[爱卡汽车 X-iTEST原创]
“干掉特斯拉”是所有研发自动驾驶的汽车品牌最主要的现阶段目标，但如果这个目标也没那么难以实现呢？自动驾驶团队夜以继日的研发，发展至今拼的可能也就是个OTA的更新速度了。在今年年初推送了XPILOT 3.0版本的小鹏P7，可谓既让同行关注，又让用户期待。而今天，我们就让X-iTEST体系检验一下它是否真的那么名副其实。
◆小鹏P7搭载XPILOT自动驾驶辅助系统车款介绍
◆XPILOT 3.0硬件介绍
XPILOT 3.0相比2.5+版本，不仅增加了毫米波雷达和感知摄像头数量，并且后者还由2.5+版本的5个摄像头增加到了现在的10个。除此之外，自动驾驶的运算芯片也更换为英伟达Xavier芯片，同时在车身上还新增了高精度定位系统，以满足NGP（自动导航辅助驾驶）更精确的绝对定位需求。
◆「基础」自适应巡航（ACC）
ACC自适应巡航的开启条件以前方否有车分为两种情况，如果前方没车需要车速达到15km/h，如果有车且距离大于2米，那么系统支持从静止开启，相比之前的2.5+版本适用范围大幅增加。只是跟车距离相比其他主流品牌，略远了一些，从体验上而言，稍稍扣分。
◆盲点监测系统（BSD）
◆车道偏离警告（LDW）
车道偏离预警对车辆位置判定准确，并且在轮胎压到白线后的预警反应及时，并且如果转向灯开启或驾驶员有明显的转向意图，系统则不会发出提示，给予驾驶者充足的自由度。
◆自动泊车系统（APS）
以小鹏P7的实际测试表现来看，这套自动泊车系统可以说能算是行业内一流水准了，从识别灵敏度、准确性到“一把进”的停车效率，甚至连已经经过的车位都能识别，不得不说，这套系统改变了我对自动泊车是鸡肋功能的看法，非常值得称赞。
◆智能灯光系统（ILS）
小鹏XPILOT 3.0：基础功能近乎满分
◆「进阶」自适应巡航（ACC）
其实系统在监测周围车辆时，画面相比实际场景会略有延迟，如果其他社会车辆缓慢驶入当前车道，那么系统判断还算准确。不过，如果车辆是从两侧车道突然插入，那么系统还是会有些反应不及。
◆车道保持/居中辅助（LKA/LCA）
虽然车道保持系统的过弯能力都很强，但由于居中功能存在无法覆盖所有使用场景的情况，因此车道保持系统的缺失，也使得在分数上稍有损失。
◆变道辅助（LCA）
以小鹏P7变道过程中的操作而言，中途加速、驶入车道后的再次加速，已经几乎可以模仿人类驾驶的体感了。只是如果能把放弃变道后，在转向灯没有复位的前提下，增加再次尝试变道（路况允许）的机制，会让这套变道辅助系统的体验再精进一些。
◆交通标志识别（TSR）
◆驾驶员监测系统（DMS）
驾驶员监测系统在巡航状态下，直道上大约15秒提醒一次，弯中会更频繁，整体的确认频率其实并不算低，由于确认方式是通过扭力，所以需要驾驶者转动方向盘，当然，如果未来能够改成成本稍高的电容方式，那么相信NGP的体验会更好一些。
◆驾驶员无响应
其实这样的设定并不安全，如果驾驶员真的发生意外，无法接管车辆，那么系统失去对方向的控制，但却能让车辆跟随前车而行动，即便车辆已经驶离了原本的车道线，但系统没有做任何应急响应，虽然这种情况发生意外的概率并不是很高，不过一旦发生，这样的机制设定将会非常危险。在这方面其实已经有很多品牌做出了更加合理的机制，比如线性制动、开启双闪警示灯、收紧安全带以及呼叫人工服务确认车主状态等。
注：由于高速巡航辅助（HWA） 与交通拥堵辅助（TJA）与后续NGP功能表现重复，因此在这里只作为进阶功能的评分展示。
小鹏XPILOT 3.0：无响应机制有待完善
◆高分地图和高分定位（HD MAP&HD GNSS）
◆自动超车（AOT）
◆高速公路自动行驶（AD-HW）
「NGP自动导航辅助驾驶」
XPILOT 3.0的NGP功能可以理解为导航状态下，从A点到B点的自动驾驶辅助系统，功能是由ADAS系统和高精地图组成。
当高精地图数据丢失或发生突发状况时，系统会退出NGP，自动驾驶系统将会自动降级，车辆会继续保持ADAS状态下行驶，此时系统是由自适应巡航和车道居中辅助两部分组成，如果此时驾驶者操控方向，破坏掉车道居中功能，那么自动驾驶系统将会继续降级，此时车辆只会保留ACC自适应巡航功能，方向将由驾驶者接管。 而如果我们从NGP状态下，打破车道居中功能，那么系统也会由最高级别直接降到ACC自适应巡航功能的最低级别。
「NGP安全指南」
「NGP自动导航辅助驾驶测试」
对于NGP系统应对实际场景的能力，我们也进行了一次完整测试，测试路段途径了三条高速公路和一个收费站，共计35公里，最终测试结果为小鹏P7所用时间为33分钟，与导航预计的32分钟相差无几，整个过程人工接管2次，其中1次为汇入主路失败，需要驾驶者介入进行人为变道，另一次为途径收费站前NGP系统退出，并且车辆有倾向驶入ETC车道的趋势，人工进行了接管。而在测试全程中，NGP一共进行了11次变道，3次驶离主路进入匝道均能自行完成，在弯中也能够驶入正确的车道，保持车道居中行驶，并能主动降速通过；而汇入主路时，2次由系统完成（1次人工干预）。
总结：
小鹏P7的NGP功能开放，可以说是让XPILOT的体验大幅提升，甚至一举成为了X-iTEST测试以来分数最高的选手，从对环境数据的监测到最终的策略执行，都足以代表行业内领航辅助驾驶系统的最强水平，甚至从通行时间来看，基本已能达到人为驾驶的效率。除此之外，自动泊车功能也凭借着出色的识别率以及高效的停车动作，成为了另一项能够代替人为操作的选择。
当然3.0版本也并非完美无缺，比如限速标识准确性的完善，还有就是亟待解决的驾驶员持续无响应的应对机制，让车辆以警示+介入操作、启动锁止功能，甚至是以人工服务呼叫驾驶者等等的方式都是目前很多品牌的解决方案。
不过即便如此，也不能否认XPILOT 3.0版本的能力，而正是因为这次NGP的综合表现让大家十分惊喜，所以我们才决定要在这个月对目前所有拥有自动导航辅助驾驶的系统进行一次大型横评，也就是特斯拉NOA、蔚来NOP和小鹏NGP，如果您对目前行业内最先进的自动驾驶系统感兴趣，那么欢迎您持续关注爱卡汽车X-iTEST体系的更多测试内容，当然如果有您感兴趣的车型，也欢迎您可以留言告知，我们会尽可能覆盖到全部的智能驾驶系统品牌。
精彩内容回顾：
测现代伊兰特Smart Sense驾驶辅助系统
只用眼神开车 测凯迪拉克Super Cruise
测试领克06 City Captain驾驶辅助系统
NGP系统与人为通行时间仅差1分钟
基本参数：2021款小鹏P7
后驱超长续航鹏翼版2021款小鹏P7
四驱高性能鹏翼版2021款小鹏P7
后续标准续航智尊版2020款小鹏P7
四驱高性能智尊版厂商指导价36.69万40.99万23.99万34.99万品牌小鹏汽车小鹏汽车小鹏汽车小鹏汽车级别中型车中型车中型车中型车发动机0.0 0kW0.0 0kW0.0 0kW0.0 0kW动力类型纯电动纯电动纯电动纯电动综合最大功率(kW)196316196316综合最大扭矩(Nm)390655390655变速箱1挡固定齿轮比1挡固定齿轮比1挡固定齿轮比1挡固定齿轮比长×宽×高(mm)4880×1896×14504880×1896×14504880×1896×14504880×1896×1450车身结构4门 5座 三厢轿车4门 5座 三厢轿车4门 5座 三厢轿车4门 5座 三厢轿车上市年份2020202020212020最高车速(km/h)1701701701700-100加速时间(s)--6.74.3工信部油耗(L/100km)----保修政策5年或10万公里5年或10万公里4年或10万公里4年或10万公里车身参数：2021款小鹏P7
后驱超长续航鹏翼版2021款小鹏P7
四驱高性能鹏翼版2021款小鹏P7
后续标准续航智尊版2020款小鹏P7
四驱高性能智尊版车长(mm)4880488048804880车宽(mm)1896189618961896车高(mm)1450145014501450轴距(mm)2998299829982998车重(kg)1935206019202060最小离地间隙(mm)----前轮距(mm)1615161516151615后轮距(mm)1621162116211621接近角(°)----离去角(°)----车身结构三厢轿车三厢轿车三厢轿车三厢轿车车门数4444座位数5555油箱容积(L)----行李厢容积(L)440440440440行李厢最大容积(L)----发动机：2021款小鹏P7
后驱超长续航鹏翼版2021款小鹏P7
四驱高性能鹏翼版2021款小鹏P7
后续标准续航智尊版2020款小鹏P7
四驱高性能智尊版发动机型号----排量(L)0.00.00.00.0排量(mL)----进气形式气缸排列形式----汽缸数----每缸气门数(个)----压缩比----配气机构----缸径(mm)----行程(mm)----缸盖材质----缸体材质----最大马力(Ps)----最大功率(kW/rpm)-/--/--/--/-最大扭矩(Nm/rpm)-/--/--/--/-燃料----燃油标号----供油方式----环保标准----发动机自动启/停----变速箱：2021款小鹏P7
后驱超长续航鹏翼版2021款小鹏P7
四驱高性能鹏翼版2021款小鹏P7
后续标准续航智尊版2020款小鹏P7
四驱高性能智尊版挡位个数1111变速箱类型固定齿轮比固定齿轮比固定齿轮比固定齿轮比变速箱名称电动车单速变速箱电动车单速变速箱电动车单速变速箱电动车单速变速箱底盘转向：2021款小鹏P7
后驱超长续航鹏翼版2021款小鹏P7
四驱高性能鹏翼版2021款小鹏P7
后续标准续航智尊版2020款小鹏P7
四驱高性能智尊版驱动方式后置后驱双电机四驱后置后驱双电机四驱四驱形式----中央差速器结构----车体结构承载式承载式承载式承载式助力类型电动助力电动助力电动助力电动助力前悬挂类型双叉臂式独立悬挂双叉臂式独立悬挂双叉臂式独立悬挂双叉臂式独立悬挂后悬挂类型多连杆式独立悬挂多连杆式独立悬挂五连杆式独立悬挂五连杆式独立悬挂前桥限滑差速器/差速锁----中央差速器锁止功能----后桥限滑差速器/差速锁----车轮制动：2021款小鹏P7
后驱超长续航鹏翼版2021款小鹏P7
四驱高性能鹏翼版2021款小鹏P7
后续标准续航智尊版2020款小鹏P7
四驱高性能智尊版前制动器类型通风盘式通风盘式通风盘式通风盘式后制动器类型通风盘式通风盘式通风盘式通风盘式驻车制动类型电子驻车电子驻车电子驻车电子驻车前轮胎规格245/45 R19245/45 R19245/50 R18245/45 R19后轮胎规格245/45 R19245/45 R19245/50 R18245/45 R19备胎无无无无安全配置：2021款小鹏P7
后驱超长续航鹏翼版2021款小鹏P7
四驱高性能鹏翼版2021款小鹏P7
后续标准续航智尊版2020款小鹏P7
四驱高性能智尊版驾驶座安全气囊●●●●副驾驶安全气囊●●●●前排头部气囊(气帘)