7月5日上午，河南商报记者坐在无人驾驶巴士“小宇2.0”的车厢内，郑州东区的天空格外清澈，阳光在朵朵白云间挥洒而下，无人驾驶巴士平稳驶过，乘客抬头望天，仿佛在飞机上俯瞰海洋，海洋置于头顶，洁白的云朵就是翻腾推进的浪花。
河南商报记者 郭丁然 实习生 杨逍/文 记者 时硕 实习生 陈宇/图 、视频
【体验1】
科技感十足，内部空间舒适
7月5日，河南商报记者来到了郑东新区智慧城市管理中心，体验并直播郑州新上线的新款无人驾驶小巴。
上午10点5分，一辆蓝白相间涂装、未来感十足的无人驾驶小巴缓缓驶来。流线的外形很亲和，滑动门缓缓开启迎接客人。这画面，让人感觉像是科幻片中的场景。这辆就是获得2021年红点奖的宇通自动驾驶小巴“小宇2.0”（以下简称小宇）。
从外观上看，小宇仿佛一艘宇宙飞船，星际座舱：超大舷窗、玻璃周身、多面形组合，以及在车身四周的传感器等等，都给人以一种未来科技感。
进入车内，空间宽敞，乘客像是来到一个小型会议室，中间有一张小桌，两边各有两排座椅。
车内共有10个座位。除去一名安全员，还可以乘坐9名乘客。车身的两侧都有方便充电的USB充电口，车内还提供免费wifi。
车内一名安全员坐在门侧，没有方向盘。一台平板电脑，密密麻麻的蓝色标记落在平板的地图上。据安全员介绍，这些蓝点是小宇的停靠点，安全员点击蓝点确定坐标，小宇便开动了。
【体验2】
现场最小的体验者是一名两岁的小朋友
小宇启动，平稳行驶。车厢内给力的空调将车外的炎热隔绝开来，车体侧面三分之二为玻璃，超大的观景视野，把郑州久违的湛蓝天空一收眼底。
@河南商报和@第九大街财经抖音号直播间内的小伙伴不禁感叹：今天郑州天空好像厦门啊。
河南商报记者此次的体验的线路，是4号文旅专线郑东新区智慧城市管理中心到龙湖公共艺术中心往返。除此之外，还有其余7条专线可供市民试乘。
当小宇回到起点，河南商报记者发现，已经有市民坐进其他自动驾驶小巴中，松弛而又兴奋地等待试乘。
一位男士说，“空间挺大，很亮堂，感觉像坐船一样。”引得大家哈哈大笑。
“趁着调休带孩子来体验一下。”一位带着两岁女儿的女士告诉河南商报记者。
不知道这次体验会不会给这位小朋友内心种下一个探索科技的种子。
宇通工程师介绍，小宇是行业首款正向开发的L4级自动驾驶小巴，面向城市开放道路，连接高铁站、地铁口解决最后一公里出行问题。
据讲解员介绍，宇通对于自动驾驶小巴的未来定义为城市的“第三空间”，有将餐饮和娱乐纳入服务体系的规划，在车上“吃着火锅唱着歌”或将成为新常态。
【体验3】
无人驾驶出租车稳如老司机
回到郑东新区智慧城市管理中心后，河南商报记者又试乘文远知行自动驾驶乘用车（以下简称乘用车）。
对比线条流畅的无人驾驶小巴小宇，这家伙有点儿“张牙舞爪”。乘用车采用的车型是林肯MKZ，车头部和车顶都加装了多个激光雷达等自动驾驶感应设备。
“这种属于后装车自动驾驶车辆。”现场工作人员介绍，即在传统汽车的基础上改装而来。这些自动驾驶乘用车的相关技术来自于文远知行——宇通公司曾经参与投资的一家国内无人驾驶技术领军公司。
未来，在相关无人驾驶技术逐步成熟和相关设备价格进一步降低后，可以与乘用车厂商合作，在车辆下线前就将各种自动驾驶设备融合进车辆，从而量产出面向大众的无人驾驶乘用车。
在车内，安全员坐在主驾驶位上，依然保持有方向盘和油门刹车，主副驾驶位之间，有一块巨大的操作面板，和小宇一样，上面同样标注了密密麻麻的停车点，可以实现点对点的自动驾驶。
虽然不如小宇好看，但这家伙的能力可不差。现场，河南商报记者乘坐该无人驾驶乘用车从郑东新区智慧城市管理中心到东区CBD间往返，全程近10公里的路程遇到了各种状况。
车上，虽然有方向盘和安全员，但安全员全程都没有干预驾驶，遇到卖瓜车违规占道、行人闯红灯等状况，无人驾驶乘用车都做到了从容应对。
令人印象最深刻的就是无人驾驶乘用车的刹停非常柔和、线性，大大提升了乘坐的舒适感。拐弯和并线等动作也利索干脆，宛如一个经验丰富的老司机。
【探究】
与原来的小宇有啥区别？
不少细心的市民可能此前在郑东新区智慧岛见到过小宇自动驾驶小巴。
是的，早在2019年5月，宇通在郑州智慧岛便开始了自动驾驶公交试运行线路。那么现在新上线的小宇和此前的小宇有什么区别呢？
“目前新上线的都是小宇2.0版本。”宇通公司工程师张立科向河南商报记者介绍，小宇2.0具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，满足全天时、杂交通流通行需求。相对老版本，最高车速提升到40Km/h，还可适应大雨、中雪、大雾等恶劣天气。
根据计划，2021年内在郑州投放100辆小宇，目前首批投放量为10辆。
【全民免费体验，扫码预约】
介绍了这么多体验，你一定跃跃欲试了。
现在这些无人驾驶小巴和乘用车，中原科技城投资促进中心、郑东新区智慧城市管理中心、金融岛等中原科技城核心区域向全民免费开放体验！
工作人员介绍，市民可以关注“宇通客车”微信公众号，输入“小宇预约”，点击链接进行扫码预约。需要注意的是，为了安全，孕妇和行动不便的老人还不能试乘。
据工作人员介绍，目前二维码预约人数已经爆满，排队可能就要等到下周了，不过，现场预约可能更快哦。
无人驾驶小巴和乘用车的起点都在郑东新区智慧城市管理中心。在附近的居民不妨尝试——现场“捡漏”预约。
这是因为，“如果有预约的市民没有来到现场，我们就可以顺延给现场的市民。”一名工作人员告诉记者。
（编辑：刘梦鸽 张恒）