线控底盘还处于市场初期阶段，想要规模化量产要通过可靠性的考验。
作者 | 肖莹
L4自动驾驶落地，高速场景与低速场景齐头并进，都已进入小规模探索阶段。
在高速场景中，最有代表性的模式就是Robotaxi，相比之下，低速场景则要丰富的多，能够看到的落地场景就包括配送、零售、安防、清扫，以及园区物流、景区观光等。
竞赛自动驾驶商业化的道路上，谁能拔得头筹？各细分场景企业都在奋力一搏。
天元，围棋术语指的是棋盘正中央的星位，象征群星竞耀中最光彩夺目的第一明星。
一家布局低速自动驾驶赛道的企业，以此进行中文品牌命名——天尚元。天尚元对应的英文品牌名称是Teemo，取意为Technology+Mobility。
天尚元Teemo成立于2019年，产业定位是低速自动驾驶场景下，线控底盘及线控部件供应商。
作为新入局者，天尚元Teemo CEO 冯曙给我们讲述了，他们对低速自动驾驶赛道的观察，长期的市场机遇、当前面临的挑战。（公众号回复：无人配送报告，获取《末端无人配送赛道研究报告》）
01
线控底盘市场还处于初期阶段
低速场景自动驾驶线控底盘已经成为汽车产业链企业锚定的新赛道。近两年的趋势来看，投资布局力度正在逐渐加强。
入局的主要玩家既有长城汽车、东风汽车、雷诺汽车、法雷奥、通用汽车等主机厂，也有像天尚元Teemo、新石器、易咖智车、PIX这样的创新型公司。
分析入局玩家的商业模式，主要有两种：一种是单纯供应商模式，提供线控底盘或者整车，不涉及自动驾驶算法和解决方案及运营；另一种则是供应底盘或者整车，同时可以提供无人配送或相关应用的解决方案，甚至可能介入具体车辆运营。
纵观整个行业发展，由于线控底盘项目在大型主机厂、Tier1 企业中的优先级和重要性较为靠后，所以部分主机厂、Tier1 企业项目推进进度和实际落地运营情况不及新创企业。
新创企业整体的入局时间在2018年、2019年。
天尚元Teemo成立于2019年底，创始团队成员主要来自于主机厂。CEO冯曙曾就职于吉利汽车研究院，负责动力总成规划。
天尚元Teemo是他的第二个创业项目，在此之前，他曾担任一家新能源汽车技术开发公司的联合创始人。
线控技术不是一个新概念，最早源于飞机控制系统。近几年来看，线控油门已经有了广泛的应用，线控制动和线控转向也陆陆续续有产品落地。
冯曙介绍，线控部件目前已经逐步落地应用在量产车型上，传统巨头和初创公司都在布局，市场处于白热化竞争阶段，但是技术还有不断迭代和发展的空间。
线控底盘集成则还处于一个比较初期的阶段，主要是因为这些底盘是针对L4自动驾驶车辆进行开发，而L4本身也处于行业发展的初期。
“目前只能说是可以满足小批量、示范运营的阶段，真正到大批量生产，不论是产品端还是技术端，都有需要继续解决的问题”，他谈到。
冯曙认为，现在的底盘能够实现基本转向、刹车和制动，并达到一定优异的性能，但考虑到后期的规模化量产，还要过可靠性、耐久性，以及安全性的关，这对于大多数企业来说，还有一定难度。
因此，天尚元Teemo创立之初就将可靠性作为重点突破方向，这也将会成为其后续的核心竞争力。
02
可靠性是未来竞争关键
低速场景线控底盘的门槛看起来不高，但若能做到高可靠性，甚至接近车规级的水平并不容易。
考虑到自动驾驶场景端的应用的丰富性，天尚元Teemo将第一款产品锁定在中型底盘，尺寸和规格接近五菱宏光MINI、奇瑞QQ，长3米、宽1.6米，轴距2米。
天尚元Teemo中型底盘渲染图
冯曙介绍，其线控底盘采用分布式驱动、模块化设计，可支持不同场景拓展。通过柔性拓展，底盘宽度可以支持1.5-2米的范围，长度可以支持到2.5-4.5米范围。
“我们的基本考虑就是，第一款产品要更多的涵盖场景。探索场景的落地化，需要有一个载体，可以支撑到不同场景的应用，中型底盘我们觉得比较合适一些，应用范围可能会更广，对我们来说出路可能会更多一些”。
目前，天尚元Teemo的中型底盘已经定型，正在做工程化开发和验证，同时也在开发布局物流场景的小型底盘，及更大尺寸的重载型底盘。
通过产品线拓展，天尚元Teemo希望探索更丰富的自动驾驶落地场景。
以核心部件来支撑线控底盘的技术壁垒。冯曙介绍，涉足线控底盘核心部件，是天尚元Teemo优势于其他创新公司的地方。
目前，天尚元Teemo主要在推的是智能线控制动系统（Driveless Braking System，DBS）和线控转向（Steering by Wire，SBW）。
其中，线控制动已经在进行批量化生产，目前正在研发第三代产品。天尚元Teemo要开发出冗余性更强的双模双控的线控制动，专门为L4自动驾驶打造。
冯曙介绍，区别于传统的EHB（Electro-Hydraulic Braking System）产品，DBS结构更简单，体积更小，更方便布置，成本也会更低，适用于智能物流车。
围绕线控转向，天尚元Teemo开发了两款产品：SWB-1和SWB-2，前者单轮最大载荷800kg，可用于小型车辆、专用车辆，后者单轮最大载荷1500kg，则可用于中大型车辆，两款产品的转向相应均＜100ms，转角控制精度＜±0.1°。
除了技术本身的难度以外，线控底盘的难点还在于要做好安全冗余，冯曙介绍。
当自动驾驶慢慢向L3发展的时候，冗余概念被越来越多的提及。目前的线控底盘方案足以支撑辅助驾驶，但面向脱离方向盘、脱离踏板的L3及以上自动驾驶，执行端的安全冗余要更多的考虑进去。这也是目前天尚元Teemo在着力突破的地方。
底盘的测试验证是另一个难点，保证整车的可靠性、耐久性，批量生产的时候不出问题，也是非常重要且有待突破的核心。
天尚元Teemo的中型底盘有两个版本，一个是自动驾驶版本，另一个是人机共驾版本，后者正是用来进行可靠性、耐久性测试的产品。
冯曙认为，尽管目前还没有相关法规规范线控底盘，但从长远趋势来看，可靠性、耐久性，以及安全冗余一定会是法规要求的方向。
03
懂自动驾驶才能做好底盘
线控底盘是自动驾驶不可分割的一部分，只有掌握自动驾驶技术，才能知道转向、制动，以及安全冗余需要达到什么样的能力，才能更好的造出底盘，冯曙谈到。
“理解整个自动驾驶技术本身，有利于我们更好的与客户进行沟通，引导客户、帮助客户定义产品，实现最高性价比的方案”。
通过前期的客户服务，天尚元Teemo感受到，软硬件磨合的工作量很大。
算法公司需要熟悉整个底盘，再与接口进行适配，会占用很大的工作量。另外，算法落地到底盘上，包括速度、精度、定位等，到底能实现多少也存在一定挑战。
为了解决匹配困难，提高合作效率，天尚元Teemo也着手布局自动驾驶前端的开发。
冯曙介绍，天尚元Teemo已经把自动驾驶软硬件打通，常规的感知部件都会配置，通过感知融合，进行自动驾驶的测试。“目前已经把整个功能业态全部打通”。
在完成从0到1的产品布局后，天尚元Teemo下一阶段的发展战略将从两个方面着手：
一方面继续聚焦产品优化，把底盘做的更加工程化，更好地服务客户。
另一方面则是在几个领域不断深挖，进行场景端的探索，并形成自己的壁垒。“虽然每个细分赛道看起来不是那么大，但是深挖之后会形成一个卡位，进而获得生存空间”。
冯曙谈到，行业发展的初期阶段，由于赛道本身前景不是特别明朗，资本层面对于线控底盘解决方案还持观望态度。近两年来看，自动驾驶产业链正在逐渐成熟，资本的热情也正在升温，交流接触的比较频繁。
他认为，尽管资本市场比较热闹，创业者还是要秉持初心，需要有执着把事情做的足够好，不断围绕产品技术层面进行迭代。“任重而道远，坚持比较重要”。
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