02式突击炮，采用6×6轮式底盘，装备有1门100mm滑膛炮，是由86式100mm滑膛反坦克炮改进而来，装有炮口制退器，以及抽烟装置，拥有较高的首发命中率。
这门100mm滑膛炮，采用了电渣重熔、身管自紧等技术，最大膛压有450兆帕，初速1610米/秒，发射钨合金、铀合金脱壳穿甲弹时，直射距离大于1800米，能有效穿透450-500mm均质装甲钢板。
据此判断02式突击炮，能有效对付战场上T-72、M-60等坦克，但对于T-90、“豹-2”、M-1A1等第三代主战坦克，其穿甲弹难以有效击穿主装甲，毕竟第三代主战坦克主装甲厚度最起码800mm以上。
认识到02式突击炮这门100mm滑膛炮穿甲威力不足以后，因此，随车都配备有6枚最大射程5000米命中精度80% 以上为串联破甲战斗部的100mm炮射反坦克导弹，才具备了让02式突击炮在战场上硬扛第三代主战坦克的能力。
战斗全重19吨，全称为“PTL02式100毫米轮式突击炮”，是在WMZ551步兵战车底盘上，安上了一门100mm滑膛炮而来，是第一型正式列装我军机械化部队的轮式突击炮。
PTL02式100毫米轮式突击炮，主要随坦克、步战车、装甲输送车、自行火炮等前行，在战场上，可用于支援步兵作战，攻击敌坦克、步战车、装甲输送车、自行火炮等装甲目标；
此外，可用来打击敌前沿轻重机枪、迫击炮等火力点，摧毁敌指挥所、碉堡等坚固的野战工事等。
02式突击炮，100mm火炮只能对付第二代主战坦克，对于战场上出现的第三代主战坦克，10mm滑膛炮就无能为力了，此时，就只能凭借随车携带的6枚100mm炮射导弹，来充当反坦克导弹，以达成对第三代主战坦克的击杀，基本上能勉强满足战场上作战之需求了。
随着105mm突击炮装备我军机械化作战单位，当年，英国《简氏防务周刊》将这门自行火炮称为“新式坦克歼击车”，进而引起世界上许多国家陆军的兴趣和关注。
105mm突击炮，采用8×8轮式底盘，装备的是1门105mm坦克炮，除装备动能穿甲弹、炮射导弹外，还装备了一定数量的杀伤爆破榴弹，具有较高的命中精度。
在2000米距离内，105mm突击炮，能击穿当代一些第三代主战坦克的厚重装甲，其作战性能在02式100毫米轮式突击炮之上，成为我军机械化反坦克的主力，有逐渐取代02式100毫米轮式突击炮在军中地位的态势。