的混凝土墙壁和500毫米厚的装甲。
还能发射多种不同型号的炸药，比如反坦克弹、攻坚弹、多功能弹、高爆杀伤弹、烟雾弹以及照明弹等，还可以使用支架安装在装甲车上或部署在地面上使用，目前该型单兵无后坐力炮被西方单兵大量采用。
本期这14种全球著名单兵肩扛式火箭筒，就为大家盘点到这里，如果你认为本期还有哪些错误的地方，还有望大家多多指点改进，想要了解更多武器装备内容，请记得关注，下期继续更新。