俄罗斯军队-2021国际军事技术论坛8月22日至28日在莫斯科州库宾卡的爱国者公园举办，其中一件初次展出的展品，就是俄罗斯高精系统控股公司下属的努德尔曼精密机械制造设计局设计的松树-R(SOSNA-R)轮式近程防空导弹系统，他将履带式底盘换成了轮式底盘，机动性大大增强。可全自动拦截高速和低空目标，具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优点。
松树-R近程防空导弹系统在军队-2018论坛期间首次公开亮相，当时采用的是履带式的MT-LB多用途装甲车底盘，军队-2018论坛期间则换用了BMP-3底盘，据说BMD-4步兵战车也在准备安装，而本次则是第一次在轮式底盘安装。BTR-82A是俄军在近年才投入批量生产的一款8×8轮式步兵战车，广泛装备于陆军摩托化部队和战略火箭军的护卫部队，是BTR-80轮式装甲输送车的升级版本，基本布局未变，安装了遥控武器站。BTR-82A装甲车安装了新型悬挂系统和中央轮胎充气系统、加强型轮胎、新型导航通讯系统、核生化防护组件、空调、辅助发电装置。该车长度7.7米，宽度2.95米，车高2.8米，战斗全重15.4吨，安装一台220千瓦的740.14-300型柴油发动机，单位功率达到了14.3千瓦/吨，最高道路速度100公里/小时，水上速度为9-10公里/小时，航程600公里。车体由钢制装甲焊接，还安装了防破片衬层，采用了爆炸波衰减底甲板和座椅，同时装备了新型的火灾探测与抑爆系统，防护力增强。
该车顶部安装一套松树-R防空导弹模块化发射装置。松树近程防空导弹系统是俄罗斯于上世纪90年代开始研发的新型近程防空导弹系统，目的是取代SA-13金花鼠/箭-10M近程防空导弹系统。其转塔驱动、电子设备等都在转塔下方，方便进行模块化安装，360度旋转的转塔中部安装有双稳系统的方形观瞄仪，,两边有可开合的挡板，观瞄仪其中包括CCD镜头、热成像镜头、激光测距仪窗口、激光照射窗口。可以进行区域扫描，发现目标后可以自动跟踪、测量目标的角坐标和距离数据，发射导弹并进行激光制导，全天候能力很强。车内则安装有数字计算机、自动截获和跟踪设备、稳定与制导设备、显示和控制设备等，光电系统的画面可在车长和操作员独立控制台的屏幕上显示，可以同时跟踪50个空中目标，并引导导弹攻击其中一个，系统反应时间5-8秒，具有行进间射击能力，可在行驶速度25～30千米条件下发射导弹。
该车转塔两侧各安装有可单独俯仰的1组6联装防空导弹发射模块，其俯仰角度-5°/+82°，可在10分钟内重新装填。该车采用安装在发射筒内的9M340近程防空导弹，该导弹可以视作是小型化的铠甲防空导弹，采用两级设计，其导弹带包装筒长2.4米，重量42千克，弹重30.6千克，长2.32米，第一级固体火箭助推发动机直径0.132米，其尾翼为折叠矩形，第二级拦截弹直径0.072米，采用鸭式气动布局，前部有四片X型布局的后掠鸭翼，后部则是4片较大面积的梯形弹翼，安装有7千克战斗部，可选择破片杀伤或穿甲战斗部，采用激光近炸和触发引信，最大机动过载达40G，再装填时间小于12分钟。松树-R导弹采用了独特的无线电指令制导+激光驾束制导模式，发射后由无线电指令飞入激光波束内，由二级导弹尾部的激光接收窗口接受波束按导引规律形成控制指令来修正导弹的飞行，因此不受红外热焰弹的干扰，可打击固定翼飞机和直升机，以及精确制导炸弹和巡航导弹。
当然该车也有较大缺点，其搜索能力过于单一，仅配备有光电观瞄系统，缺乏相控阵雷达，与其相对应的中国天龙6系统配备有相控阵雷达，抗干扰能力和自主作战、多目标打击能力都更强。该导弹的制导方式也导致其仅能够同时打击一个目标，射程还短，可以说短板很大。而据早前报道，2019年5月箭-10ML防空导弹系统（出口型即为松树系统）跨军种测试已经圆满结束，俄罗斯国防部已经决定采购，计划于2022年列装，作为铠甲系统的补充，同时兼顾打击低慢小目标等。松树-R近程防空导弹系统也在大力向国外推介，已有多个国家对此表示了兴趣，此前装备苏联SA-13金花鼠近程防空导弹系统的国家都是松树的潜在客户，比如东南亚国家，鉴于其改装的底盘多样性和灵活性，还是比较吸引人的，就看谁先下手了！